5种工业通讯协议(工业通讯协议有多少种)

      最后更新:2022-11-01 04:00:00 手机定位技术交流文章

      plc通讯协议有哪些,各有什么不同

      各个品牌的plc使用的协议略有不同,除了各自的专用协议外(五花八门),常见的协议有: 1.tcp/ip2.modbusrtu3.modbustcp4.opcda5.opcua6.ethernet/ip7.ethercat8.profibus9.profinet10.canopen 不同点,内容太多了,不好一一解答,可以度娘,有很多比较差异的文章
      各个品牌的PLC使用的协议略有不同,除了各自的专用协议外(五花八门),常见的协议有: 1.TCP/IP2.MODBUSRTU3.MODBUSTCP4.OPCDA5.OPCUA6.Ethernet/IP7.EtherCAT8.ProfiBUS9.Profinet10.CANopen 不同点,内容太多了,不好一一解答,可以度娘,有很多比较差异的文章
      1、私有协议 -  每家PLC厂商使用的技术都不相同,为了性能、成本、扩展性和稳定性等因素,都会设计一套自己专用的通信协议。私有协议通常是保密或关键部分保密的,即使开放私有协议一般也不会有人愿意去开发相关的套件。可以认为私有协议是PLC厂商自己的产品专用的。它的效率和稳定性最好。2、公共协议-  公共协议有两种,一种是少数被开放的私有协议得到大家的认可后成为了行业的通例,一种是公共协议的制定组织专门设计的通信协议。前者具有很好的性能、稳定性、易用性,后者则具有更强大的功能,但使用起来不是很方便。-  公共协议里最有名的是Modbus,而Modbus中最常用的是RTU格式(终端通常是485总线),其次是TCP/IP格式(终端通常是以太网接口),非常少用的是ASCII格式(用于485低性能设备,所以很少见)。Modbus在中国有对应的国家标准:GB/T 19582.1-2008 PDU部分、GB/T 19582.2-2008 RTU和ASCII部分、GB/T 19582.3-2008 TCP/IP部分。Modbus协议并不是中国制定的,它是引进标准实际上是某IEC标准的翻译。Modbus协议在国内非常流行,国内也有不少基于Modbus改造的私有协议(只是改造,不是改进或改良)。改造的操作无非是增加数据长度限制、增加一些附加信息、改变了流程机制、嵌套于开放性的网络传输协议(如MQTT)。除了Modbus协议的整体设计很优秀外,它的校验算法也非常有名。Modbus-CRC16校验在环境设备通信协议中也有借鉴。说是借鉴,事实上我不确定是借鉴还是另外那个标准抄错了。Modbus协议的校验是归零校验,即完整报文通过校验算法后得到的校验码总是0。这一特性可以很好地嵌入单片机电路中,利用校验码确定是否完成报文。STM32芯片就内置了Modbus-CRC16电路,这样就不需要使用软件进行校验码的计算了。Modbus-CRC16算法还是可迭代的。Modbus-TCP/IP支持异步流程,即可以高并发读写数据。-  Profibus是欧洲PLC供应商使用的一种公共通信协议,它是令牌网络,在485总线上实现了一定程度上的高并发能力,支持多主通信。它的缺点是有一个比较麻烦的状态机。自动化系统的状态机与IT系统的状态机有一个明显的不同,就是自动化系统的状态机不能保证稳定运行。这就意味着Profibus的状态机需要处理线路故障。使用Profibus不是看懂标准,然后开发一套解码器那么简单,状态机的存在使Profibus不可能作为通用的组件提供给二次开发人员,总会有什么限制使一套基于Profibus的设计只能用于特定的场景。-  CC-Link协议是日本PLC厂商使用的公共通信协议,由于是日本范围用的技术,所以竞争力不如Profibus。一般用于与人机界面连接。-  OPC-UA是一种类似工业数据库的协议,它的使用方法类似于SQL数据库,导入驱动组件,调用API,连接、登入、增删改查。但OPC-UA是非关系型数据库,类似于MongoDB,有权限的帐号可以直接创建一个数据单元,但OPC-UA保存数值,键的类型是一个路径,而ModgoDB保存的是文本文件,没有键的概念。OPC-UA是一种键值对非关系型数据库,功能也和数据库一样,用于不同系统之间的数据共享。它的性能据称优于SQL数据库,因为它只需要保存简单的几种类型,写操作以改写的方式为主,而且主要是数值,而SQL数据库需要维护复杂的二维表、多元化的类型甚至还有外键和索引表,其写操作以插入为主。关于OPC-UA是否有意义,我认为OPC-UA是大型系统使用的数据库,具有一定规模的工程其性能受限于多方面,往往SQL数据库性能并不成为瓶颈,OPC-UA并不是很有用。况且SQL数据库在高并发和热备份的技术上要更成熟,成本也更低(一些流行的SQL数据库是免费的,完全可以代替OPC-UA)。OPC-UA的优势也许在于它的使用场景限制更多,使得PLC也可以支持OPC-UA。如果PLC使用SQL数据库,又会遇到表结构的规范问题。对于上位机而言,各种SQL数据库都是万能的数据库,没有特殊需求的话最好别用OPC-UA。3、开放性协议 -  所谓开放性协议指的是基于一个开放性的框架开发的私有协议。如Ether-CAT,其实是对以太网的硬件上的改造,使其响应时间缩短。它可以兼容普通网卡,只是连接普通网卡时性能会下降。开放性协议还有MQTT,通常一个供应商声称自己支持某个开放性协议的时候,他其实隐藏了一个关键要素,就是开放性协议没有数据定义,也就是无法仅根据供应商声称支持MQTT就确定这个设备是可以接入的,影响因素有很多。有的供应商在MQTT之下又增加了一层加密协议,这种情况就是无法简单接入的,受限于技术条件,有时即使供应商希望用户使用自己的MQTT协议,给出所有技术资料,也不能成功接入。
