标准modbus rtu协议格式(西门子modbus rtu报文格式)

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。它有三种类型，Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据；Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式；RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和。Modbus在通讯时要指定一个主设备和多个从设备，通讯模型：轮询。物理硬件层大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行，现在也有在其它的物理层中使用，近几年有做出透传MODBUS协议的总线技术，如POWERBUS等，可以透传MODBUS协议并将总线模式由四线转为二线。
目前仪表支持ModbusRTU传输模式的为多，楼主可以再次向厂家确认一下。标准的Modbus网络通信包括两种传输模式（ASCII或RTU），ASCII的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误；RTU的主要优点是在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
厂家说是RTU模式,但是我用主站库指令通讯不上,后来自己编的一个自由口程序通讯上了.
有一个仪表说是支持Modbus标准协议，那直接从200调用Modbus主站库指令，能实现通讯吗，200好象是ModbusRTU协议
库指令包括初始化和读写都有错误代码的呀！

modbus-rtu通信协议，具体的说，是modbus协议通过串行接口进行通信的一种模式（modbus串行通信另一种模式是modbus-ASCII），而modbus-rtu通信除了可使用485串口传输外，还可以使用RS232、RS422或无线传输。485通信指的是通信接口符合RS485协议（主要规定发送器、接收器的电平）。两者不是一回事。

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus通信协议有3中模式，Modbus RTU 模块厂家为那|通信的WCTU，支持Modbus RTU/Modbus ASCII/ModbusTCP 协议，多路自主定义模拟量采集和开关量/数字量接口。

读的功能码是03，写的功能码10，都是16进制。格式：站号（1bit）+功能码（1bit）+起始地址（2bit）+长度（2bit）+校验（2bit）（如果需要）。例如，RTU协议，读取站1，从7052寄存器开始读8个字。（数据长度默认为字）校验码低位在前高位在后的情况发码应为：01 03 1b 8c 00 08 83 03。校验码高位在前低位在后的情况发码应为：01 03 1b 8c 00 08 03 83。 具体CRC-16或LRC校验码的计算，我也不懂，但是可以在网上下到校验位（码）计算工具。 都是16进制的数，但是要超过9的数才会有ABCDEF。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus具有以下几个特点：(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。(3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。什么是Modbus RTU协议？Modbus RTU协议是一种通信方式，允许在可编程逻辑控制器(PLC)与计算机之间进行数据交换。电子设备可以使用Modbus协议通过串行线路交换信息。Modbus RTU(远程终端单元)是原始Modbus规范中定义的两种传输模式之一。两种模式分别是Modbus RTU和ASCII，并且都设计为与支持RS232、RS485和RS422协议的串口设备一起使用。Modbus RTU的一个显着特征是它使用二进制编码和强大的CRC错误检查。Modbus RTU是Modbus协议的实现，该协议最常用于工业应用和自动化生产设施中。在某些情况下，使用Modbus RTU测试仪会很有帮助。
ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式： 1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。 2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。 3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。