终端命令大全(虚拟机终端命令大全)

这是本人花了两天时间整理得来的，一些最常用的地球人都知道的命令就省去啦！最后提供pdf手册下载 1. 更改档案拥有者命令 : chown [-cfhvR] [--help] [--version] user[:group] file...功能 : 更改文件或者文件夹的拥有者参数格式 :user : 新的档案拥有者的使用者 IDgroup : 新的档案拥有者的使用者群体(group)-c : 若该档案拥有者确实已经更改，才显示其更改动作-f : 若该档案拥有者无法被更改也不要显示错误讯息-h : 只对于连结(link)进行变更，而非该 link 真正指向的档案-v : 显示拥有者变更的详细资料-R : 对目前目录下的所有档案与子目录进行相同的拥有者变更(即以递回的方式逐个变更)例如：chown -R oracle:oinstall /oracle/u01/app/oracle更改目录拥有者为oracle2. 修改权限命令：chmod (change mode)功能：改变文件的读写和执行权限。有符号法和八进制数字法。选项：(1)符号法：命令格式：chmod {u|g|o|a}{+|-|=}{r|w|x} filenameu (user) 表示用户本人。g (group)表示同组用户。o (oher) 表示其他用户。a (all)表示所有用户。+用于给予指定用户的许可权限。-用于取消指定用户的许可权限。=将所许可的权限赋给文件。r (read) 读许可，表示可以拷贝该文件或目录的内容。w (write)写许可，表示可以修改该文件或目录的内容。x (execute)执行许可，表示可以执行该文件或进入目录。(2)八进制数字法：命令格式：chmod abc file其中a,b,c各为一个八进制数字，分别表示User、Group、及Other的权限。4 (100)表示可读。2 (010)表示可写。1 (001)表示可执行。若要rwx属性则4+2+1=7；若要rw-属性则4+2=6；若要r-x属性则4+1=5。例如：# chmod a+rx filename让所有用户可以读和执行文件filename。# chmod go-rx filename取消同组和其他用户的读和执行文件filename的权限。# chmod 741 filename让本人可读写执行、同组用户可读、其他用户可执行文件filename。# chmod -R 755 /home/oracle递归更改目录权限，本人可读写执行、同组用户可读可执行、其他用户可读可执行3. 修改文件日期命令：touch格式：touch filenae功能：改变文件的日期，不对文件的内容做改动，若文件不存在则建立新文件。例如：% touch file4. 链接文件命令：ln (link)格式：ln [option] filename linknameln [option] directory pathname功能：为文件或目录建立一个链。其中，filename和directory是源文件名和源目录名；linkname和pathname分别表示与源文件或源目录名相链接的文件或目录。选项：-s为文件或目录建立符号链接。不加-s表示为文件或目录建立硬链接注释：链接的目地在于，对一个文件或目录赋予两个以上的名字，使其可以出现在不同的目录中，既可以使文件或目录共享，又可以节省磁盘空间。例如：% ln -s filename linkname5. 显示日期命令：date例如：% date6. 显示日历命令：cal (calendar)格式：cal [month] year功能：显示某年内指定的日历例如：% cal 19987. 显示文件头部命令：head格式：head [option] filename功能：显示文件的头部选项：缺省显示文件的头10行。-i显示文件的开始 i行。例如：% head filename8. 显示文件尾部命令：tail格式：tail [option] filename功能：显示文件的尾部选项：缺省显示文件的末10行。-i显示文件最后 i行。+i从文件的第i行开始显示。例如：% tail filename9. 显示用户标识命令：id格式：id [option] [user]功能：显示用户标识及用户所属的所有组。选项：-a 显示用户名、用户标识及用户所属的所有组注释：例如：% id username10. 查看当前登录的用户命令：users11. 显示都谁登录到机器上命令：who格式：who功能：显示当前正在系统中的所有用户名字，使用终端设备号，注册时间。例如：% who12. 显示当前终端上的用户名命令：whoami格式：whoami功能：显示出当前终端上使用的用户。例如：% whoami13. 寻找文件命令：find格式：find pathname [option] expression功能：在所给的路经名下寻找符合表达式相匹配的文件。选项：-name 表示文件名-user 用户名，选取该用户所属的文件-size 按大小查找，以block为单位，一个block是512B-mtime n按最后一次修改时间查找，选取n天内被修改的文件-perm 按权限查找-type 按文件类型查找-atime按最后一次访问时间查找例如：% find ./ -name '*abc*' -print14. 搜索文件中匹配符命令：grep格式：grep [option] pattern filenames功能：逐行搜索所指定的文件或标准输入，并显示匹配模式的每一行。选项：-i匹配时忽略大小写-v 找出模式失配的行例如：% grep -i 'java*' ./test/run.sh15. 统计文件字数命令：wc [option] filename功能：统计文件中的文件行数、字数和字符数。选项：-l 统计文件的行数-w 统计文件的单词数-c 统计文件的字符数注释：若缺省文件名则指标准输入例如：% wc -c ./test/run.sh16. 显示磁盘空间命令：df (disk free)格式：df [option]功能：显示磁盘空间的使用情况，包括文件系统安装的目录名、块设备名、总字节数、已用字节数、剩余字节数占用百分比。选项：-a：显示全部的档案系统和各分割区的磁盘使用情形-i：显示i -nodes的使用量-k：大小用k来表示 (默认值)-t：显示某一个档案系统的所有分割区磁盘使用量-x：显示不是某一个档案系统的所有分割区磁盘使用量-T：显示每个分割区所属的档案系统名称-h: 表示使用「Human-readable」的输出，也就是在档案系统大小使用 GB、MB 等易读的格式。注释：例如：% df -hi17. 查询档案或目录的磁盘使用空间命令：du (disk usage)格式：du [option] [filename]功能：以指定的目录下的子目录为单位，显示每个目录内所有档案所占用的磁盘空间大小选项：-a：显示全部目录和其次目录下的每个档案所占的磁盘空间-b：大小用bytes来表示 (默认值为k bytes)-c：最后再加上总计 (默认值)-s：只显示各档案大小的总合-x：只计算同属同一个档案系统的档案-L：计算所有的档案大小-h: 表示档案系统大小使用 GB、MB 等易读的格式。例如：% du -a% du -sh /etc 只显示该目录的总合% du /etc | sort -nr | more 统计结果用sort 指令进行排序，sort 的参数 -nr 表示要以数字排序法进行反向排序。18. 显示进程命令：ps格式：ps [option]功能：显示系统中进程的信息。