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      PLC通信协议有哪些

      各种PLC通讯介质和协议介绍自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来,PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子,不能实时直观地观察控制过程,与DCS相比存在比较大的差距。计算机技术的发展和普及,为PLC又提供了新的技术手段,通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果,让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同,下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。美系厂家   RockwellAB   Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号,PLC2和PLC3是早期型号,现在用的比较多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议,DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输,也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。AB的plc也提供了OPC和DDE,其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通过上述软件来进行数据通讯。AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能,用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。GE   GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc,这两款PLC都支持SNP协议,SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接,GE的以太网协议内容不对外公开,但GE提供了一个SDK开发包,可以基于该开发包通讯。欧洲系列西门子西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC,早期的S5PLC支持的是3964R协议,但是因为现在在国内应用较少,除极个别改造项目外,很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC,因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用,支持MPI、PPI和自由通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI,还可以通过PROFIBUS 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯,可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC,提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯,同时可以通过C-总线,PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯,S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开,包括紫金桥组态软件在内许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式,PROFIBUS和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。施耐德(莫迪康)施耐德的PLC型号比较多,在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS两种通讯协议。MODBUS协议在工控行业得到了广泛的应用,已不仅仅是一个PLC的通讯协议,在智能仪表,变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展,现在又有了MODBUS TCP方式,通过以太网方式进行传输,通讯速度更快。MODBUS PLUS相对于MODBUS传送速度更快,距离更远,该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种方式之外,莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网,Unitelway, FIPWAY,FIPIO,AS-I,Interbus-s等多种通讯方式。日系PLC欧姆龙欧姆龙系列PLC在中国推广的也比较多。