modbus slave如何使用(Modbus slave)

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与Modbus仪表（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方Modbus仪表，这里就以S7-200作为第三方的仪表为例介绍Modbus通讯。 1．控制系统原理图1:通讯系统原理2．硬件需求S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：1）S7-1211C CPU。2）S7-1212C CPU。3）S7-1214C CPU。这三种类型的CPU最多都可以连接三个串口通信模版。本例中使用的PLC硬件为：1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )4）CPU224XP （6ES7 214-2AD23-0XB0）3．软件需求1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)2）编程软件 STEP 7 MicroWIN； Modbus库软件选项包4．组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和S7-200的Modbus通信。4.1 S7-1200作Modbus主站，S7-200作Modbus从站S7-1200作为Modbus主站的配置步骤如下：点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标，打开如下图：图2： 新建S7 -1200项目首先需要选择“Create new project”选项，然后在“Project name:”里输入Modbus_Master；在“Path：”修改项目的存储路径为“C:”；点击“Create”，这样就创建了一个文件Modbus的新项目。创建后的窗口如下图所示：图3： 新建项目后点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下，如下图：图4： 切换到项目视图打开后，在“Devices”标签下，点击“Add new device”，在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：图5： PLC硬件组态插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数，选择RS485模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口， 在属性窗口里有下面五个选项， “general”； “Port Configuration”；“Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”；而在“Port Configuration”里可以对端口的进行参数配置，波特率为：9600 ；校验方式：无 ；数据位为：8 ；停止位： 1；硬件流控制：无；等待时间： 1ms设置参数如下图：图6： RS485端口配置在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默认设置，在“IO Address/HW identify”里确认一下“硬件识别号”为11。此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写Modbus通讯程序。在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在弹出的窗口中选择“Organizations Block(OB)”，然后在其右边的窗口里选择“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的选项勾。如下图所示：图7： 添加启动OB块点击“OK”后会打开此OB块，然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_MASTER功能块是在“Project Library”下的“Library”选项卡里，如下图所示：）图8： Library调用后如下图所示：图9： 调用MB_COMM_LOAD块在调用MB_COMM_LOAD功能块时 ，都会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图：图10：创建背景数据块按上面的步骤在OB1中插入MB_MASTER功能块如下图：图11：调用MB_MASTER块在插入功能块的过程，相应的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_MASTER_DB,两个背景数据块。然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区，点击PLC_1项目下的“Program Block”下的“Add new block”，在弹出的窗口中选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为MB_COMM_DB。建好这个DB块后，双击打开MB_COMM_DB预先定义数据区的大小，如下图所示：图12：数据区的定义完成数据区的定义后，接下来就可以对MB_COMM_LOAD功能块和MB_Master功能块进行参数赋值，赋值的参数见图9和图11。 在上面的编程块里需要注意的是，在MB_MASTER功能块中的参数MB_ADDR参数是从站的Modbus的站地址。这里要读取的从站的站地址为2；关于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN可在下表中查看，DATA_PTR存放发送或接收到的数据。表1：MB_MASTER Modbus功能表上面就完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项，这样就对硬件与软件进行编译，如下图：图13：编译项目编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“Download to Device”。S7-200作为Modbus从站的配置步骤如下：点击桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”图标（因为STEP 7 MicroWIN安装时并没有安装Modbus的库程序，所以Modbus的库程序是需要单独安装的，安装后才可以在库程序中调用Modbus的通讯功能块，关于库程序可以咨询西门子热线或访问西门子的官方网站），打开后并编写Modbus从站程序如下图：图14：S7-200 Modbus从站编程在上面调用的是端口0的程序，所以在连接通讯线时，需要连接到端口0上，编译并下载项目到S7-200的PLC中。下载后运行PLC。用DP电缆连接S7-1200与S7-200。在线监控S7-200中的程序，并监控变量表，修改VB1000到VB1011的值为1到12（VB1000到VB1011对应的Modbus的地址为40001-40006）。监控到的值如下图所示：图15：S7-200监控变量值在线监控 S7-1200变量表如下图：图16：S7-1200监控变量值4.2 S7-200作Modbus主站，S7-1200作Modbus从站S7-1200作为Modbus从站的配置步骤如下：点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标，打开如下图：图17：S7-1200监控变量值首先需要选择“Create new project”选项，然后在“Project name:”里输入Modbus_Slave在“Path：”修改项目的存储路径为“C:Backup file”；点击“Create”，这样就创建了一个文件Modbus_Slave的新项目。创建后的窗口如下图所示：图18： 新建项目后点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下，如下图：图19：切换到项目视图打开后，在“Devices”标签下，点击“Add new device”，在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：图20： PLC硬件组态插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数，选择RS485模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口， 在属性窗口里有下面五个选项， “general”； “Port Configuration”；“Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”；而在“Port Configuration”里可以对端口的进行参数配置，波特率为：9600 ；校验方式：无 ；数据位为：8 ；停止位： 1；硬件流控制：无；等待时间： 1ms设置参数如下图：图21： RS485端口配置在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默认设置，在“IO Address/HW identify”里确认一下“硬件识别号”为11。此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写Modbus通讯程序。在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在弹出的窗口中选择“Organizations Block(OB)”，然后在其右边的窗口里选择“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的选项勾。如下图所示：图22： 添加启动OB块点击“OK”后会打开此OB块，然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_Slave功能块是在“Project Library”下的“Library”选项卡里，如下图所示：）图23： Library调用后如下图所示：图24： 调用MB_COMM_LOAD块在调用MB_COMM_LOAD功能块时 ，都会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图：图25：创建背景数据块按上面的步骤在OB1中插入MB_Slave功能块如下图：图26：调用MB_Slave块在插入功能块的过程，相应的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_Slave_DB,两个背景数据块。然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区，点击PLC_1项目下的“Program Block”下的“Add new block”，在弹出的窗口中选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为MB_COMM_DB。建好这个DB块后，双击打开MB_COMM_DB预先定义数据区的大小，如下图所示：图27：数据区的定义完成数据区的定义后，接下来就可以对MB_COMM_LOAD功能块和MB_SLAVE功能块进行参数赋值，赋值的参数见图24和图26。 在上面的编程块里需要注意的是，在MB_SLAVE功能块中的参数MB_ADDR参数是此从站的Modbus站地址。这里定义为此从站的站地址为2；MB_HOLD_REG是指向Modbus保持寄存器DB的指针。保持寄存器DB必须为典型的全局DB。MB_SLAVE所提供给主站的功能见下表：表3：MB_SLAVE Modbus功能表A表4：MB_SLAVE Modbus功能表B上面就完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项，这样就对硬件与软件进行编译，如下图：图28：编译项目编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“Download to Device”。S7-200作为Modbus主站的配置步骤如下：点击桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”图标（因为STEP 7 MicroWIN安装时并没有安装Modbus的库程序，所以Modbus的库程序是需要单独安装的，安装后才可以在库程序中调用Modbus的通讯功能块，关于库程序可以咨询西门子热线或访问西门子的官方网站），打开后并编写Modbus主站程序如下图：图29：S7-200 Modbus主站编程在上面调用的是端口0的程序，所以在连接通讯线时，需要连接到端口0上，编译并下载项目到S7-200的PLC中。下载后运行PLC。用DP电缆连接S7-1200与S7-200。在线监控S7-1200中的程序，并监控变量表，修改DB3.DBB0到DB3.DBB20的值为1到21（DB3.DBB0到DB3.DBB19对应的Modbus的地址为40001-40010）。监控到的值如下图所示：图30：S7-1200监控变量值在线监控 S7-200变量表如下图：图31：S7-1200监控变量值 从上面的变量监控表里可以看到VB420中没有数据，因为在主站的S7-200里的程序里只读取10个变量（即40001-40010）对应着的VB400-VB419，所以VB420的数据没有接收。

