tcp类型有哪些(协议类型tcp)

多播、广播、单播。TCP/IP协议能够迅速发展起来并成为事实上的标准，是它恰好适应了世界范围内数据通信的需要。它有以下特点：协议标准是完全开放的，可以供用户免费使用，并且独立于特定的计算机硬件与操作系统。独立于网络硬件系统，可以运行在广域网，更适合于互联网。网络地址统一分配，网络中每一设备和终端都具有一个唯一地址。高层协议标准化，可以提供多种多样可靠网络服务。TCP/IP传输协议的时效性是指，传输的信息在一定的使用情景、时间范围内，数据信息对使用者是有价值的。更宏观的来说，信息的时效性还包括数据信息在传输后引起接收者的兴趣和对社会产生的影响。但随着时间的推移，数据信息的被利用价值就会越来越小。也就是说，针对同一事物的相关数据信息在不同的时间段里有着或大或小的价值差异，这种差异叫做数据信息的时效性。TCP/IP传输协议下的数据信息传输，克服了传统信息传输方式的滞后、拖延、效率低下的问题。TCP/IP传输协议往往能及时地将有效信息传输给信息需要者，这就能实现数据信息的价值最大化，保证数据信息的时效性。
TCP,UDP,ICMP

TCP/IP协议族是一个网络通讯模型，以及一整个网络传输协议家族，为互联网的基础通讯架构。其中比较重要的有SLIP协议、PPP协议、IP协议、ICMP协议、ARP协议、TCP协议、UDP协议、FTP协议、DNS协议、SMTP协议等。由于在网络通讯协议普遍采用分层的结构。当多个层次的协议共同工作时，类似计算机科学中的堆栈，因此又被称为TCP/IP协议栈 。扩展资料：TCP/IP协议族里的协议最早发源于美国国防部（缩写为DoD）的ARPA网项目，因此也被称作DoD模型（DoD Model）。这个协议套组由互联网工程任务组负责维护。TCP/IP协议并不完全符合OSI的七层参考模型。传统的开放式系统互连参考模型，是一种通信协议的7层抽象的参考模型，其中每一层执行某一特定任务。目的是使各种硬件在相同的层次上相互通信。而TCP/IP通讯协议采用了5层的层级结构，每一层都呼叫下一层所提供的网络来完成自己的需求。
TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网际协议)是用于计算机通信的一个协议族。它是美国国防部高级研究项目局在20世纪70年代提出的一项基金研究项目的研究成果。该项目的目的是寻求一种能使用各种介质来传输数据的方法，包括串行线路。 由于TCP/IP具有很强的互连性，美国国防部认可并推广TCP/IP。而且，美国各大学都普遍采用带有TCP/IP的BSD Unix，许多厂商也将TCP/IP无偿地安装在BSD Unix系统上，可以免费在几乎任何类型的机器上使用。因此，TCP/IP得到了人们的普遍认可，在市场上显示出强大的竞争力。目前，几乎所有的网络操作系统都提供对TCP/IP的支持，TCP/IP已经是Internet的标准协议。TCP/IP协议族包括诸如Internet协议(IP)、地址解析协议(ARP)、互联网控制信息协议(ICMP)、用户数据报协议(UDP)、传输控制协议(TCP)、路由信息协议(RIP)、Telnet、简单邮件传输协议(SMTP)、域名系统(DNS)等协议。TCP/IP协议的层次结构如图3所示。图3 TCP/IP协议层次结构(1)应用层 应用层包含一切与应用相关的功能，相当于OSI的上面三层。我们经常使用的HTTP、FTP、Telnet、SMTP等协议都在这一层实现。(2)传输层 传输层负责提供可靠的传输服务。该层相当于OSI模型中的第4层。在该层中，典型的协议是TCP(Transmission Control Protocol)和UDP(User Datagram Protocol)。其中，TCP提供可靠、有序的，面向连接的通信服务；而UDP则提供无连接的、不可靠用户数据报服务。(3)网际层 网际层负责网络间的寻址和数据传输，其功能大致相当于OSI模型中的第3层。在该层中，典型的协议是IP(Internet Protocol)。(4)网络接口层 最下面一层是网络接口层，负责数据的实际传输，相当于OSI模型中的第1、第2层。在TCP/IP协议族中，对该层很少具体定义。大多数情况下，它依赖现有的协议传输数据。TCP/IP与OSI最大的不同在于OSI是一个理论上的网络通信模型，而TCP/IP则是实际运行的网络协议。TCP/IP实际上是由许多协议组成的协议簇。图4示出TCP/IP的主要协议分类情况。图4 TCP/IP协议簇 TCP/IP协议基于“Client－Server”（客户—服务器）模型。在最简单的形式中，“客户”是请求服务的程序，而“服务器”是提供服务的程序。在网络环境中，客户程序经常发出RPC（远程过程调用），申请执行一个操作；服务器通过执行相应操作的过程来回答RPC，并对客户发一个回答。表示网络中机器时也用上述术语：“服务器”表示提供服务的主机，它的文件或服务通过RPC得到利用；“客户机”表示提出请求的主机

