gcu通信总线协议通常包括(汽车CAN总线通信高层协议设计)

RS485总线。而通讯协议是Modbus，它是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表的通讯协议。 KNX总线，KNX电缆由一对双绞线组成，其中一条双绞线用于数据传输(红色为CE+ 黑色为CE-)，另一条双绞线给电子器件提供电源。独有的通讯协议。 POWERBUS，国内的升级版KNX，性价比更优的一种总线技术。
1、 C－bus C－bus属于两线制的封闭总线协议，包括两个双绞线，由奇胜公司推出，一对线上既要实现对总线设备信息的传输，又要实现供电(DC15V—DC36V)，在C－bus总线中，总线设备可以不借助中央控制器而直接进行通讯。其传输协议是CSMA/CD，基本单位为子网，拓扑结构有三种，一是总线形、二是树形、三是星形。每个子网内部可以容纳控制回路225个或单元100个，其传输距离可以达到1000米，而通信速率则可以达到9.6kbps。湖北仙桃体育馆就应用的该协议进行照明设计，智能控制效果良好。2、i－busi－bus以欧洲安装总线的标准EIB为基础，属于两线网络。欧洲大部分家庭或者楼宇均按照EIB标准设计自动化控制系统。EIBA组织主要负责管理EIB协议，该组织具有明显的非盈利性与中立性，制造厂商只要向EIBA组织申请并同意遵守该协议就可以生产出相关产品。3、DynetDynet系统通过Dlight软件进行控制，为四线制协议，包含双绞线两对，其中一对双绞线负责为设备提供电源(DC12V)，另一对则负责对设备信息的传输。 为了做好全面的准备，在进行总线安装时一般建议应用5类线，除4对双绞线外，多余的线留存备用。Dynet这种传输协议以RS485四线制为基础，拓扑结构仅有总线形一种，主网与子网(64个)之间的连接主要通过网桥来实现，而子网又与设备单元进行连接，设备单元的数量也是64个。在该系统中，主网的传输速率至多为57.6kbps，而子网则为9.6kbps。

通信是一个极其复杂的一个大问题；为了便于研究需要对通信系统建模以及进行分层次研究，另外，不同厂商制造的通信设备要互联互通；国际标准化组织提出的OSI的7层模型将通信问题划分为 [物理层]<=>[数据链路层]<=>[网络层]。。。 各层独立负载不同的功能；例如物理层侧重于物理接口，像接口机械尺寸、电气接触方式；而数据链路层侧重于数据链路的建立、拆除，对数据的检错、纠错是数据链路层的基本任务。详细查阅数据通信资料。。。上面介绍基本概念，那么到底如何应用OSI的7层模型呢？和提问者提到的通信规约、总线协议、RS232/CAN关系如何？下面简明给出：1)总线协议一般属于数据链路层，指定总线上数据的排列方式。而通讯规约既包括数据链路层也包括网络层；不仅仅要建立数据链路还必须给出数据帧的排列方法，内部逻辑含义等等。 2)RS232/RS485/USB/网口，这都是外部串行物理接口。I2C是内部串行总线。Modbus和CAN是两种串行通信规约。
数字的最基本单位是位，2个状态，0和1。 串口就是串行通信的接口，一般就等同于串行通信通信方式有两种，串行和并行串行通信就是1位跟着1位发出去、收回来这样的通信并行通信就是1次好几位发出去、收回来这样的通信所以只要是串行通信（串口）就是1位1位的发出去、收回来。232、485、USB都是串口名称之间其实关系不大，都涉及到具体技术实现，说清楚还真不容易。 不知道你本人处于什么阶段。

感谢题主的邀请，我来说说这个问题：CAN总线也叫控制器局域网，是德国博世公司开发出来为汽车电子产品升级而服务的。CAN总线的运行要遵循专门的CAN协议，就如同我们在说话的时候要循序特定的语法一样，如果违背了相关协议，CAN总线是无法进行数据的传输的。一般我们常用的CAN总线协议有三种，分别是CANopen，device net和J 1939，它们的侧重点是不同的，具体的大家可以去百度百科分别查询，希望我的回答令您满意。

