tcp转modbus(TCP转MODBUS TCP)

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：当然需要连接120欧姆的电阻，只要是和CAN总线相关的设备，无论是USBCAN分析仪，还是CAN数据转换器，都需要连接120欧姆电阻，否则就不能正常地进行通讯。一般题目中说的这种MODBUS转CAN转换器，它本身都是不会集成电阻模块的，需要我们在使用时专门连接。如果你需要相关设备的话，可以前往我们的网站进行具体咨询，欢迎来访。

操作方法：1、使用虚拟串口：此时用户在上位机通过zlvircom虚拟一个com口，这个com口会在驱动底层和TCP/IP转串口模块建立网络连接。上位机还是通过串口(COM口)和TCP/IP模块通信。2、使用Modbus TCP协议：采用ZLAN5142、ZLSN2140、ZLSN3140等具备Modbus TCP转Modbus RTU的TCP/IP模块可以实现将Modbus TCP协议直接转化为RTU协议。这样用户上位机可以使用通用的Modbus TCP协议，比如组态软件、OPC软件等。这些软件都是支持Modbus TCP的，这样用户可以借助这些工控软件进行开发。 3、TCP网络软件编写：第三种方法是本文介绍的主要方法，用户通过VC、VB、Delphi、C++Builder等开发环境开发出TCP软件和TCP/IP转串口模块通信。几乎所有的通用操作系统都支持TCP/IP协议栈，操作系统提供了一种称之为socket接口的通用的编程规范来调用操作系统的TCP/IP协议栈。实际中，在windows上此socket接口就是一个API接口，最终用户函数的执行，直接调用了操作系统提供的DLL库的TCP/IP功能。

1、首先每个MODBUS数据包都由以下5个部分组成。2、 MODBUS数据包中功能码长度为一个字节,用以通知从站应当执行何种操作,从站响应数据包中应当包含主站所请求操作的相同功能码字节。3、如果主站发送了一个非法的数据包或者是主站请求一个无效的数据寄存器时，异常的数据响应就会产生。这个异常数据响应由从站地址、功能码、故障码和校验域组成。4、主机读取仪表测量值UA（A相电压），假设现测量到A相电压为220.0V。UA的地址编码是0x4000（十六进制）,因为UA是长整型数据(4字节)，占用2个数据寄存器，220.0V电压转换对应的十六进制数据是：0x00000898（2200）。5、假设将温控表温度值SV修改为150（写入设定值SV），SV的地址编码是0x2000（十六进制），因为SV是整数（2字节），占用1个数据寄存器。将十进制整数150转换为十六进制数为0x0096。
上面这段报文是从站返回的响应报文，正文从第七个字节开始 01是从站号03是功能码，表示这些数据是4区的1C 是数据长度后面的都是数据主站读数据的格式如下：00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01前面6个是报头，正文从第七个字节开始的；09是从站号，03是功能码表示读4区，00 00 是起始地址，00 01是读数据长度 主站写数据的格式如下：00 00 00 00 00 06 09 10 00 00 00 0A 后面接10个字节的数据
Modbus协议属于应用层（OSI模型第7层）协议，TCP/UDP协议属于传输层（OSI模型第4层）协议，两者层级不是并列关系。 打个比喻，Modbus协议就像公司里的总经理，TCP/UDP协议就像公司里的轿车、商务车。某天总经理要到机场去乘飞机，他可以选择：1）自己开轿车去，2）让司机开商务车送去，3）搭的士/公交车过去。若选择1），那就是总经理-轿车的关系，Modbus TCP协议就形同这种关系。若选择3），就形同另外的Modbus RTU/ASCII协议的关系。 如果一端用的是Modbus TCP协议，而另一端用TCP协议，这样只能说数据包可以到达另一端，但数据包并没有得到处理，所以通信的目标还没有完成。就像总经理虽到了机场，但他没有进行安检、验票、登机流程，乘飞机的目标就无法达成了。
Modbus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

MODBUS协议标准，都是标准的字节次序，不需要变换，但是有些前端设备，是存在字节变换的，主要出现在整数型和浮点型变量上，有四种字节变换方式，标准的是0123，还有0132、2301、3210，在组态里都要统一转换为0123进行解析。个别早期的仪表，也有自定义数据标准，如某种早期的燃气计量表，指令是标准的MODBUS，而浮点数不是标准的IEEE745，而是自定义的一种浮点数格式，需要特殊处理。

Modbusrtu和tcp/ip两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。扩展资料：modbus协议和tcp/ip协议区别为：作用不同、传输不同。一、作用不同1、modbus协议：modbus协议可以使控制器之间，以及控制器由网络和其它设备之间进行通信。2、tcp/ip协议：modbus tcp/ip协议提供传输层与网络层之间的服务。二、传输不同1、modbus协议：modbus协议传输距离短、速度慢，导致应用受到局限。2、tcp/ip协议：modbus tcp/ip协议传输距离远、传输速度快，使得应用范围广泛。参考资料来源：百度百科--Modbus通讯协议参考资料来源：百度百科--TCP/IP协议
TCP/IP协议是网络通讯协议。MODBUST是应用与工业现场（电子控制）的通讯协议。 两者的应用范围和应用环境有所不同。TransmissionControl Protocol/Internet Protocol的简写，中译名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。通俗而言：TCP负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台联网设备规定一个地址。 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
两者关系不大，modbus是一种应用层的协议，tcp/ip是网络或传输层的协议，modbus可以架在TCP/IP上，也可不。
TCP/IP协议是网络通讯协议。MODBUS是应用与工业现场（电子控制）的通讯协议。两者的应用范围和应用环境有所不同。 两者关系不大，modbus是一种应用层的协议，tcp/ip是网络或传输层的协议，modbus可以架在TCP/IP上，也可不。