1．A类IP地址 一个A类IP地址由1字节的网络地址和3字节主机地址组成，网络地址的最高位必须是“0”， 地址范围1.0.0.1-126.255.255.254（二进制表示为：00000001 00000000 00000000 00000001 - 01111110 11111111 11111111 11111110）。可用的A类网络有126个，每个网络能容纳16777214个主机。2．B类IP地址一个B类IP地址由2个字节的网络地址和2个字节的主机地址组成，网络地址的最高位必须是“10”，地址范围128.1.0.1-191.255.255.254（二进制表示为：10000000 00000001 00000000 00000001 - 10111111 11111111 11111111 11111110）。可用的B类网络有16384个，每个网络能容纳65534主机 。3．C类IP地址一个C类IP地址由3字节的网络地址和1字节的主机地址组成，网络地址的最高位必须是“110”。范围192.0.1.1-223.255.255.254（二进制表示为: 11000000 00000000 00000001 00000001 - 11011111 11111111 11111111 11111110）。C类网络可达2097152个，每个网络能容纳254个主机。4．D类地址用于多点广播（Multicast）。D类IP地址第一个字节以“1110”开始，它是一个专门保留的地址。它并不指向特定的网络，目前这一类地址被用在多点广播（Multicast）中。多点广播地址用来一次寻址一组计算机，它标识共享同一协议的一组计算机。地址范围224.0.0.1-239.255.255.2545．E类IP地址以“1111”开始，为将来使用保留。E类地址保留，仅作实验和开发用。 全零（“0．0．0．0”）地址指任意网络。全“1”的IP地址（“255．255．255．255”）是当前子网的广播地址。
共有五类 A1.0.0.1-126.255.255.254B128.1.0.1-191.255.255.254C192.0.1.1-223.255.255.254D224.0.0.1-239.255.255.254广播地址 E0.0.0.0和255.255.255.255保留地址

TCP指的是工具中心点（Tool Center Point，TCP）。为完成各种作业任务，需要在工业机器人末端安装各种不同的工具，如喷枪、抓手、焊枪等。由于工具的形状、大小各不相同，在更换或者调整工具之后，机器人的实际工作点相对于机器人末端的位置会发生变化。目前普遍采用的方法是在机器人工具上建立一个工具坐标系，其原点即为工具中心点（Tool Center Point，TCP）。机器人在此坐标系内进行编程，当工具调整后，只需重新标定工作坐标系的位姿，即可使机器人重新投入使用。扩展资料TCP 的类型1、常规 TCP无论是何种品牌的工业机器人，事先都定义了一个工具坐标系，无一例外地将这个坐标系XY平面绑定在机器人第六轴的法兰盘平面上，坐标原点与法兰盘中心重合。显然，这时TCP就在法兰盘中心。不同品牌的机器人有不同的称呼，ABB机器人把这个工具坐标系称为tool0，REIS机器人称之为 _tnull。2、固定 TCP前面介绍的TCP是跟随机器人本体一起运动，但是也可以将TCP定义为机器人本体以外静止的某个位置。常应用在涂胶上，胶罐喷嘴静止不动，机器人抓取工件移动。其本质是一个工件坐标系。3、动态 TCP前面介绍的TCP是相对于机器人本体法兰盘坐标系，或者大地坐标系，但随着更复杂的应用，TCP可以延伸到机器人本体轴外部，应用在TCP需要相对法兰盘做动态变化的场合。这种可称之为动态工具( Dynamic Tool），其TCP可称之为动态TCP 。参考资料：《计算机工程与应用》唯一官方网站 - 基于可测距平板工具的机
1. 常规 TCP 无论是何种品牌的工业机器人，事先都定义了一个工具坐标系，无一例外地将这个坐标系XY平面绑定在机器人第六轴的法兰盘平面上，坐标原点与法兰盘中心重合。显然，这时TCP就在法兰盘中心。不同品牌的机器人有不同的称呼，ABB机器人把这个工具坐标系称为tool0，REIS机器人称之为 _tnull。2. 固定 TCP前面介绍的TCP是跟随机器人本体一起运动，但是也可以将TCP定义为机器人本体以外静止的某个位置。常应用在涂胶上，胶罐喷嘴静止不动，机器人抓取工件移动。其本质是一个工件坐标系。3. 动态 TCP 前面介绍的TCP是相对于机器人本体法兰盘坐标系，或者大地坐标系，但随着更复杂的应用，TCP可以延伸到机器人本体轴外部，应用在TCP需要相对法兰盘做动态变化的场合。这种可称之为动态工具( Dynamic Tool），其TCP可称之为动态TCP 。

