modbus通讯协议标准格式(modbus rtu通讯协议格式)

modbus指Modbus通讯协议。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。相关信息：对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
Modbus是一种串行通信协议,广泛应用在工业控制系统中，许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。profibus和profinet也比较常用，但是由于协议不同会造成下级模块无法与主cpu无法通讯，这种情况下只能中间加协议转换网关，yt-pb-04,yt-pn-01, yt-pb-02等都可以进行协议转换。

PLC 的通信协议一般采用Modbus通信协议，主要有3中标准格式：ModbusRTU/ModbusASCII/ModbusTCP。（为那*通信WCTU2016提供了TD-LTERTU数据采集功能，设备支持多达6路的A/D脚，能够进行电压电流采集，支持PLCRTU Modbus通信协议，减少用户购置PLC费用；同时支持6路的I/0脚，支持输入报警和输出控制功能，为用户提供故障检测及其远程控制等功能。

MODBUS指令，有读指令和写指令两大类，不同类型的寄存器，如模拟量输入寄存器、保持寄存器、线圈输入寄存器、保持寄存器等，不同类型的寄存器，分别有不同的读写指令，其中有单个变量读写指令，以及连续多个变量读写指令。MODBUS指令的一般格式，第一字节为设备ID，第二字节为指令码，第三第四字节为偏移量，第五第六字节为读写的寄存器数量，如果是读指令，第七第八字节为CRC16校验码，是由前面六个字节换算出来的CRC16校验码，按照低字节在前高字节在后的顺序排列，如果是写指令，前面六个字节的后面，是若干字节的待写数据，然后是所有字节的CRC16校验码。 使用MODBUS协议通讯，能用RTU方式，就不要用ASCII方式，因为ASCII方式通讯数据量会增大一倍，影响通讯效率。能一条指令实现的读写操作，就不要分成若干条指令，也是为了提高读写效率。

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。MODBUS协议的一些相关介绍：1，MODBUS协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。2，Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。3，Modbus 协议描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。4，在Modbus网络上转标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。5，当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。
与类似西门子的PPI协议不同，MODBUS工业数据通讯协议，是不属于任何厂商所有的通用工业数据通讯协议，具有协议简单，快捷，通用等优点，并被工业自动化产品厂商广泛接收和支持，现在已经成为了一种行业“标准”。 MODBUS协议定义了标准的模拟量和开关量数据读写指令和数据报文格式，并可在串口，以太网口，等各种数据信道上使用。

标准modbus通讯协议主要有3中模式，主要有modbus RTU、modbusACISS、modbusTCP/IP三种。为那++通信的WCTU，集成多路自带模拟量采集和IO数字量开关控制，兼容标准modbus 协议，一体化，方便管理，减少故障率，节约项目投入成本。
modbus-rtu是modbus协议的一部分，还有一部分是modbus-ascⅱ。这是这种通讯方式，适合不同的场合，前者适合传输数据，后者更适合传输字符。