包括进程ID、控制进程终端、执行时间和命令。选项：-a 显示所有进程信息-U uidlist 列出这个用户的所有进程-e 显示当前运行的每一个进程信息-f 显示一个完整的列表-x 显示包括没有终端控制的进程状况 。注释：例如：% ps -ef% ps -aux 然后再利用一个管道符号导向到grep去查找特定的进程,然后再对特定的进程进行操作。19. 终止进程命令：kill格式：kill [option] pid功能：向指定的进程送信号或终止进程。kill指令的用途是送一个signal给某一个process，因为大部份送的都是用来杀掉 process 的 SIGKILL 或 SIGHUP ，因此称为 kill选项：-9强行终止进程注释：pid标示进程号，可由ps命令得到。例如：% kill -9 pid你也可以用 kill -l 来察看可代替 signal 号码的数目字。kill 的详细情形请参阅 man kill。20. 查看自己的IP地址命令：ifconfig格式：ifconfig -a21. 查看路由表命令：netstat格式：netstat -rn22. 远程登录命令：telnet格式：telnet hostname23. 文件传输命令：ftp (file transfer program)格式：ftp hostname功能：网络文件传输及远程操作。选项：ftp命令：cd [dirname]进入远程机的目录lcd [dirname] 设置本地机的目录dir/ls显示远程的目录文件bin 以二进制方式进行传输asc 以文本文件方式进行传输get/mget从远程机取一个或多个文件put/mput向远程机送一个或多个文件prompt打开或关闭多个文件传送时的交互提示close 关闭与远程机的连接quit退出ftp!/exit ftp登陆状态下，!表示暂时退出ftp状态回到本地目录，exit表示返回ftp状态注释：例如：% ftp hostname24. 查看自己的电子邮件命令：mailx格式：mailx选项：delete删除next下一个quit退出reply 回复25. 回忆命令命令：history格式：history功能：帮助用户回忆执行过的命令。选项：注释：例如：% history26. 网上对话命令：talk格式：talk username功能：在网上与另一用户进行对话。选项：注释：对话时系统把终端分为上下两部分，上半部显示自己键入信息，下半部显示对方用户键入的信息。键入delete或Ctrl+C则结束对话。例如：% talk username27. 允许或拒绝接受信息命令：mesg (message)格式：mesg [n/y]功能：允许或拒绝其它用户向自己所用的终端发送信息。选项：n 拒绝其它用户向自己所用的终端写信息y 允许其它用户向自己所用的终端写信息（缺省值）注释：例如：% mesg n28. 给其他用户写信息命令：write格式：write username [ttyname]功能：给其他用户的终端写信息。选项：注释：若对方没有拒绝，两用户可进行交谈，键入EOF或Ctrl+C则结束对话。例如：write username29. 创建、修改、删除用户和群组a. 创建群组：例如： groupadd oinstall创建群组名为oinstall的组groupadd -g 344 dba创建组号是344的组，此时在/etc/passwd文件中产生一个组ID（GID）是344的项目。b. 修改群组：groupmod:该命令用于改变用户组帐号的属性groupmod –g 新的GID 用户组帐号名groupmod –n 新组名 原组名：此命令由于改变用户组的名称c. 删除群组：groupdel 组名：该命令用于删除指定的组帐号d. 新建用户：命令： useradd [－d home] [－s shell] [－c comment] [－m [－k template]][－f inactive] [－e expire ] [－p passwd] [－r] name主要参数-c：加上备注文字，备注文字保存在passwd的备注栏中。-d：指定用户登入时的启始目录。-D：变更预设值。-e：指定账号的有效期限，缺省表示永久有效。-f：指定在密码过期后多少天即关闭该账号。-g：指定用户所属的群组。-G：指定用户所属的附加群组。-m：自动建立用户的登入目录。-M：不要自动建立用户的登入目录。-n：取消建立以用户名称为名的群组。-r：建立系统账号。-s：指定用户登入后所使用的shell。-u：指定用户ID号。举例： # useradd -g oinstall -G dba oracle创建Oracle用户e. 删除用户命令： userdel 用户名删除指定的用户帐号userdel –r 用户名(userdel 用户名;rm 用户名)：删除指定的用户帐号及宿主目录例：#useradd -g root kkk //把kkk用户加入root组里f. 修改用户命令： usermod修改已有用户的信息usermod –l 旧用户名 新用户名： 修改用户名usermod –L 用户名： 用于锁定指定用户账号，使其不能登陆系统usermod –U 用户名： 对锁定的用户帐号进行解锁passwd –d 用户名： 使帐号无口令，即用户不需要口令就能登录系统例：#usermod -l user2 user1 //把用户user2改名为user130. 启动、关闭防火墙永久打开或则关闭chkconfig iptables onchkconfig iptables off即时生效：重启后还原service iptables startservice iptables stop或者：/etc/init.d/iptables start/etc/init.d/iptables stop31. 启动VSFTP服务即时启动： /etc/init.d/vsftpd start即时停止： /etc/init.d/vsftpd stop开机默认VSFTP服务自动启动:方法一:(常用方便)[root@localhost etc]# chkconfig --list|grep vsftpd ( 查看情况)vsftpd0:off 1:off 2:off 3:off 4:off 5:off 6:off[root@localhost etc]# chkconfig vsftpd on(执行ON设置)或者:方法二:修改文件 /etc/rc.local , 把行/usr/local/sbin/vsftpd & 插入文件中，以实现开机自动启动。32. vi技巧a. 进入输入模式新增 (append)a ：从光标所在位置後面开始新增资料，光标後的资料随新增资料向後移动。A：从光标所在列最後面的地方开始新增资料。插入 (insert)i：从光标所在位置前面开始插入资料，光标後的资料随新增资料向後移动。I ：从光标所在列的第一个非空白字元前面开始插入资料。开始 (open)o ：在光标所在列下新增一列并进入输入模式。O: 在光标所在列上方新增一列并进入输入模式。b. 退出vi在指令模式下键入:q,:q!,:wq或:x(注意:号），就会退出vi。其中:wq和:x是存盘退出，而:q是直接退出，如果文件已有新的变化，vi会提示你保存文件而:q命令也会失效，这时你可以用:w命令保存文件后再用:q 退出，或用:wq或:x命令退出，如果你不想保存改变后的文件，你就需要用:q!命令，这个命令将不保存文件而直接退出vi。c. 删除与修改文件的命令：x：删除光标所在字符。dd ：删除光标所在的列。