TCP/IP协议(Transfer ControlnProtocol/Internet Protocol)叫做传输控制/网际协议，又叫网络通讯协议，这个协议是Internet国际互联网络的基础。 TCP/IP是网络中使用的基本的通信协议。虽然从名字上看TCP/IP包括两个协议，传输控制协议(TCP)和网际协议(IP)，但TCP/IP实际上是一组协议，它包括上百个各种功能的协议，如：远程登录、文件传输和电子邮件等，而TCP协议和IP协议是保证数据完整传输的两个基本的重要协议。通常说TCP/IP是Internet协议族，而不单单是TCP和IP。TCP/IP是用于计算机通信的一组协议，我们通常称它为TCP/IP协议族。它是70年代中期美国国防部为ARPANET广域网开发的网络体系结构和协议标准，以它为基础组建的INTERNET是目前国际上规模最大的计算机网络，正因为INTERNET的广泛使用，使得TCP/IP成了事实上的标准。之所以说TCP/IP是一个协议族，是因为TCP/IP协议包括TCP、IP、UDP、ICMP、RIP、TELNETFTP、SMTP、ARP、TFTP等许多协议，这些协议一起称为TCP/IP协议。包括：TCP(Transport Control Protocol)传输控制协议IP(Internetworking Protocol)网间网协议UDP(User Datagram Protocol)用户数据报协议ICMP(Internet Control Message Protocol)互联网控制信息协议SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)简单邮件传输协议SNMP(Simple Network manage Protocol)简单网络管理协议FTP(File Transfer Protocol)文件传输协议ARP(Address Resolation Protocol)地址解析协议从协议分层模型方面来讲，TCP/IP由四个层次组成：网络接口层、网间网层、传输层、应用层TCP/IP协议族中的几个比较重要的协议。ARP，地址解析协议。要在网络上通信，发送方必须要知道接收方的物理地址，地址解析就是将主机IP地址映射为物理地址的过程。ARP用于获得在同一物理网络中的主机的物理地址。在解析本地IP地址时，发送方先在ARP缓存中查找接收方的物理地址，如果找不到映射的话，就建立一个请求，将自己的IP地址和物理地址包含在请求中，再将请求广播出去，让所有本地主机均能接收并处理。当某台主机断定请求中的IP地址与自己的相同时，直接发送一个ARP答复，将自己的物理地址传给发送方。图三是ARP请求和应答报文格式。ARP协议有一个问题：假如一个设备不知道自己的IP地址，就没有办法产生ARP请求和ARP应答。网络上的无盘工作站就是这种情况，它们只知道自己的物理地址。有一个办法，就是使用RARP(反向地址解析协议)，它的工作方式与ARP正好相反。RARP广播出想要反向解析的物理地址，在网络中只有RARP服务器能够接收这种请求，并返回包含反向解析出的IP地址的应答。IP，因特网协议。它给数据包加上源地址和目的地址，组成IP数据包，然后单独发送出去。IP协议具有分组交换的功能，能把数据包通过不同的路径传送到接收方，提高通信线路的利用率。由于每个IP数据包的处理都是独立的，它们各自选择自己的路由传输，因此可能后发送的包先到达。接收方也可不按发送顺序接收包。在交换数据前它并不建立会话，另一方面，数据在被收到时，IP不需要收到确认，所以它是不可靠的，它不保证IP数据包能正确到达目的地。IP有一个简单的错误处理算法：丢弃该数据包，然后发送ICMP消息给发送端。任何要求的可靠性必须由它的上层来提供(如TCP)。图四是IP数据包首部结构。TCP，传输控制协议。是一种面向连接的传输层协议。它负责把要传送的数据分成若干个数据包，并给每个数据包加上包头，包上有相应的编号，这样可以在数据接收端将数据还原为原来的格式。在传送过程中可能出现数据包丢失或损坏的情况，如果接收方在规定时间内不能收到这些数据包，TCP协议会让发送方重新发送丢失的数据包，直到数据包正确到达接收方或出现网络超时。如果发送方传送数据的速度大大快于接收方接收数据的速度，TCP协议可以采用数据流控制机制减慢数据的传送速度，协调发送和接收方的数据响应。图五是TCP数据报首部结构。 UDP，用户数据报协议。UDP是一种非常简单的无连接的协议。它提供的是不可靠的数据传输服务。UDP的简单性使它不适合于一些应用，但对另一些更加复杂的、自身提供面向连接功能的应用却很适合。其它可能使用UDP的情况包括：转发路由表数据交换、系统信息、网络监控数据等的交换。这些类型的交换不需要流量控制、应答、重排序或任何TCP提供的服务。
很多，如网络层的IP协议，ICMP协议，传输层的TCP协议和UDP协议，还有数据链路层的协议。