在通讯方式上,OMRON现在主要采用两种通讯方式:Host Link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当PLC进入MONITOR方式时,上位机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意,两次通讯之间要留一定时间,如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control Link通过板卡进行数据通讯,板卡之间有数据交换区,由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。三菱三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多,主要包括FX系列,A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的,各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯,也可以通过485BD等方式通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然,三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。松下松下PLC和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多数日系PLC一样,MEWTOCOL协议比较简单。包括紫金桥组态软件在内的许多软件都可以从PLC中直接读取数据。拓展资料:德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。优点:1.可靠PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时,系统的维修简单,维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。2.易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。3.灵活PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项:一、辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;三、 PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。四、输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六、PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;七、 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;八、接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;九、 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。参考资料:西门子PLC 百度百科
      西门子PLC有4大类,几十个型号类型,PLC不同所支持的通讯协议也不相同。 S7-200系列支持的协议有:PPI、MPI、PROFIBUS、以太网、S7协议、AS-INTERFACE、USS、MODBUS、自由口。S7-300400系列支持的协议有:MPI、PROFIBUS、ETHERNET网、ISO协议、ISO-ON-TCP、MODBUS等。相同点是同一协议物理传输介质相同。比如S7协议可以使用DP、以太网作为传输介质。 不同之处是每个协议都对应不同的组态方式和程序。
      基本上每家的通讯协议都不一样,如西门子的是PPI协议,但是都可以扩展成标准MODBUS协议
      你好:西门子PLC有4大类,几十个型号类型,PLC不同所支持的通讯协议也不相同。 S7-200系列支持的协议有:PPI、MPI、PROFIBUS、以太网、S7协议、AS-INTERFACE、USS、MODBUS、自由口。S7-300400系列支持的协议有:MPI、PROFIBUS、ETHERNET网、ISO协议、ISO-ON-TCP、MODBUS等。相同点是同一协议物理传输介质相同。比如S7协议可以使用DP、以太网作为传输介质。 不同之处是每个协议都对应不同的组态方式和程序。
      西门子的PLC 通讯类型:A. MPI通信B. 串口通信C. PROFIBUS通信D. 工业以太网E. ASI通信F. PPI通信G. 远程无线通信通讯协议: TCP、UDP、S7、profibus、pofinet、MPI、PPI、MODBUS==
      PLC通信协议有哪些

      工业控制通信协议有哪些?

      工业控制通信协议有CANBUS、MODBUS、profibus等。 简介:1、作为ISO11898CAN标准的CANBus(ControLLer Area Net-work Bus),是制造厂中连接现场设备(传感器、执行器、控制器等)、面向广播的串行总线系统,最初由美国通用汽车公司(GM)开发用于汽车工业,后日渐增多地出现在制造自动化行业中。2、Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 3、PROFIBUS,是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时,所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
