ethernetip协议实现(ethernetip协议规范)

需要设备：路由器 2个、CJ2M-CPU3* 1台、PC 1台 步骤1：设置路由器A（IP地址、子网掩码）步骤2：设置路由器B的LAN端口：IP地址（与路由器A不在同一网段）、子网掩码；步骤3：设置路由器B的WAN端口：设置为静态，IP地址（与路由器A为同一网段）、子网掩码、网关、DNS（与网关相同，且前三位与WAN端口IP地址一致，最后一位为1）步骤4：打开路由器B的虚拟服务器中的DMZ主机，将DMZ主机IP地址设为将要访问的PLC的IP地址，点击启用。步骤5：完成PLC的EIP端口设置，并下载。具体如下①IP地址（与路由器B的LAN端口在同一网段）、②子网掩码，③再点击插入IP路由表，其中“IP地址”一般设置电脑侧网关，也可设定为全0，表示对应上层任意网段，“路由器IP地址”设置与PLC侧的网关地址一致步骤6：设置PC：IP地址（与路由器A为同一网段）、子网掩码步骤7：使用跨网方式连接PLC 设置网络类型，为“EtherNet/IP”，IP地址为路由器B的WAN端口IP地址

Ethernet/IP（以太网工业协议）是主推ControlNet现场总线的Rockwell Automation公司对以太网进入自动化领域做出的积极响应。Ethernet/IP网络采用商业以太网通信芯片、物理介质和星形拓扑结构，采用以太网交换机实现各设备间的点对点连接，能同时支持10Mbps和100Mbps以太网商用产品，Ethernet/IP的协议由IEEE 802.3物理层和数据链路层标准、TCP/IP协议组和控制与信息协议CIP(Control Information Protocol)等3个部分组成，前面两部分为标准的以太网技术，其特色就是被称作控制和信息协议的CIP部分。Ethernet/IP为了提高设备间的互操作性，采用了ControlNet和DeviceNet控制网络中相同的CIP，CIP一方面提供实时I/O通信，一方面实现信息的对等传输，其控制部分用来实现实时I/O通信，信息部分则用来实现非实时的信息交换。 profinet：(实时以太网)基于工业以太网,具有很好的实时性,可以直接连接现场设备(使用PROFINET IO),使用组件化的设计,PROFINET支持分布的自动化控制方式(PROFINET CBA,相当于主站间的通讯).PROFINET同样是西门子SIMATIC NET中的一个协议，具体说是众多协议的集合，其中包括PROFINET IO RT, CBA RT, IO IRT等等的实时协议。所以说PROFINET和工业以太网不能比，只能说PROFINET是工业以太网上运行的实时协议而以。不过现在常常称有些网络是PROFINET网络，那是因为这个网络上应用了PROFINET协议而已。TCP/IP：不过对于Step7 TCP的连接可以有两种方式，一种是通过Open IE的方法，通过功能块确定Server/Client的关系来实现动态的一种连接，也可以断开这个连接。PLC对于这个连接个数同样是有限制的。另外一种就是在NetPro中建立TCP连接,当下载组态后，连接自动建立，但这个资源不能动态释放。连接一旦建立，数据就开始通讯了。不过每个包数据的大小并不是我们决定的，而是TCP的滑动窗口算法决定的。所以使用TCP协议时，速度的快慢不是我们所能把握的。可以参考：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=62389&cid=1032http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_ID=4550&cid=1029
Ethernet/IP（以太网工业协议）是主推ControlNet现场总线的Rockwell Automation公司对以太网进入自动化领域做出的积极响应。Ethernet/IP网络采用商业以太网通信芯片、物理介质和星形拓扑结构，采用以太网交换机实现各设备间的点对点连接，能同时支持10Mbps和100Mbps以太网商用产品，Ethernet/IP的协议由IEEE 802.3物理层和数据链路层标准、TCP/IP协议组和控制与信息协议CIP(Control Information Protocol)等3个部分组成，前面两部分为标准的以太网技术，其特色就是被称作控制和信息协议的CIP部分。Ethernet/IP为了提高设备间的互操作性，采用了ControlNet和DeviceNet控制网络中相同的CIP，CIP一方面提供实时I/O通信，一方面实现信息的对等传输，其控制部分用来实现实时I/O通信，信息部分则用来实现非实时的信息交换。

