modbus通讯数据格式(modbus通讯写入数据)

MODBUS规约模式：RTU模式。传输速率：2400 bps，4800bps,9600bps,19200bps。串行口通讯数据格式：1 个起始位,8 个数据位, 无校验位,1个停止位。通讯介质：推荐采用0.5mm的双绞线，不带屏蔽层。（原因是如果使用屏蔽双绞线，但现场接地处理不好反而影响通讯质量）。应答时间：小于4.5个byte传输时间(帧间隔最小时间) + 10ms。

这个很简单啊。这个的话就是协议的问题了。 比如寄存器先定义好了对应的编号，比如1号、2号、3号.......然后发送的数据的格式为：31 ....(后面紧跟数据),比如：313A 30 31 30 33 30 32 30 31 46 34 30 35 0D 0A (代表发给1号寄存器的数据)发送3A ......代表发给10号寄存器的数据。依次类推。主要是在单片机那边对数据的处理。 总之一个原则，在单片机能存储大小、处理的范围内定义好协议就是了。

标准的modbus协议数据格式是固定的。不过具体要看你用的是modbus rtu还是modbus tcp。如果是RTU的话，如你所说，第一位是地址码，即从站地址，第二位是功能码。如果是TCP的话，前四位是网络识别号和协议识别号，然后是数据长度，然后是从站地址和功能码。要容易上手的话：首先要有下位机设备吧然后要有下位机的modbus map下载一个支持modbus的串口调试工具，试着去发raw data给设备并观察设备的回复，熟悉读写操作以上是针对Modbus RTU而言，如果还需要一些学习资料的话，可以百度私信我，我发给你。Ipad码字辛苦，希望能有所帮助，还有问题尽管提出继续探讨。
modbus 是指一类协议 有 modbus ASCII ，RTU等等百度文库里有详细介绍的 下载来看看吧

回答第一个问题： ASCII协议的起始和结束有固定字符表示，比如收到"："就认为报文开始，收到回车就认为报文结束。其报文均为ASCII码可见字符，因此较16进制字节使用效率较低。RTU协议使用数据传输的间隔表示数据的起始和结束，报文前有大于3.5个字节的空闲那么认为报文开始，报文后有3.5以上个字节的间隔就认为报文结束。第二个问题： 一个字节8位的长度指的是数据存储占用的寄存器空间，而问题中提到的传输格式中单个字节加起始位、校验位、停止位后长度大于8，这个和一个字节8个位没有冲突。串行通信为了确保数据传输的准确性、完整性，在每发送一个字节有效数据的时候前后加上了起始位、校验位、停止位。也就是说为了有效准确的传输一个8位数据，在通信链路中实际传输了11个位

功能码16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10）：01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。功能码15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验。扩展资料Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。参考资料来源：百度百科-Modbus通讯协议
16码是站号，命令，地址，字数，字节数，写入数值 校验 15码也是一样
举例：16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10） 01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验举例：15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验