      通信协议(communications protocol)是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式,信息单元应该包含的信息与含义,连接方式,信息发送和接收的时序,从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。 在计算机通信中,通信协议用于实现计算机与网络连接之间的标准,网络如果没有统一的通信协议,电脑之间的信息传递就无法识别。 通信协议是指通信各方事前约定的通信规则,可以简单地理解为各计算机之间进行相互会话所使用的共同语言。两台计算机在进行通信时,必须使用的通信。通信协议具有层次性、可靠性和有效性。协议主要由以下三个要素组成:语法:“如何讲”,数据的格式、编码和信号等级(电平的高低)。语义:“讲什么”,数据内容、含义以及控制信息。定时规则(时序):明确通信的顺序、速率匹配和排序。 将网络体系进行分层就是把复杂的通信网络协调问题进行分解,再分别处理,使复杂的问题简化,以便于网络的理解及各部分的设计和实现。分层结构示意图如图所示。每一层实现相对独立的功能,下层向上层提供服务,上层是下层的用户;有利于交流、理解、标准化;协议仅针对某一层,为同等实体之间通信制定;易于实现和维护;灵活性较好,结构上可分割。
      IEC 61158 8种类型现场总线 IEC 61158标准包括8种类型的现场总线,构成了8种现场总线控制系统体系结构。3.1 Type 1 现场总路线1999年1季度出版的IEC 61158 TS 技术规范全面定义的现场总线称作Type 1现场总线。该现场总线的网络协议是按照ISO OSI参考模型建立的,它由物理层、数据链路层、应用层,以及考虑到现场装置的控制功能和具体应用而增加的用户层组成。3.2 Type 2现场总线Type 2现场总线得到Contro1Net International(CI)组织的支持。ContrlNet的基础技术最早于1995年面世。该总线网络是一种用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络,同时,它允许传送无时间苛求的报文数据。由Type 2现场总线构成的系统结构可以看出,从工厂到设备的五层结构简化为信息层(ethernet)、控制层(controlNet)和现场层(deviceNet)三层结构。3.3 Type 3 现场总线Type 3 现场总线得到Profibus用户组织PNO的支持,德国西门子公司则是Profibus 产品的主要供应商。由该总线构成的系统体系结构可以看出,通信网络体系结构共分4级,最低一级执行器/变送器级采用ASI位总线(IEC TC17B标准),现场一级采用Profilbus-DP现场总线,车间单元一级采用Profibus-FMS总线,工厂一级使用工业Ethernet网络。3.4 Type 4 现场总线Type 4现场总线由丹麦Process-Data Sikebory Aps 从1983年开始开发,主要应用于啤酒、食品、农业和饲养业,现已成为EN50170欧洲标准的第1部分。它得到P—NET(Process automation Net)用户组织的支持,在现场大约有5000个应用系统。3.5 Type 5现场总线Type 5现场总线即为IEC定义的H2总线,它由Fieldbus Foundation(FF)组织负责开发,并于1998年决定全面采用已广泛应用于IT产业的高速以太网(highspeed ethernet HSE)标准。该总线使用框架式以太网(Shelf Ethernet)技术,传输速率从100Mbps到1Gbps或更高。HSE完全支持Type 1现场总线的各项功能,诸如功能块和装置描述语言等,并允许基于以太网的装置通过一种连接装置与H1装置相连接。连接到一个连接装置上的H1装置无须主系统的干予就可以进行对等层通信。连接到一个连接装置上的H1装置同样无须主系统的干预也可以与另一个连接装置上的H1装置直接进行通信。HSE总线成功地采用CSMA/CD链路控制协议和TCP/IP传输协议,并使用了高速以太网IEEE802.3μ标准的最新技术。3.6 Type 6现场总线Type 6 Swiftnet现场总线由美国SHIP STAR协会主持制定,得到美国波音公司的支持,主要用于航空和航天等领域。该总线是一种结构简单、实时性高的总线,协议仅包括物理层和数据链路层,在标准中没有定义应用层。3.7 Type 7现场总线成立于1987年的WorldFIP协会制定并大力推广Type 7现场总线。WorldFIP协议是EN50170欧洲标准的第3部分,物理层采用IEC 61158.2标准,其产品在法国占有60%市场,在欧洲市场占有大约25%份额。它们广泛用于发电与输配电、加工自动化、铁路运输、地铁和过程自动化等领域。3.8 Type 8现场总线Type 8现场总线由德国Phoenix Contact公司开发,Interbus Club俱乐部支持。它是一种串行总线系统,适用于分散输入/输出,以及不同类型控制系统间的数据传输。协议包括物理层、数据链路层和应用层,它已成为德国DIN19258标准。4.市场和技术发展需要单一的现场总线5.现场总线转向Ethernet网络Ethernet网络出现于1975年,随后3 COM公司致力于使以太网的使用成为一个多供应商标准。1990年国际标准化组织采纳了其1982年定的标准,正式成为ISO/IEC802.3国际标准。Ethernet从最初10Mbps以太网,过渡到100Mbps 快速以太网和交换式以太网,直至发展到今天的千兆以太网和光纤以太网。