modbus rtu功能码表(modbus rtu 功能吗)

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus具有以下几个特点：(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。(3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。什么是Modbus RTU协议？Modbus RTU协议是一种通信方式，允许在可编程逻辑控制器(PLC)与计算机之间进行数据交换。电子设备可以使用Modbus协议通过串行线路交换信息。Modbus RTU(远程终端单元)是原始Modbus规范中定义的两种传输模式之一。两种模式分别是Modbus RTU和ASCII，并且都设计为与支持RS232、RS485和RS422协议的串口设备一起使用。Modbus RTU的一个显着特征是它使用二进制编码和强大的CRC错误检查。Modbus RTU是Modbus协议的实现，该协议最常用于工业应用和自动化生产设施中。在某些情况下，使用Modbus RTU测试仪会很有帮助。
ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式： 1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。 2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。 3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

03是对保持寄存器，就相当于控制器里面是保持性数据存储区。、 04是输入寄存器，类似于PLC的输入映像。 具体要看从站存储区划分
Modbus TCP和RTU有什么区别？带你涨知识~

本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。 一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。 从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。 从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。 从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。 从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。 写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。 写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。 写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。 写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。二、威纶通编程软件介绍：EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作plc的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。5x：该设备类型与4x的设备类型属性是一样的。即发出读写的功能码完全一样，不同之处在于：当为双字时，例如32_bit unsigned格式的数据，使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒的。例如，使用4x设备类型读到的数据是0x12345678，那么使用5x设备类型读到的数据是0x56781234。6x：是一个可读可写的设备类型，读取数据的时候，发出的功能码也是03H，与4x不同之处在于写数据的时候发出的功能码时06H，即写单个寄存器的数据。三、变频器参数设置：F0-02 命令源选择为：通讯命令通道（1正转运行、2反转运行、3正转点动、4反转点动、5自由停车、6减速停机）；F0-03 主频率源选择为：通讯给定；F0-28 串口通讯协议选择：MODBUS 协议；Fd-00 通讯波特率：9600 BPS；Fd-01 MODBUS 数据格式：偶校检（8-E-1）；Fd-02 本机地址：1 Fc-00—Fc-15 1到16段多段速运行速度

MODBUS通讯协议说大了，可以写一篇万言论文了，这里没法跟你细说，只能说点一般规律。 MODBUS数据区分输入寄存器，输出寄存器，保持寄存器，线圈寄存器四种，对于不同的寄存器读写，都有不同的指令，一般分为连续多个读写，单个寄存器读写等。指令结构一般是：第一个字节是设备ID，单字节码，必须与读写的设备ID一致，否则无法读写；第二个字节是指令码，单字节，比如十六进制03码，就是读连续多个输出寄存器的指令码，第三第四字节是起始地址，双字节，也就是要读取的寄存器数据区的偏移量，第五第六字节是寄存器数量，也就是说连续读取的寄存器个数，第七第八字节为CRC16校验码吗，根据前面六个字节算出，低字节在前，高字节在后排列。输出寄存器对应的是4XXXX寄存器区。
功能码是定义发送的报文做什么用的，地址是从站的站号，相当于门牌号，定义报文由哪个从站接受并响应。详细的解释，应该阅读MODBUS协议的相关资料，这个必须理解透彻。

其实任何数制都是一回事，大多协议相关资料在解释协议的时候，多采用十六进制表达MODBUS协议码，但这只是一种习惯而已，十进制表达也没有错的，只是大家不这样表达而已。无论什么协议数据，在进行信道上进行传输时都是以二进制码串的方式进行的。
在工业控制中，Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛，包括本人富士产品中，PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16. 而对CRC16的计算的方式基本上有2种：第一种，使用双循环依照CRC的计算方法进行计算，第二种，采用查表的方式。本人愚钝无比，从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异，因此编写了一个小程序供自己使用。软件的界面很简单，输入诸如“010303020014”的值，然后每2个字符作为一个字节，填入字节数，然后就可以计算出校验码，校验码的多项式为：X16+X15+X2+1.程序界面如下：实现的源代码如下：unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,Dialogs, StdCtrls;typeTForm1 = class(TForm)Edit1: TEdit;Button1: TButton;Edit2: TEdit;Edit3: TEdit;Label1: TLabel;Label2: TLabel;Label3: TLabel;Memo1: TMemo;Label4: TLabel;function CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;procedure Button1Click(Sender: TObject);private{ Private declarations }public{ Public declarations }end;varForm1: TForm1;implementation{$R *.dfm}//××××××××××××××××××××××××××// CalCRC16用于计算Modbus RTU的CRC16// 多项式公式为X16+X15+X2+1//××××××××××××××××××××××××××function TForm1.CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;constGENP=$A001;//多项式公式X16+X15+X2+1（1100 0000 0000 0101）varcrc:Word;i:Integer;tmp:Byte;procedure CalOneByte(AByte:Byte);//计算1个字节的校验码varj:Integer;begincrc:=crc xor AByte; //将数据与CRC寄存器的低8位进行异或for j:=0 to 7 do//对每一位进行校验begintmp:=crc and 1;//取出最低位crc:=crc shr 1;//寄存器向右移一位crc:=crc and $7FFF;//将最高位置0if tmp=1 then //检测移出的位，如果为1，那么与多项式异或crc:=crc xor GENP;crc:=crc and $FFFF;end;end;begincrc:=$FFFF; //将余数设定为FFFFfor i:=AStart to AEnd do //对每一个字节进行校验CalOneByte(AData[i]);Result:=crc;end;procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);varData:array[0..255] of Byte;i,j,Count:Integer;Res:Word;szData:string;beginszData:=Form1.Edit2.Text;//读入欲校验的字符串Count:=StrToInt(form1.Edit3.Text); //读入需要计算的字符串长度i:=1;j:=0;for j:=0 to Count-1 dobeginif (i mod 2)=0 then//每2个字符放入一个字节中i:=i+1;if i>=Length(szData) thenexit;Data[j]:=StrToInt('$'+copy(szData,i,2)); //取出字符并转换为16进制数i:=i+1;end;Res:=CalCRC16(Data,Low(Data),Count-1);form1.Edit1.Text:=IntToHex(Res,4);end; end.