modbustcp就是以太网吗(modbusTCP就是以太网吗)

我理解你的问题是概念不清，它们是交叉的。 以太网是一种组网形式；现场总线是指工业控制设备间的组网形式的通称，其中有一种就叫工业以太网；Modbus是一种通讯协议，其中有3个子协议（ASCII、RTU、TCP/IP）；TCP/IP是一种标准的通讯协议。实际上所有的通讯方式都是由硬件接口和通讯协议俩部分组成。 我也是初学者，仅供参考！

Modbus协议一般有两种 Modbus ASCII和Modbus RTU，应用于串行链接，可以是RS232/422/485任何一种。Modbus TCP/IP协议一般应用于以太网连接，RJ45接口。 profibus和profinet也比较常用在工业环境中，由于profibus和profinet，Modbus协议不同会造成主从站无法通讯，需要加协议转换器yt-pb-04,yt-pn-01都可以进行协议转换。
MODBUS协议是应用层协议，它定义了一个与基础通信层无关的协议数据单元（PDU）。MODBUS协议要适应连接至不同类型的总线或网络，所以在PDU上附加一些特定的字节域，构成MODBUS协议的应用数据单元（ADU）。这样，ADU就是MODBUS协议在不同类型的总线或网络上的传输模式，与通信方式有了对应关系。但是MODBUS与通讯线是没有确定的对应关系的，即同样是光纤，MODBUS传输模式可能是MODBUS TCP，也有可能是MODBUS RTU。 目前，Modbus可以通过下列三种通信方式实现： 1. 以太网方式：对应的传输模式是MODBUS TCP，通讯介质包括5类/6类网线或光纤等； 2. 异步串行口方式：对应的传输模式是MODBUS RTU、ASCII，各种通讯介质包括有线的RS-232/422/485、光纤、无线等； 3. 高速令牌传递方式：对应的传输模式是Modbus PLUS，通讯介质包括双绞线、同轴电缆等。
从应用协议的物理方式理解，Modbus协议一般应用于串行链接，可以是RS232/422/485任何一种，有两种类型：Modbus ASCII和Modbus RTU；Modbus TCP/IP协议一般应用于以太网链接，RJ45接口。

Modbusrtu和tcp/ip两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。扩展资料：modbus协议和tcp/ip协议区别为：作用不同、传输不同。一、作用不同1、modbus协议：modbus协议可以使控制器之间，以及控制器由网络和其它设备之间进行通信。2、tcp/ip协议：modbus tcp/ip协议提供传输层与网络层之间的服务。二、传输不同1、modbus协议：modbus协议传输距离短、速度慢，导致应用受到局限。2、tcp/ip协议：modbus tcp/ip协议传输距离远、传输速度快，使得应用范围广泛。参考资料来源：百度百科--Modbus通讯协议参考资料来源：百度百科--TCP/IP协议
TCP/IP协议是网络通讯协议。MODBUST是应用与工业现场（电子控制）的通讯协议。 两者的应用范围和应用环境有所不同。TransmissionControl Protocol/Internet Protocol的简写，中译名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。通俗而言：TCP负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台联网设备规定一个地址。 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
两者关系不大，modbus是一种应用层的协议，tcp/ip是网络或传输层的协议，modbus可以架在TCP/IP上，也可不。
TCP/IP协议是网络通讯协议。MODBUS是应用与工业现场（电子控制）的通讯协议。两者的应用范围和应用环境有所不同。 两者关系不大，modbus是一种应用层的协议，tcp/ip是网络或传输层的协议，modbus可以架在TCP/IP上，也可不。

rtu指的是二进制方式的modbus协议通讯，除此之外还有ascii码方式的modbus通讯，modbus协议既可以在串行信道使用，也可以在以太网使用，rtu overtcp就是说在以太网上进行modbus rtu（二进制）通讯。

首先要弄清楚几个概念，TCP/IP EnterNet指的是以太网应用层通讯协议，常见的局域网和互联网都采用这种协议进行数据交换。MODBUS 是一种工业数据交换协议，属于数据对话协议，也就是说向工业控制前端发送正确MODBUS指令，控制前端按照指令返回寄存器数据或者执行某一个动作。MODBUS协议既可以在串口通讯使用，也可以在以太网上使用，在以太网上进行MODBUS通讯就是MODBUS TCP。如果是使用PLC控制机器人，并使用MODBUS TCP，就需要PLC和机器人同时具有以太网物理接口，以实现以太网信道的搭建。欧姆龙PLC，本身没有以太接口，需要加装以太通讯扩展卡或者扩展模块，PLC程序也需要增加MODBUS协议程序模块，机器人已经具备以太接口，并支持MODBUS TCP，这样就可以建立以太信道，并且通过MODBUS进行机器人控制了。还有一个办法就是在欧姆龙的485串口上，加装一个MODBUS TCP网关，也可以实现同样的功能，就是数据通讯速度不如PLC通讯接口卡。