当然是可以的。同一种总线（比如RS485）上可以跑多种协议（如莫迪康的MODBUS,松下的MEWTOCOL,西门子的profibus/DP）。反之，MODBUS协议可以跑在各种总线上（除了RS485外，还常用在以太网上）。 实际上，不同的总线一般涉及到不同的物理层(硬件)技术，而所谓“协议”顾名思义就是一种相互传递信息规则的约定。比如，说话、写字都是信息传递的手段，可以看作不同的总线。而汉语、英语则是信息表达方式的不同约定，可以看作不同的协议。那么你说是否可以交叉配合使用？当然，有些高级协议的实现对总线技术是有依赖的，比如can总线实现对等协议（谁都可以主动发言）很容易，而RS485总线实现对等就很难（通信效率会大幅降低）。就好比"哑语"这种总线就比“说话”这种总线不利，交换信息的能力更受限。 至于HDLC嘛，他是一种在同步链路上设计的协议，这种协议一样可以在can上跑，但由于can属于异步总线（没有时钟信号），严格来说是有一点点不同，你可以把它命名为HDLC-can，大家都能理解，就是变种。很多协议都有变种，比如MODBUS-ASCII和MODBUS-RTU，但不影响他们都是MODBUS协议。其实，HDLC自身就有很多变种。
通讯总线往往指的是硬件。而通讯协议则是跑在硬件上的软件。很多总线都支持不同的协议，但不可能是所有。例如MODBUS协议可以用在传统的RS485，也可以用在施工更有优势的POWERBUS总线上。当然可以。用于工业现场控制的CAN-HDLC网关，包括CAN总线物理接口、AT91SAM7A3处理器和HDLC控制模块，各模块间通过内部总线双向通信。该网关是一种将成本低廉的CAN现场总线和符合ISO13239协议标准的HDLC相结合的数据交换工具
当然不行。 通信总线和通信协议通常是对应的，换句放说，你选择什么样的通信总线就需要什么样的通信协议去跟它匹配才能通信。每种总线能支持的最大速率(波特率)和抗干扰性等特点都是不一样的，所以在应用中首先要需要根据实际的环境来选择合适的通信总线，如CAN,SPI,SCI,I2C等，当选择完总线类型后就需要根据你所要传输的数据大小或类型来定义相应的协议。所以不同的总线类型要搭配不同的协议，但是协议里数据的格式可以一样，只是外面的框架要按相应的总线类型来匹配。 你可以这么理解：总线是标准定死的，这个标准通常是由几个大的公司联合制定的，你选择了什么总线就要按这个总线的相关标准去设计，而协议是我们自己定义的，当然这个协议制定的前提是要符合总线规范，而协议里面的内容可以由我们根据需要定义。
通讯总线是硬件，通讯协议是软件。很多时候同样的通讯协议可以在不同的总线上跑，例如RS232、RS485都可以用于MODBUS，但不是任何总线上可以只用任何协议，因为有的总线达不到协议的要求（比如响应时间）。

CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。 BOSCH CAN基本上没有对物理层进行定义，但基于CAN的ISO标准对物理层进行了定义。设计一个CAN系统时，物理层具有很大的选择余地，但必须保证CAN协议中媒体访问层非破坏性位仲裁的要求，即出现总线竞争时，具有较高优先权的报文获取总线竞争的原则，所以要求物理层必须支持CAN总线中隐性位和显性位的状态特征。在没有发送显性位时，总线处于隐性状态，空闲时，总线处于隐性状态；当有一个或多个节点发送显性位，显性位覆盖隐性位，使总线处于显性状态。在此基础上，物理层主要取决于传输速度的要求。从物理结构上看，CAN节点的构成如图7-8所示。在CAN中，物理层从结构上可分为三层：分别是物理信号层(Physical Layer Signaling，PLS)、物理介质附件(Physical MediaAttachment，PMA)层和介质从属接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)层。其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成，PMA层功能由CAN收发器完成，MDI层定义了电缆和连接器的特性。目前也有支持CAN的微处理器内部集成了CAN控制器和收发器电路，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI两层有很多不同的国际或国家或行业标准，也可自行定义，比较流行的是ISOll898定义的高速CAN发送/接收器标准。 在报文传输时，不同的帧具有不同的传输结构，下面将分别介绍四种传输帧的结构，只有严格按照该结构进行帧的传输，才能被节点正确接收和发送。(1)数据帧由七种不同的位域(Bit Field)组成：帧起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、数据域(DataField)、CRC域(CRC Field)、应答域(ACK Field)和帧结尾(End of )。数据域的长度可以为0～8个字节。1)帧起始(SOF)：帧起始(SOF)标志着数据帧和远程帧的起始，仅由一个“显性”位组成。在CAN的同步规则中，当总线空闲时(处于隐性状态)，才允许站点开始发送(信号)。所有的站点必须同步于首先开始发送报文的站点的帧起始前沿(该方式称为“硬同步”)。2)仲裁域：仲裁域由标识符和RTR位组成，标准帧格式与扩展帧格式的仲裁域格式不同。标准格式里，仲裁域由1l位标识符和RTR位组成。标识符位有ID28～IDl8。扩展帧格式里，仲裁域包括29位标识符、SRR位、IDE(Identifier Extension，标志符扩展)位、RTR位。其标识符有ID28～IDO。为了区别标准帧格式和扩展帧格式，CANl．0～1．2版本协议的保留位r1现表示为IDE位。IDE位为显性，表示数据帧为标准格式；IDE位为隐性，表示数据帧为扩展帧格式。在扩展帧中，替代远程请求(Substitute Remote Request，SRR)位为隐性。仲裁域传输顺序为从最高位到最低位，其中最高7位不能全为零。RTR的全称为“远程发送请求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在数据帧里必须为“显性”，而在远程帧里必须为“隐性”。它是区别数据帧和远程帧的标志。3)控制域：控制域由6位组成，包括2个保留位(r0、r1同于CAN总线协议扩展)及4位数据长度码，允许的数据长度值为0～8字节。4)数据域：发送缓冲区中的数据按照长度代码指示长度发送。对于接收的数据，同样如此。它可为0～8字节，每个字节包含8位，首先发送的是MSB(最高位)。5)CRC校验码域：它由CRC域(15位)及CRC边界符(一个隐性位)组成。CRC计算中，被除的多项式包括帧的起始域、仲裁域、控制域、数据域及15位为0的解除填充的位流给定。此多项式被下列多项式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系数按模2计算)，相除的余数即为发至总线的CRC序列。发送时，CRC序列的最高有效位被首先发送/接收。之所以选用这种帧校验方式，是由于这种CRC校验码对于少于127位的帧是最佳的。6)应答域：应答域由发送方发出的两个(应答间隙及应答界定)隐性位组成，所有接收到正确的CRC序列的节点将在发送节点的应答间隙上将发送的这一隐性位改写为显性位。因此，发送节点将一直监视总线信号已确认网络中至少一个节点正确地接收到所发信息。应答界定符是应答域中第二个隐性位，由此可见，应答间隙两边有两个隐性位：CRC域和应答界定位。7)帧结束域：每一个数据帧或远程帧均由一串七个隐性位的帧结束域结尾。这样，接收节点可以正确检测到一个帧的传输结束。(2)错误帧错误帧由两个不同的域组成：第一个域是来自控制器的错误标志；第二个域为错误分界符。1)错误标志：有两种形式的错误标志。①激活(Active)错误标志。它由6个连续显性位组成。②认可(Passive)错误标志。它由6个连续隐性位组成。它可由其他CAN总线协议控制器的显性位改写。2)错误界定：错误界定符由8个隐性位组成。传送了错误标志以后，每一站就发送一个隐性位，并一直监视总线直到检测出1个隐性位为止，然后就开始发送其余7个隐性位。(3)远程帧： 远程帧也有标准格式和扩展格式，而且都由6个不同的位域组成：帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾。与数据帧相比，远程帧的RTR位为隐性，没有数据域，数据长度编码域可以是0～8个字节的任何值，这个值是远程帧请求发送的数据帧的数据域长度。当具有相同仲裁域的数据帧和远程帧同时发送时，由于数据帧的RTR位为显性，所以数据帧获得优先。发送远程帧的节点可以直接接收数据。(4)过载帧 过载帧由两个区域组成：过载标识域及过载界定符域。下述三种状态将导致过载帧发送：1)接收方在接收一帧之前需要过多的时间处理当前的数据(接收尚未准备好)；2)在帧空隙域检测到显性位信号；3)如果CAN节点在错误界定符或过载界定符的第8位采样到一个显性位节点会发送一个过载帧。