r ：修改光标所在字元，r 後接著要修正的字符。R：进入取替换状态，新增文字会覆盖原先文字，直到按 [ESC] 回到指令模式下为止。s：删除光标所在字元，并进入输入模式。S：删除光标所在的列，并进入输入模式。d. 屏幕翻滚类命令Ctrl+u: 向文件首翻半屏Ctrl+d: 向文件尾翻半屏Ctrl+f: 向文件尾翻一屏Ctrl＋b: 向文件首翻一屏nz: 将第n行滚至屏幕顶部，不指定n时将当前行滚至屏幕顶部。e. 删除命令ndw或ndW: 删除光标处开始及其后的n-1个字do: 删至行首d$: 删至行尾ndd: 删除当前行及其后n-1行x或X: 删除一个字符，x删除光标后的，而X删除光标前的Ctrl+u: 删除输入方式下所输入的文本f. 搜索及替换命令/pattern: 从光标开始处向文件尾搜索pattern?pattern: 从光标开始处向文件首搜索patternn: 在同一方向重复上一次搜索命令N: 在反方向上重复上一次搜索命令:s/p1/p2/g: 将当前行中所有p1均用p2替代:n1,n2s/p1/p2/g: 将第n1至n2行中所有p1均用p2替代:g/p1/s//p2/g: 将文件中所有p1均用p2替换g. 复制，黏贴(1) 选定文本块，使用v进入可视模式；移动光标键选定内容(2) 复制选定块到缓冲区，用y；复制整行，用yy(3) 剪切选定块到缓冲区，用d；剪切整行用dd(4) 粘贴缓冲区中的内容，用ph. 其他在同一编辑窗打开第二个文件，用:sp [filename] 在多个编辑文件之间切换，用Ctrl+w

如果你工作的目录或文件并不是属于你的帐号的话，比如是更改系统文件配置或者修改其他用户的目录与文件，你的绝大部分命令可能需要加上sudo命令。这个特殊的命令能够暂时的提高你的帐号权限，让你暂时的拥有管理员（root）帐号的权利。更多信息请参考RootSudo。File & Directory Commands 针对文件和目录的命令pwd（显示当前位置）: pwd 命令能让你知道你目前工作的目录是哪个目录。（绝对路径，The pwd 意思是 print working directory） 默认打开终端进入的工作目录是你的用户目录，即输入pwd显示的是/home/你的用户名。ls（列出详细资料）: 这个命令能列出你当前工作目录下的文件与目录，默认只显示非隐藏文件名.用一些适当的参数你可已看到文件大小，创建时间，文件权限等等。比如输入ls -l可以列出当前目录下各种可见文件（在linux中，目录也是一种文件）的权限，所有者，日期等。更多信息可以在终端中输入man ls 查询man手册。(显示CPU信息)：cat /proc/cpuinfo （/之前有个空格）。cd（进入目录）:这个命令可以改变你的工作目录，默认打开终端进入的是你的家（home）目录 。要进入文件系统就输入cd. 。几个参数例子。进入根目录，输入cd / ，不含双引号，cd和/之间有空格，下同。进入家目录输入 cd 或者 cd ~进入上一级目录输入 cd ..回到之前的目录输入 cd -当然你想进入一个目录，而你又知道他的绝对路径的话，可以直接输入绝对路径，比如 cd /boot/grub就是直接进入 /boot/grub。另外，如果你在cd后面并不加 / 的话，那就是进入当前目录的下的文件，比如你现在在家目录 /home/XXX，输入 cd pictures那就是进入/home/XXX/pictures目录。cp（复制）:复制命令，格式为cp 文件1 文件2 。文件1和文件2还有cp之间当有空格。文件1和文件2可以包括路径。值得注意的是，这样并不能复制目录，复制目录要加入递归参数，即 cp -r 目录1 目录2。mv（移动）:移动命令，若移动的位置还算原来的路径，那么他就是个重命名命令，这个不难理解。比如 mv 文件1 文件2。文件2可以仅仅是路径也可以是包括文件的路径 。若仅仅是路径，那文件仅仅是移动而不会改名，当然，你也可以在移动过程中重新命名。.rm（删除文件）: 移除或删除文件，删除目录需要添加递归参数 -rrmdir（删除目录）: 这个命令用来删除空目录，若要删除非空目录，请用rm -r代替。mkdir（创建目录）: 使你创建目录。man（帮助）: 强大的man在线手册，有任何不清楚的命令，绝大部分都可以使用 “man 需要查询的命令。来找到这个命令的详细解释和参数用法。软件包管理命令安装软件 apt-get install softname1 softname2 softname3……　　卸载软件 apt-get remove softname1 softname2 softname3……　　卸载并清除配置 apt-get remove --purge softname1　　更新软件信息数据库 apt-get update　　进行系统升级 apt-get upgrade　　搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb　　删除软件包 dpkg -r xxx.deb　　连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb　　查看软件包信息 dpkg -info xxx.deb　　查看文件拷贝详情 dpkg -L xxx.deb　　查看系统中已安装软件包信息 dpkg -l　　重新配置软件包 dpkg-reconfigure xxxSystem Information Commands 系统信息命令df（显示文件系统中还有多少剩余空间）: 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。du（显示目录中文件或目录的具体大小）: 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。（以floppy文件夹为例）user@users-desktop:~$ du /media/floppy1032 /media/floppy/files1036 /media/floppy/user@users-desktop:~$ du -sh /media/floppy1.1M /media/floppy/（-s 意思是 Summary摘要 and -h means Human Readable）free: 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。uname -a（显示所有的系统信息）: 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。lsb_release -a（显示当前用的版本）: 例子如下user@computer:~$ lsb_release -aNo LSB modules are available.Distributor ID: UbuntuDescription: Ubuntu 6.06 LTSRelease: 6.06ubuntu中文版man手册配置方法：man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN保存即可。