可以说,开放的Ethernet是20多年来发展最成功的网络技术,并导致了一场信息技术的革命。过去一直认为,Ethernet是为IT领域应用而开发的,在工业自动化领域只能得到有限应用,这是由于:①Ethernet采用CSMA/CD碰撞检测方式,在网络负荷较重(大约40%)时,网络的确定性(determinism)不能满足工业控制的实时要求;②Ethernet所用的接插件(connector)、集线器(hub)、交换机(switches)和电缆(cable)等是为办公室应用而设计的,不符合工业现场恶劣环境的要求;③在工厂环境中,Ethernet抗干扰(EMI)性能较差。若用于危险场合,以太网不具备本质安全性能;④Ethernet网还不具备通过信号线向现场仪表供电的性能。随着网络技术的发展,上述问题正在讯速得到解决。为了促进Ethernet在工业领域的应用,国际上成立了工业以太网协会(Industrial Ethernet Association),并与美国ARC Advisory Group、AMR Research研究中心和Gartner Group等机构合作开展工业以太网关键技术的研究。加上各大网络公司、自动化公司(如西门子公司)等的努力,可以预见,象当年PC进入工业自动化领域一样,Ethernet/IP将会十分迅速地进入工业控制系统的各级网络匈奴未灭!:引用 加为好友 发送留言 2005-6-8 14:57:00当前流行的几类现场总线5.3.1 基金会现场总线FF基金会现场总线FF是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的一种技术。其前身是以美国Fisher-Rosemount公司为首,联合Foxboro、横河、ABB、西门子等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首,联合欧洲等地150家公司制定的World FIP协议。这两大集团于1994年9月合并,成立了现场总线基金会,致力于开发出国际上统一的现场总线协议。基金会现场总线分为H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25Kbps,通信距离可达1.9km,可支持总线供电和本质安全防暴环境。H2的传输速率可为1Mbps和2.5Mbps两种,通信距离为750m和500m。物理传输介质可为双绞线、光缆和无线,其传输信号采用曼切斯特编码。基金会现场总线以ISO/OSI开放系统互连模型为基础,取其物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次,并在应用层上增加了用户层。用户层主要针对自动化测控应用的需要,定义了信息存取的统一规则,采用设备描述语言规定了通用的功能块集。FF总线包括FF通信协议、ISO模型中的2~7层通信协议的通栈、用于描述设备特性及操作接口的DDL设备描述语言、设备描述字典,用于实现测量、控制、工程量转换的应用功能块,实现系统组态管理功能的系统软件技术以及构筑集成自动化系统、网络系统的系统集成技术。5.3.2 CAN总线CAN总线最早是由德国Bosch公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准,并且广泛应用于离散控制领域。它也是基于OSI模型,但进行了优化,采用了其中的物理层、数据链路层、应用层,提高了实时性。其节点有优先级设定,支持点对点、一点对多点、广播模式通信。各节点可随时发送消息。传输介质为双绞线,通信速率与总线长度有关。CAN总线采用短消息报文,每一帧有效字节数为8个;当节点出错时,可自动关闭,抗干扰能力强,可靠性高。5.3.3 LonWorks总线LonWorks技术是美国ECHELON公司开发,并与Motorola和东芝公司共同倡导的现场总线技术。它采用了OSI参考模型全部的七层协议结构。LonWorks技术的核心是具备通信和控制功能的Neuron芯片。Neuron芯片实现完整的LonWorks的LonTalk通信协议。其上集成有三个8位CPU。一个CPU完成OSI模型第一和第二层的功能,称为介质访问处理器。一个CPU是应用处理器,运行操作系统与用户代码。还有一个CPU为网络处理器,作为前两者的中介,它进行网络变量寻址、更新、路径选择、网络通信管理等。由神经芯片构成的节点之间可以进行对等通信。LonWorks支持多种物理介质并支持多种拓扑结构,组网方式灵活,其IS-78本安物理通道使得它可以应用于危险区域。LonWorks应用范围主要包括楼宇自动化、工业控制等,在组建分布式监控网络方面有较优越的性能。5.3.4 PROFIBUS总线 PROFIBUS是符合德国国家标准DIN19245和欧洲标准EN50179的现场总线,包括 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA三部分。它也只采用了OSI模型的物理层、数据链路层、应用层。PROFIBUS支持主从方式、纯主方式、多主多从通信方式。主站对总线具有控制权,主站间通过传递令牌来传递对总线的控制权。取得控制权的主站,可向从站发送、获取信息。PROFIBUS-DP用于分散外设间的高速数据传输,适合于加工自动化领域。FMS型适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。而PA型则是用于过程自动化的总线类型。
      232 485 422 proforbus 还有我也不知道了.
      工业控制通信协议有哪些?