按向导做，很简单的。 1.创建Device：Channal -> New Device ，Device Mode选为Modbus，Device ID就是Slave地址，其他的全部默认就可以了。2.创建Tag：Kepserver无需考虑如何发送功能码，直接建Tag就是了。关键在于如何填写Address。Kepserver提供快速选择工具用于组态Address,如果你对Modbus熟悉，你会发现与Modbus寻址方式是一致的。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－输出线圈：000001 - 065536输入线圈：100001 - 165536内部寄存器：300001 - 365536保持寄存器：400001 - 465536补充：下面是一些地址填写的举例访问输出线圈000001 Address: 000001访问输出线圈从000001开始连续10个Address: 000001#10访问保持寄存器400001Address：400001 访问保持寄存器从400001开始连续10个Address：400001 [10]
modbus poll/slave

Modbus Slave还是比较简洁的一个工具，不知道你安装的版本有没有激活。首先你需要激活之后才能设置连接，激活之后进行如下步骤配置：按F3或者从Connection菜单进入连接配置页面；选择你的通讯协议，是串口通讯选择SerialPort，如果是通过tcp通讯选择TCP/IP，如果是udp选择UDP/IP；如果是串口通讯，还需要设置是ModbsRTU还是ModbusASCII，选择对应的Mode，同时设定好Port口，波特率，奇偶校验，停止位等参数；设置好以上连接参数，按F8或者进入Setup菜单选择SlaveDefinition；填入你要读写的设备从站地址即SlaveID；选择对应的功能代码，比如你读4x0000，就选择03HoldingRegister即可；选择寄存器起始地址以及要操作的地址片长度，点击OK；这时你截图的主页面就会显示出来读取到的值，如果要写入数据，点击对应的寄存器值，会弹出输入框，填入你要写的值，点击OK即可。 以上，希望能帮到你，还有不明白的地方，可以继续提问。

modbus Slave也就是modbus的从站，比如你一台PLC连接modbus的变频器或者智能电表等，这些modbus的变频器或者电表就是modbusSlave从站，如果你的PLC也的modbus，那么就是modbus的主站master，如果PLC不是modbus，那么你就需要一个转换模块了。在用西门子的PLC的时候用的是profibus的协议，就要用到modbus转profibus的模块，在用AB的PLC的时候，就要用到modbus转Devicenet的转换模块 上海有家公司做这种转换网关蛮多的，有用到的话可以打电话去问问

Modbus Slave还是比较简洁的一个工具，不知道你安装的版本有没有激活。 首先你需要激活之后才能设置连接，激活之后进行如下步骤配置：按F3或者从Connection菜单进入连接配置页面；选择你的通讯协议，是串口通讯选择Serial Port，如果是通过tcp通讯选择TCP/IP，如果是udp选择UDP/IP；如果是串口通讯，还需要设置是Modbs RTU还是Modbus ASCII，选择对应的Mode，同时设定好Port口，波特率，奇偶校验，停止位等参数；设置好以上连接参数，按F8或者进入Setup菜单选择Slave Definition；填入你要读写的设备从站地址即Slave ID；选择对应的功能代码，比如你读4x0000，就选择03 Holding Register即可；选择寄存器起始地址以及要操作的地址片长度，点击OK；这时你截图的主页面就会显示出来读取到的值，如果要写入数据，点击对应的寄存器值，会弹出输入框，填入你要写的值，点击OK即可。 以上，希望能帮到你，还有不明白的地方，可以继续提问。