打开终端：Ctrl+Alt+T目录与文件相关命令pwd：用于显示当前位置的绝对路径。格式：pwd，默认用户根目录为/home/你的用户名。ls：用于显示当前目录下的文件，默认只显示非隐藏文件。格式：ls。cd：用于改变你的工作目录。格式：cd 工作目录（一般和ls一起用，tab键补齐），和cd /命令是进入根目录；cd ..命令是进入上一层目录；cd -命令是回到之前的目录输入。cp：复制命令，格式：cp 文件1路径  文件2路径，和复制命令格式cp -r 目录1路径  目录2路径rm：删除命令，格式：rm 文件路径，删除目录时使用 rm -r 目录路径rmdir：删除空目录，非空目录使用rm -r格式mkdir：在当前目录下创建新目录，格式：mkdir 文件夹名man：有关命令帮助，查找某个命令的详细用法。格式：man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法：man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh，安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN，保存即可。清屏等终端快捷键及常用命令 快捷键 功能 Tab 自动补全 Ctrl+a 光标移动到开始位置 Ctrl+e 光标移动到最末尾 Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容 Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容 Ctrl+d 删除当前字符 Ctrl+h 删除当前字符前一个字符 Ctrl+w 删除此处到左边的单词 Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w删除的单词 Ctrl+l 相当于clear，即清屏 Ctrl+r 查找历史命令 Ctrl+b 向回移动光标 Ctrl+f 向前移动光标 Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换 Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容 Ctrl+S 暂停屏幕输出 Ctrl+Q 继续屏幕输出 Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首 Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾 Ctrl+p 向上显示缓存命令 Ctrl+n 向下显示缓存命令 Ctrl+d 关闭终端 Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动 Ctrl+x@ 显示可能hostname补全 Ctrl+c 终止进程/命令 Shift+上或下 终端上下滚动 Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动 Ctrl+Shift+n 新终端 alt+F2 输入gnome-terminal打开终端 Shift+Ctrl+T 打开新的标签页 Shift+Ctrl+W 关闭标签页 Shift+Ctrl+C 复制 Shift+Ctrl+V 粘贴 Alt+数字 切换至对应的标签页 Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口 Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口 Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页 Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页 F1 打开帮助指南 F10 激活菜单栏 F11 全屏切换 Alt+F 打开 “文件” 菜单（file） Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit） Alt+V 打开 “查看” 菜单（view） Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search） Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal） Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）# +d 从光标开始处删除到行尾。Delete# !! - 上一条命令# !-n - 倒数第N条历史命令# !-n:p - 打印上一条命令（不执行）# !?string？- 最新一条含有“string”的命令# !-n:gs/str1/str2/ - 将倒数第N条命令的str1替换为str2，并执行（若不加g,则仅替换第一个）另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键，将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键，作用相当于单击鼠标右键。软件包管理命令安装软件：apt-get install 软件1 软件2卸载软件：apt-get remove 软件1 软件2卸载并清除配置：apt-get remove --purge 软件名更新软件信息数据库 apt-get update进行系统升级 apt-get upgrade搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb查看deb文件拷贝详情 dpkg -L xxx.deb查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg -l重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx系统信息命令df（显示文件系统中还有多少剩余空间）: 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。du（显示目录中文件或目录的具体大小）: 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。（以floppy文件夹为例）free: 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。uname -a（显示所有的系统信息）: 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。lsb_release -a（显示当前用的版本）回到顶部ROS相关查看ROS版本号：现在终端中输入：roscore，然后再打开一个终端输入：rosparam list，再输入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号