      工业通信接口与工业通信协议问题(RS485,RS422)

      1:通信接口与通信协议没有一一对应关系;如RS485接口可以采用Modbus,Profilbus,TCP/IP等协议。 2:协议不同不能兼容,Modbus,要接入Profilbus总线,需要一个转接设备才可以,具体搜一下Modbus转Profilbus。3:通信协议可以自己定义,规则定好,挂接的设备都遵守就可以沟通了。 4:跟第3问题是一样的,制定一个协议大家遵守就可以通讯了。比如:你可以采用查询式,PC向设备发申请,设备收到申请传给PC数据。
      1、RS485是一种标准的物理接口,对应物理层,没有统一的通信协议。 2、RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”,它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线,共5根线。通常我们对于视频服务器、录像机、切换台等直接播出、切换控制主要使用串口进行,主要使用到RS-232、RS-422与RS-485三种接口控制。下面就串口的接口标准以及使用和外部插件和电缆进行探讨。 RS指“推荐标准”RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。例如:视频服务器都带有多个RS422串行通讯接口,每个接口均可通过RS422通讯线由外部计算机控制实现记录与播放。 视频服务器除提供各种控制硬件接口外,还提供协议接口,如RS422接口除支持RS422的Profile协议外,还支持 Louth、Odetics 、BVW等通过RS422控制的协议。 RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的,RS-232在1962年发布。RS-422由RS-232发展而来,为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点,RS-422定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mbps,传输距离延长到4000英尺(速率低于100Kbps时),并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,被命名为TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围,EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。
      我补充一下:(1)通信接口是指是指中央处理器和标准通信子系统之间的接口。 通信协议是指通过通信信道和设备互连起来的多个不同地理位置的数据通信系统,要使其能协同工作实现信息交换和资源共享,它们之间必须具有共同的语言。所以他们是没一一相对的关系。(2)各种标准协议和接口都是可以转化的,如485转232,Modbus转,Profilbus。需要转换模块,这个市场上有卖的。但是每个协议都有基于的总线,比如说TCP/IP用双绞线是不传输的。(3)关于通信协议自己定的问题呢?这么说吧,每个协议都有自己的特点,每个设备都有自己的标准。我们要做的是找到最合适的,而不是定一个之后其他的再想办法。 (4)由于PC机默认的只带有RS232接口,有两种方法可以得到PC上位机的RS485电路:(1)通过RS232/RS485转换电路将PC机串口RS232信号转换成RS485信号,对于情况比较复杂的工业环境最好是选用防浪涌带隔离栅的产品。(2)通过PCI多串口卡,可以直接选用输出信号为RS485类型的扩展卡
      这样理解, 通信有两个概念,1物理层,2通信协议。物理成比做公路:高速(rs422)、省道(rs232)、便道(rs485)等; 通信协议比做汽车:有Q7(dp)、A6(modbus)、COMRY(can)等;
      问题不少! 搜资料看吧
      工业通信接口与工业通信协议问题(RS485,RS422)

      HART modbus profibus 这三种协议有什么区别?这几种协议都是干什么用的?

      这是三种不同的通信协议。HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART,传统的4-20 mA(模拟)信号被用来代表过程变量或控制输出信号。次要的变量,设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议,主站控制系统合现场设备用的都比较多, HART在过程控制中用的比较多,比如一些流量计,变送器,传感器等,要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。比如上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类,就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据,上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611 ,当需要连接profibus主站的时候,就要用到另一个转换模块。HPM-610 上海泗博HART转modbus 和 HART转profibus网关,都可以连接多个HART,将多台HART仪表的数据集中采集上传的上位机。一、本质类别不同:1、HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART,传统的4-20 mA(模拟)信号被用来代表过程变量或控制输出信号,HART不是真正的现场总线。2、Modbus 是一个请求/应答协议。3、PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。二、用法不同:1、HART次要的变量,设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。2、若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类,就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据。3、modbus更多的具有开放式。三、传输方式不同:1、HART通信采用的是半双工的通信方式,属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品,因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力,得到了较快发展。2、PROFIBUS依据EIA-485规范的电气传输方式会使用阻抗150欧姆的双绞线,比特率范围可以从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。两台中继器之间的网络线长也有限制,随比特率的不同,上限从100米到1200米。这种传输方式主要配合PROFIBUS DP使用。3、Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。HART在过程控制中用的比较多,比如一些流量计,变送器,传感器等,要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类,就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据,上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611,当需要连接profibus主站的时候,就要用到另一个转换模块, HPM-610。