一、主体不同1.tcp/ip：个由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等协议构成的协议簇，能够在多个不同网络间实现信息的传播。2.以太网IP:罗克维尔自动化公司开发的工业以太网协议，作为通用工业协议(CIP)的一部分。二、不同的特征1.TCP/IP:是在使用网络中最基本的通信协议。TCP/IP传输协议指定了Internet各部分之间通信的标准和方法。2.以太网IP:以太网物理层网络也建立在TCP/IP通信协议上，可以通过微处理器上的软件实现，不需要专用的ASIC或FPGA。三、用处不同1.tcp/ip：用来接收来自传输层的数据或者按不同应用要求与方式将数据传输至传输层。2.EtherNetIP：可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网络。
Ethernet/IP（以太网工业协议）是主推ControlNet现场总线的Rockwell Automation公司对以太网进入自动化领域做出的积极响应。Ethernet/IP网络采用商业以太网通信芯片、物理介质和星形拓扑结构，采用以太网交换机实现各设备间的点对点连接，能同时支持10Mbps和100Mbps以太网商用产品，Ethernet/IP的协议由IEEE 802.3物理层和数据链路层标准、TCP/IP协议组和控制与信息协议CIP(Control Information Protocol)等3个部分组成，前面两部分为标准的以太网技术，其特色就是被称作控制和信息协议的CIP部分。Ethernet/IP为了提高设备间的互操作性，采用了ControlNet和DeviceNet控制网络中相同的CIP，CIP一方面提供实时I/O通信，一方面实现信息的对等传输，其控制部分用来实现实时I/O通信，信息部分则用来实现非实时的信息交换。 profinet：(实时以太网)基于工业以太网,具有很好的实时性,可以直接连接现场设备(使用PROFINET IO),使用组件化的设计,PROFINET支持分布的自动化控制方式(PROFINET CBA,相当于主站间的通讯).PROFINET同样是西门子SIMATIC NET中的一个协议，具体说是众多协议的集合，其中包括PROFINET IO RT, CBA RT, IO IRT等等的实时协议。所以说PROFINET和工业以太网不能比，只能说PROFINET是工业以太网上运行的实时协议而以。不过现在常常称有些网络是PROFINET网络，那是因为这个网络上应用了PROFINET协议而已。 TCP/IP：不过对于Step7 TCP的连接可以有两种方式，一种是通过Open IE的方法，通过功能块确定Server/Client的关系来实现动态的一种连接，也可以断开这个连接。PLC对于这个连接个数同样是有限制的。另外一种就是在NetPro中建立TCP连接,当下载组态后，连接自动建立，但这个资源不能动态释放。连接一旦建立，数据就开始通讯了。不过每个包数据的大小并不是我们决定的，而是TCP的滑动窗口算法决定的。所以使用TCP协议时，速度的快慢不是我们所能把握的。
其实都是以太网通讯，只是每个公司的叫法不一样，西门子用PROFINET、AB用Ethernet IP、施耐德的MODBUS TCP/IP，如果要考虑性价比，主要是考虑到你系统使用整个硬件的稳定性以及费用等问题，根据现场实际情况来选用合适的品牌，AB价位在其中应该是最贵的，西门子的其次，施耐德最低，但是个人人为在工业以太网方面西门子和PLC一样还是有很多优势。 TCP/IP：不过对于Step7 TCP的连接可以有两种方式，一种是通过Open IE的方法，通过功能块确定Server/Client的关系来实现动态的一种连接，也可以断开这个连接。PLC对于这个连接个数同样是有限制的。另外一种就是在NetPro中建立TCP连接,当下载组态后，连接自动建立，但这个资源不能动态释放。连接一旦建立，数据就开始通讯了。不过每个包数据的大小并不是我们决定的，而是TCP的滑动窗口算法决定的。所以使用TCP协议时，速度的快慢不是我们所能把握的。 Ethernet/IP（以太网工业协议）是主推ControlNet现场总线的Rockwell Automation公司对以太网进入自动化领域做出的积极响应。Ethernet/IP网络采用商业以太网通信芯片、物理介质和星形拓扑结构，采用以太网交换机实现各设备间的点对点连接，能同时支持10Mbps和100Mbps以太网商用产品，Ethernet/IP的协议由IEEE 802.3物理层和数据链路层标准、TCP/IP协议组和控制与信息协议CIP(Control Information Protocol)等3个部分组成，前面两部分为标准的以太网技术，其特色就是被称作控制和信息协议的CIP部分。Ethernet/IP为了提高设备间的互操作性，采用了ControlNet和DeviceNet控制网络中相同的CIP，CIP一方面提供实时I/O通信，一方面实现信息的对等传输，其控制部分用来实现实时I/O通信，信息部分则用来实现非实时的信息交换。
其实都是以太网通讯，只是每个公司的叫法不一样，西门子用PROFINET、AB用Ethernet IP、施耐德的MODBUS TCP/IP，如果要考虑性价比，主要是考虑到你系统使用整个硬件的稳定性以及费用等问题，根据现场实际情况来选用合适的品牌

以太网IP协议最基本参数是IP地址，子网掩码，主机地址，DNS地址（可选项）。其他如网段，SOCK都是可选项。
网页链接不=谢

不想那么复杂的话,PC到plc用opc。 PLC和机器人之间Ethernet/IP,AB的PLC配置一下就行了。PLC作为PC和机器人之间的桥梁。