回答：打开终端：Ctrl+Alt+T目录与文件相关命令pwd：用于显示当前位置的绝对路径。格式：pwd，默认用户根目录为/home/你的用户名。ls：用于显示当前目录下的文件，默认只显示非隐藏文件。格式：ls。cd：用于改变你的工作目录。格式：cd 工作目录（一般和ls一起用，tab键补齐），和cd /命令是进入根目录；cd ..命令是进入上一层目录；cd -命令是回到之前的目录输入。cp：复制命令，格式：cp 文件1路径  文件2路径，和复制命令格式cp -r 目录1路径  目录2路径rm：删除命令，格式：rm 文件路径，删除目录时使用 rm -r 目录路径rmdir：删除空目录，非空目录使用rm -r格式mkdir：在当前目录下创建新目录，格式：mkdir 文件夹名man：有关命令帮助，查找某个命令的详细用法。格式：man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法：man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh，安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN，保存即可。清屏等终端快捷键及常用命令 快捷键 功能 Tab 自动补全 Ctrl+a 光标移动到开始位置 Ctrl+e 光标移动到最末尾 Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容 Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容 Ctrl+d 删除当前字符 Ctrl+h 删除当前字符前一个字符 Ctrl+w 删除此处到左边的单词 Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w删除的单词 Ctrl+l 相当于clear，即清屏 Ctrl+r 查找历史命令 Ctrl+b 向回移动光标 Ctrl+f 向前移动光标 Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换 Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容 Ctrl+S 暂停屏幕输出 Ctrl+Q 继续屏幕输出 Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首 Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾 Ctrl+p 向上显示缓存命令 Ctrl+n 向下显示缓存命令 Ctrl+d 关闭终端 Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动 Ctrl+x@ 显示可能hostname补全 Ctrl+c 终止进程/命令 Shift+上或下 终端上下滚动 Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动 Ctrl+Shift+n 新终端 alt+F2 输入gnome-terminal打开终端 Shift+Ctrl+T 打开新的标签页 Shift+Ctrl+W 关闭标签页 Shift+Ctrl+C 复制 Shift+Ctrl+V 粘贴 Alt+数字 切换至对应的标签页 Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口 Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口 Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页 Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页 F1 打开帮助指南 F10 激活菜单栏 F11 全屏切换 Alt+F 打开 “文件” 菜单（file） Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit） Alt+V 打开 “查看” 菜单（view） Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search） Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal） Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）# +d 从光标开始处删除到行尾。Delete# !! - 上一条命令# !-n - 倒数第N条历史命令# !-n:p - 打印上一条命令（不执行）# !?string？- 最新一条含有“string”的命令# !-n:gs/str1/str2/ - 将倒数第N条命令的str1替换为str2，并执行（若不加g,则仅替换第一个）另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键，将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键，作用相当于单击鼠标右键。软件包管理命令安装软件：apt-get install 软件1 软件2卸载软件：apt-get remove 软件1 软件2卸载并清除配置：apt-get remove --purge 软件名更新软件信息数据库 apt-get update进行系统升级 apt-get upgrade搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb查看deb文件拷贝详情 dpkg -L xxx.deb查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg -l重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx系统信息命令df（显示文件系统中还有多少剩余空间）: 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。du（显示目录中文件或目录的具体大小）: 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。（以floppy文件夹为例）free: 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。uname -a（显示所有的系统信息）: 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。lsb_release -a（显示当前用的版本）回到顶部ROS相关查看ROS版本号：现在终端中输入：roscore，然后再打开一个终端输入：rosparam list，再输入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号

命令中间要有空格:sudo cp  /Volumes/solar/Mavericks.dmg   '/Volumes/Maciontosh HD/User/solar/Desktop'sudo cp /Volumes/solar/Mavericks.dmg '/Users/solar/Desktop'sudo cp /Volumes/solar/Mavericks.dmg '/User/solar/Desktop'复制后就可打开了chmod 777 /User/solar/Desktop/Mavericks.dmg输入:sudo /Applications/TextEdit.app/Contents/MacOS/TextEdit /etc/hosts就可以用文本编辑来直接修改hosts 了。详见查阅Mac系统终端命令大全
命令中间要有空格: sudo cp/Volumes/solar/Mavericks.dmg '/Volumes/Maciontosh HD/User/solar/Desktop'