支持1个HART通道,多点模式下使用网关内置电阻支持连接13台仪表,使用外部电阻(250Ω)支持连接15台仪表。HART侧可配置为第一主站或第二主站,支持突发模式,支持长短帧格式,支持所有HART命令,HART输入数据缓冲区达1600byte,输出数据缓冲区达1000byte,每通道最多可配置128条命令。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议,主站控制系统合现场设备用的都比较多。后来在1993年提出了架构较简单,速度也提升许多的PROFIBUS DP(DP代表Decentralized Peripherals)。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信,但仍允许主站及主站之间的通信。扩展资料:PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划,此计划有十四家公司及五个研究机构参与,目标是要推动一种串列现场总线,可满足现场设备接口的基本需求。为了这个目的,参与的成员同意支持有关工厂生产及程序自动化的共通技术研究。PROFIBUS中最早提出的是PROFIBUS FMS(FMS代表Field bus Message Specification),是一个复杂的通信协议,为要求严苛的通信任务所设计,适用在车间级通用性通信任务。后来在1993年提出了架构较简单,速度也提升许多的PROFIBUS DP(DP代表Decentralized Peripherals)。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信,但仍允许主站及主站之间的通信。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和,而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信,反之亦然。对于通过TCP/IP(例如以太网)的连接,存在多个Modbus/TCP变种,这种方式不需要校验和计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的,只有封装方式是不同的。Modbus有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不过此协议是Modicon专有的,和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线,并且每个节点都有转换隔离装置,是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PCMCIA总线的板卡。HART(Highway Addressable Remote Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽,适度响应时间的通信,经过10多年的发展,HART技术在国外已经十分成熟,并已成为全球智能仪表的工业标准。参考资料来源:百度百科-PROFIBUS百度百科-Modbus通讯协议百度百科-HART协议
      一、定义及作用:1、HART(Highway Addressable Remote Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。2、PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准,在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动,PROFIBUS是程序总线网络(PROcess FIeld BUS)的简称。PROFIBUS和用在工业以太网的PROFINET是二种不同的通信协议。3、Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。二、应用场景:odbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议,主站控制系统合现场设备用的都比较多。HART在过程控制中用的比较多,比如一些流量计,变送器,传感器等,要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。三、传输方式不同;1、HART通信采用的是半双工的通信方式,属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品。2、PROFIBUS依据EIA-485规范的电气传输方式会使用阻抗150欧姆的双绞线,比特率范围可以从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。3、Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。扩展资料:PROFIBUS协议及其网络组成:1、Profibus协议的三个主要部分:Profibus  DP(Distributed I/Os):在主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。PROFIBUS  PA(Process Automation):电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。PROFIBUS  FMS(Fieldbus Message Specification):定义主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。2、Profibus网络由主站,从站,网络部件等构成:主站也被称做主动节点。包括SIMATIC PLC,SIMATICWinAC控制器,支持主站功能的通讯处理器,IE/PB链路模块以及ET200S/ET200X的主站模块典型的从站为传感器,执行器以及变频器。从站不会拥有总线访问的授权。Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit/s以及3/6/12Mbit/s。最大节点数127(地址0-126)。参考资料来源一:百度百科——HART协议参考资料来源二:百度百科——MODBUS协议参考资料来源三:百度百科--PROFIBUS
      一、本质类别不同:1、HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART,传统的4-20 mA(模拟)信号被用来代表过程变量或控制输出信号,HART不是真正的现场总线。2、Modbus 是一个请求/应答协议。3、PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。二、用法不同:1、HART次要的变量,设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。2、若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类,就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据3、modbus更多的具有开放式;三、传输方式不同;1、HART通信采用的是半双工的通信方式,属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品,因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力,得到了较快发展。