经历这次战“疫”，无人车的“路”更宽了

低速无人机的兴起

新的皇冠疫情加大了人们对低速无人机的关注。无人自动消毒车、无人配送车、无人巡逻车、无人销售车、无人购物车在人们需要减少与人密切接触的环境中悄然兴起。为什么可以先应用

低速无人驾驶飞行器？所谓的

的“低速”是指每小时5-10公里的速度。该速度相对适用于现有的传感器和算法。无人驾驶汽车几乎可以应付驾驶过程中的任何情况。

自动驾驶仪技术涉及三个方面:第一，感知，车辆感知道路环境，感知需要硬件，如雷达(形成周围点云)、摄像机(反馈图像)、惯性导航(地理位置坐标)以及各硬件的软件和算法；第二是决策，相当于计算机的中央处理器。计算单元通过算法计算收集的数据。这是无人驾驶的核心。无人驾驶能否快速响应在很大程度上取决于芯片的性能和计算能力。第三是控制，允许车辆通过指令启动、加速、停止等。

低速无人驾驶在上述三个方面技术较为成熟在感知方面，由于速度低，收集的信息更加密集；就决策而言，决策时间可能稍长，反应可能较慢。在控制方面，也可以实现实时响应。高速行驶时，汽车行驶速度很快，感知难度增加，决策时间也很短，软硬件都需要升级。

无人驾驶的道路还有很长的路要走。

速度不是无人驾驶着陆的决定性因素例如，高速公路虽然要求速度快，但场景简单，完全可以实现道路的智能化和与汽车的互联，这可能比普通城市道路要简单。

场景越简单，无人驾驶技术在地面着陆就越容易。例如，天津港集装箱码头已经应用了无人驾驶技术。场地周围没有行人干扰，路线是固定的。它在点A和点B之间来回移动，因此算法需要较少的判断。然而，在真实的路面上，车辆、行人、动物、天气因素、路边环境、障碍物等都过于复杂，这就需要在无人驾驶的各个方面不断优化，并在未来大量复杂环境下训练优化算法。

无人驾驶技术离着陆还有很长的路要走。这需要很多测试。你跑得越久，遇到的情况越多，稳定性就越好。只有收集越多的样本，算法才会更加优化和完善

。同时，无人驾驶飞机着陆前必须解决安全问题。在智能网络连接的时代，车载系统变得越来越复杂，连接模式正在从孤立的个体向系统群转变。黑客可以远程攻击车辆，因此提高监控和防御信息安全风险的能力尤为重要。

未来单一而简单的场景将首次登陆

这一流行病给了人们很多启示。当无人驾驶技术与更多的场景相结合时，它的影响将不再局限于简单的驾驶领域和交通领域，生活的各个方面都会因它的到来而改变。实现无人驾驶一定很复杂，但它可以从低速的简单场景中落地，慢慢渗透到高速的复杂场景中，最终真正进入人们的生活。

这一流行病给低速无人驾驶带来了许多应用机会。每个人都来探索着陆场景。无人驾驶汽车非常出色，让每个人都看到了一些希望。

但是，这种流行病带来的应用仍然是试点和示范性质的，仍然存在一些问题，如谁来管理和操作这些无人驾驶车辆，谁应对碰撞事故负责？在法律层面，也存在差距和不完善之处。许多无人驾驶车辆没有牌照，事故的责任也无法明确界定。

仅在几年内无人驾驶，相比之下，已经开发了许多代的汽车。作为新技术的产物，它还有很多需要改进的地方。例如，传感器设备、雷达等等，目前还没有汽车级产品。没有一种产品能够经受得住冷热环境、高原和低海拔环境的严格测试，并且具有广泛的应用条件。在某些极端条件下，有失败的可能。

只有不断推广无人驾驶技术的应用，才能促进整个产业的发展，促进产业链相关环节的进步只有在极端工作条件下探索这些演示产品，无人驾驶的未来才能从整体上实现。资料来源:《科技日报》

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