1、Router>用户模式2、Router>enable 进入特权模式 Router#3、Router#config terminal进入全局模式 Router（config)#4、Router（config)#interface f0/1进入接口模式 Router（config-if)#5、Router（config)#interface f0/1.0 进入子接口模式 Router（config-subif)#6、Router（config)#line console 0进入line链路模式 Router（config-line)#7、Router（config)#router rip进入路由模式 Router（config-router)#exit 退回上层 end 结束所有操作8、Router（config)#hostname aaa 配置主机名9、Router（config)#banner motd $ this … $ 配置提示信息10、Router#show running-config 查看配置情况11、Router（config)#enable password 111设置使能密码（明文）12、Router（config)#enable secret 111 设置使能密码（密文）13、 Router（config)#service password-encryption加密所有密码14、Router（config)#line console 0设置console密码Router（config-line)#password 333Router（config-line)#login15、Router（config)#interface f0/0Router（config_if）description this is…..配置接口标识16、Router（config) #line console 0配置超时Router（config-line)#exec-timeout 0 017、Router（config) #line console 0显示同步Router（config-line)#logging synchronous 18、Router（config) # no ip domain-lookup配置禁用DNS19、Router# show version查看配置、版本等信息 配置静态路由20、Router（config) # #ip routenetwork [mask] {address |interface}[distance][permanent] 目的地址掩码下一接口本地接口管理开销永久有效例：RouterA（config) # interface fa0/0配置F0/0接口的IP地址RouterA（config_if) # ip address 192.168.2.2255.255.255.0RouterA（config_if) # no shutdownRouterA# show interfacef0/0查看F0/0接口RouterA# show ip route查看A路由表20、配置默认路由下一跳接口IP或本地接口号Router（config) # ip route 0.0.0.00.0.0.0address21、配置静态路由：Router（config) # ip route 192.168.1.0255.255.255.0address目标网络号子网掩码下一跳接口IP22、查看串口连线模式（DCE或DTE）Router # show controllers s0/023、配置DCE接线端时钟频率Router（config)#interface s0/0Router（config-if)#clock rate 6400024、配置单臂路由(连接交换机的端口Router（config）#interface f0/0.1进入子接口Router（config-if)# ip address 192.168.1.1 255.255.255.0配置IPRouter（config-if)# encapsulation dot1qvlan-id封装到VLAN25、Router（config)#interface s0/0 设置IP地址Router（config-if)#ip address 192.168.1.1 255.255.255.0Router（config-if)#no shutdown26、Router#show ip route查看路由表 27、RIP动态路由协配置Router（config)#router rip默认为版本V1，有类路由Router（config-router)# version 2设置为版本V2，无类路由Router（config-router)#network 192.168.1.0宣告接口网络号1.0Router（config-router)#network 192.168.2.0宣告接口网络号2.0Router#show ip protocol 查看路由协议Router#debug ip rip调试RIP协议Router（config-router)#no auto-summar关闭路由汇总功能，允许子网通告28、Router#copy running-config startup-config 保存路由配置信息Router#write 保存路由配置信息 29、路由器密码恢复2600(不同型号方法不一样) *重启路由器，60秒内按下Ctrl+Break,进入ROM Monitor模式 *修改寄存器的值：rommon1>confreg 0X2142 (原值为0X2102)rommon2>reset *重启路由器,选择NO退回EXEC模式Router>enable 进入特权模式Router#copy startup-config running-config 加载原配置Router#config terminal 进入全局模式Router(config)>#Enable password 222重置密码Router(config)>#config-register 0X2102复位寄存器值Router#copy running-config startup-config 保存配置Router#reload 重启路由器
diff 1.作用diff命令用于两个文件之间的比较，并指出两者的不同，它的使用权限是所有用户。2.格式diff [options] 源文件 目标文件3.[options]主要参数-a：将所有文件当作文本文件来处理。-b：忽略空格造成的不同。-B：忽略空行造成的不同。-c：使用纲要输出格式。-H：利用试探法加速对大文件的搜索。-I：忽略大小写的变化。-n --rcs：输出RCS格式。cmp1.作用cmp（“compare”的缩写）命令用来简要指出两个文件是否存在差异，它的使用权限是所有用户。2.格式cmp[options] 文件名3.[options]主要参数-l: 将字节以十进制的方式输出，并方便将两个文件中不同的以八进制的方式输出。cat1.作用cat（“concatenate”的缩写）命令用于连接并显示指定的一个和多个文件的有关信息，它的使用权限是所有用户。2.格式cat [options] 文件1 文件2……3.[options]主要参数－n：由第一行开始对所有输出的行数编号。－b：和－n相似，只不过对于空白行不编号。－s：当遇到有连续两行以上的空白行时，就代换为一行的空白行。4.