2、PROFIBUS依据EIA-485规范的电气传输方式会使用阻抗150欧姆的双绞线,比特率范围可以从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。两台中继器之间的网络线长也有限制,随比特率的不同,上限从100米到1200米。这种传输方式主要配合PROFIBUS DP使用。3、Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。HART在过程控制中用的比较多,比如一些流量计,变送器,传感器等,要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类,就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据,上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611,当需要连接profibus主站的时候,就要用到另一个转换模块, HPM-610。支持1个HART通道,多点模式下使用网关内置电阻支持连接13台仪表,使用外部电阻(250Ω)支持连接15台仪表。HART侧可配置为第一主站或第二主站,支持突发模式,支持长短帧格式,支持所有HART命令;HART输入数据缓冲区达1600byte,输出数据缓冲区达1000byte,每通道最多可配置128条命令。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议,主站控制系统合现场设备用的都比较多。后来在1993年提出了架构较简单,速度也提升许多的PROFIBUS DP(DP代表Decentralized Peripherals)。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信,但仍允许主站及主站之间的通信。扩展资料:HART,可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽,适度响应时间的通信,经过10多年的发展,HART技术在国外已经十分成熟,并已成为全球智能仪表的工业标准。Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划,此计划有十四家公司及五个研究机构参与,目标是要推动一种串列现场总线,可满足现场设备接口的基本需求。PROFIBUS中最早提出的是PROFIBUS FMS(FMS代表Field bus Message Specification),是一个复杂的通信协议,为要求严苛的通信任务所设计,适用在车间级通用性通信任务。参考资料来源:百度百科——HART协议参考资料来源:百度百科——MODBUS协议参考资料来源:百度百科——PROFIBUS
      这是三种不同的通信协议, HART不是真正的现场总线,HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART,传统的4-20 mA(模拟)信号被用来代表过程变量或控制输出信号。次要的变量,设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议,主站控制系统合现场设备用的都比较多,HART在过程控制中用的比较多,比如一些流量计,变送器,传感器等,要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。比如上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类,就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据,上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611 ,当需要连接profibus主站的时候,就要用到另一个转换模块, HPM-610上海泗博HART转modbus 和 HART转profibus网关,都可以连接多个HART,将多台HART仪表的数据集中采集上传的上位机,以下是上海泗博HART/modbus网关HTM-611,HART/profibus网关HPM-610 产品信息:支持1个HART通道,多点模式下使用网关内置电阻支持连接13台仪表,使用外部电阻(250Ω)支持连接15台仪表;HART侧可配置为第一主站或第二主站,支持突发模式,支持长短帧格式,支持所有HART命令;HART输入数据缓冲区达1600byte,输出数据缓冲区达1000byte,每通道最多可配置128条命令,每条命令可配置为4种输出方式:轮询输出、逢变输出、初始化输出、不输出;HART输入数据缓冲区达1600byte,输出数据缓冲区达1000byte,每通道最多可配置128条命令,每条命令可配置为4种输出方式:轮询输出、逢变输出、初始化输出、不输出;可选择使用内部或外部采样电阻;串口侧可配置为Modbus从站或通用模式,接口是RS232、RS485、RS422可选,波特率:300、600、1200、2400、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可选支持Profibus-DP从站,波特率自适应,最大波特率12M;支持Profibus-DP输入数据多误清零或者保持功能;防护等级:IP20;;通过配合配置软件HT-123可实现HART命令的监控和调试等功能; Modbus支持RTU模式和ASCII模式;
      只知道两者都是通讯协议,用来规定数据传输的方式。 ModbusModbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。不同的接口有不同的速率。PROFIBUSPROFIBUS协议及其网络组成1、Profibus协议的三个主要部分:ProfibusDP(Distributed I/Os):在主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。PROFIBUSPA(Process Automation):电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。PROFIBUSFMS(Fieldbus Message Specification):定义主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。2、Profibus网络由主站,从站,网络部件等构成:主站也被称做主动节点。包括SIMATIC PLC,SIMATICWinAC控制器,支持主站功能的通讯处理器,IE/PB链路模块以及ET200S/ET200X的主站模块典型的从站为传感器,执行器以及变频器。从站不会拥有总线访问的授权。Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit/s以及3/6/12Mbit/s。最大节点数127(地址0-126)。Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit/s以及3/6/12Mbit/s。但是不同的通讯速率,它传输距离不一样,速率越高,传输的距离越短;modbus通讯协议RS-422、RS-485传输距离理论为1200米modbus通讯协议RS-232传输距离理论为12米 ,如果觉得有帮助的话就给点分吧。
      HART modbus profibus 这三种协议有什么区别?这几种协议都是干什么用的?

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