应用举例（1）cat命令一个最简单的用处是显示文本文件的内容。例如，我们想在命令行看一下README文件的内容，可以使用命令：$ cat README（2）有时需要将几个文件处理成一个文件，并将这种处理的结果保存到一个单独的输出文件。cat命令在其输入上接受一个或多个文件，并将它们作为一个单独的文件打印到它的输出。例如，把README和INSTALL的文件内容加上行号（空白行不加）之后，将内容附加到一个新文本文件File1 中：$ cat README INSTALL File1（3）cat还有一个重要的功能就是可以对行进行编号。这种功能对于程序文档的编制，以及法律和科学文档的编制很方便，打印在左边的行号使得参考文档的某一部分变得容易，这些在编程、科学研究、业务报告甚至是立法工作中都是非常重要的。对行进行编号功能有-b（只能对非空白行进行编号）和-n（可以对所有行进行编号）两个参数：$ cat -b /etc/named.confln1.作用ln命令用来在文件之间创建链接，它的使用权限是所有用户。2.格式ln [options] 源文件 [链接名]3.参数－f：链结时先将源文件删除。－d：允许系统管理者硬链结自己的目录。－s：进行软链结(Symbolic Link)。－b：将在链结时会被覆盖或删除的文件进行备份。 链接有两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。默认情况下，ln命令产生硬链接。硬连接指通过索引节点来进行的连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(InodeIndex)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。其原因如上所述，因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说，文件才会被真正删除。与硬连接相对应，Lnux系统中还存在另一种连接，称为符号连接（Symbilc Link），也叫软连接。软链接文件有点类似于Windows的快捷方式。它实际上是特殊文件的一种。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息

OS X系统终端命令如下： 输入:sudo /Applications/TextEdit.app/Contents/MacOS/TextEdit /etc/hosts就可以用文本编辑来直接修改hosts了。隐藏文件是否显示有很多种设置方法，最简单的要算在Mac终端输入命令。显示/隐藏Mac隐藏文件命令如下(注意其中的空格并且区分大小写)：显示Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool true；隐藏Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool false；或者显示Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles YES；隐藏Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles NO；输完单击Enter键，退出终端，重新启动Finder就可以了；重启Finder：鼠标单击窗口左上角的苹果标志-->强制退出-->Finder-->重新启动；mac os x terminal清屏快捷键: cammand+k （clear其实没鸟用）linux系统清屏快捷键 : ctrl+l (reset)windows 命令行清屏命令: clsOS X 采用的Unix文件系统，所有文件都挂在根目录 / 下面，所以不再有Windows下的盘符概念。在桌面上看到的硬盘都挂在 /Volumes 下。比如接上个叫做USBHD的移动硬盘，桌面上会显示出一个硬盘图标，它实际在哪里呢？在终端里执行 ls /Volumes/USBHD,看看显示出的是不是这个移动硬盘的内容。根目录位置是 / 核心 Mach_kernel 就在这里，驱动所在位置/Systme/Library/Extensions用户文件夹位置 /User/用户名桌面的位置/User/用户名/Desktop文件通配符为星号 *注意：在 Unix系统中是区别大小写字符的，A.txt 不等于a.txt。根目录标志 / 不是可有可无，cd /System 表示转到跟目录下的System中，而cd System 表示转到当前目录下的System中如何进入命令行操作模式再图形界面下，用finder打开 应用程序 》实用程序》终端如果连图形界面都进不去了（比如安错了显示驱动），开机时按 F8，用－s参数启动，然后输入命令 mount -uw /获得权限为了防止误操作破坏系统，再用户状态下时没有权限操作系统重要文件的，所以先要取得root权限sudo－s然后输入密码，输入密码时没有任何回显，连星号都没有，只管输完回车就行了。——————————————————————————————————————————————基本命令列出文件ls参数 目录名例: 想看看跟目录下有什么，ls /想看看驱动目录下有什么，ls/System/Library/Extensions参数 -w 显示中文，-l 详细信息， -a 包括隐藏文件转换目录cd例：想到驱动目录下溜达一圈cd/System/Library/Extensions建立新目录mkdir 目录名例：在驱动目录下建一个备份目录backupmkdir /System/Library/Extensions/backup在桌面上建一个备份目录 backupmkdir/User/用户名/Desktop/backup拷贝文件cp 参数 源文件 目标文件例：想把桌面的Natit.kext拷贝到驱动目录中cp -R /User/用户名/Desktop/Natit.kext/System/Library/Extensions参数R表示对目录进行递归操作，kext在图形界面下看起来是个文件，实际上是个文件夹。把驱动目录下的所有文件备份到桌面backupcp-R /System/Library/Extensions/* /User/用户名/Desktop/backup删除文件rm 参数文件（rm -rf文件夹）例：想删除驱动的缓存rm -rf /System/Library/Extensions.kextcacherm -rf/System/Library/Extensions.mkext参数－rf 表示递归和强制，千万要小心使用，如果执行了 rm -rf /系统就全没了移动文件mv 文件例：想把AppleHDA.Kext 移到桌面mv/System/Library/Extensions/AppleHDA.kext /User/用户名/Desktop想把AppleHDA.Kext移到备份目录中mv /System/Library/Extensions/AppleHDA.kext/System/Library/Extensions/backup更改文件权限chmod 参数 权限文件(#addch代表change)例：把驱动目录下所有文件设定到root读写，其他用户只读chmod -R 755/System/Library/Extensions参数R 表示递归，755表示各用户的权限更改文件属主chown 参数用户:组 文件例：把驱动目录下的所有文件属主改成根用户chown -R root:wheel/System/Library/Extensions参数R 表示递归操作修复整个系统中文件的权限diskutilrepairpermissions /严格的说这不是一个unix命令，而是osx一个软件，记得修改或添加的驱动就执行一次。文本编辑nano 文件名例：编辑natitInfo.plistnano /System/Library/Extensions/Natit.kext/Info.plist编辑完成后 用Ctrl ＋O 存盘，Ctrl＋X 退出另一个文本编辑软件是vi，操作有些古怪，熟了是非常好用的，而且在所有类Unix系统中都它，走遍天下都不怕了。运行脚本命令sh 脚本文件名例修改驱动后所有需要的操作存成一个脚本，以后修改了驱动后只要运行一次这个脚本就可以了，方便吧1. 终端中运行nano /clean2.把下列代码粘贴到 nano 中rm -rf /System/Library/Extensions.kextcacherm -rf/System/Library/Extensions.mkextchown -R root:wheel/System/Library/Extensionschmod -R 755/System/Library/Extensionsdiskutil repairpermissions /kextcache -k/System/Library/Extensions/3. Ctrl ＋O 存盘，Ctrl＋X 退出4. 以后只要动了驱动，就在终端中运行一次sh /clean小技巧用 Tab键自动补齐命令比如想到 /System 目录中去，输入 cd /Sy 然后按一下Tab 键，命令就会自动补齐成 cd/System操作带名字中带有空格的文件和目录空格在命令中写成 空格， 比如要进入 My Documents，命令为 cd MyDocuments查看命令的详细帮助man 命令名（＃add manual）比如要看看 ls 命令的详细用法，执行 man ls典型操作流程(假设已经制作好清理脚本，记得每次操作前sudo -s 获得系统权限)假设下载了一个显卡驱动Natit.zip，在桌面解压得到了一个Natit.kext，该怎么做呢？为了保险起见，先把所有驱动备份了再说mkdir/User/用户名/Desktop/backup 在桌面上建立备份文件夹cp -R /System/Library/Extensions/*/User/用户名/Desktop/backup 备份驱动文件现在可以安心安装了cp -R/User/用户名/Desktop/Natit.kext /System/Library/Extensions 把它 拷贝到系统驱动目录位置sh/clean 执行清理脚本，操作完成重新开机失败，进不去桌面了，发现不应该安这个驱动，怎么恢复呢？开机按F8，用 -s参数启动执行 mount -uw /rm -rf /User/用户名/Desktop/Natit.kext 删除这个驱动sh/clean 执行清理脚本，操作完成重启，回到原先状态了，不死心啊，没有特效怎么行呢，又听说需要修改 Natit的 Info. plist文件才行，好，再来cp -R /User/用户名/Desktop/Natit.kext /System/Library/Extensions 把它拷贝到系统驱动目录位置nano /System/Library/Extensions/Natit.kext/Info.plist编辑完成后 用Ctrl ＋O 存盘，Ctrl＋X 退出sh /clean执行清理脚本，操作完成重启，这回对了，显卡特效都有了，该弄声卡了，天知道会出什么事，得把现有成果保护好。mkdir/User/用户名/Desktop/gooddrivers 专为有效驱动建个目录cp -R/System/Library/Extensions/Natit.kext /User/用户名/Desktop/gooddrivers备份这个声卡要求把 AppleHDA.kext 删除和编辑 AppleAzaliaAudio.kext中的Info.plist文件，谁知道以后会不会还用AppleHDA呢，不如暂时禁用吧。mkdir /System/Library/Extensions/disabled建立个禁用目录mv /System/Library/Extensions/AppleHDA.kext/System/Library/Extensions/disabled 移动过去nano/System/Library/Extensions/Natit.kext/AppleAzaliaAudio.kext/Info.plist编辑完成后用 Ctrl ＋O 存盘，Ctrl＋X 退出sh /clean 执行清理脚本，操作完成 成功了，也把修改好的驱动备份一下把复制内容到剪贴板代码。
Mac OS X操作系统下，也有类似于Windows下面的CMD运行框哦！你可以像 Windows 一样在 Mac 终端里面件数各种指令来操作你的Mac，例如：隐藏和显示文件，修改Hosts，查询IP等等。下面我们就来一一介绍下这些指令大全。 输入:sudo /Applications/TextEdit.app/Contents/MacOS/TextEdit /etc/hosts就可以用文本编辑来直接修改hosts了。隐藏文件是否显示有很多种设置方法，最简单的要算在Mac终端输入命令。显示/隐藏Mac隐藏文件命令如下(注意其中的空格并且区分大小写)：显示Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool true；隐藏Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool false；或者显示Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles YES；隐藏Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles NO；输完单击Enter键，退出终端，重新启动Finder就可以了；重启Finder：鼠标单击窗口左上角的苹果标志-->强制退出-->Finder-->重新启动；mac os x terminal清屏快捷键: cammand+k （clear其实没鸟用）linux系统清屏快捷键 : ctrl+l (reset)windows 命令行清屏命令: clsOS X 采用的Unix文件系统，所有文件都挂在根目录 / 下面，所以不再有Windows 下的盘符概念。你在桌面上看到的硬盘都挂在 /Volumes 下。比如接上个叫做 USBHD的移动硬盘，桌面上会显示出一个硬盘图标，它实际在哪里呢？在终端里执行 ls /Volumes/USBHD, 看看显示出的是不是这个移动硬盘的内容。根目录位置是 / 核心 Mach_kernel 就在这里，驱动所在位置 /Systme/Library/Extensions用户文件夹位置 /User/用户名桌面的位置 /User/用户名/Desktop文件通配符为星号 *注意：在 Unix系统中是区别大小写字符的，A.txt 不等于 a.txt。 根目录标志 / 不是可有可无，cd /System 表示转到跟目录下的System中，而cd System 表示转到当前目录下的 System中
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