canbus协议(canbus协议实例)

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：CAN总线常见的协议有J1939，CANopen，DEVICE NET，ISO15765等等，其中汽油车常用的协议是ISO 15765，柴油车和电动车是J1939。如果你需要进行汽车CAN协议的解析的话，可以前往我们的网站进行具体咨询，欢迎来访。

MODBus的Can总线与485总线的不同之处在于：不同的主从结构，不同的错误检测机制，不同的训练成本。1、主从结构不同超过1，can总线的can总线是一种主从结构，每个节点有可以控制设备，多个节点发送，发送自动仲裁的ID号，这样你就可以实现总线数据，和一个节点发送，另一个节点可以检测到总线空闲，并立即发送，这个省去主机要求，提高总线的利用率提高速度。485公交车，485总线是一个主从结构，还有只有一个主机在公共汽车上，沟通是由它，它没有订单，下面的节点不能发送，并且想要发送答案，暴露于答案后，主机到下一个节点要求，这是防止多个节点发送数据总线，数据混乱造成的。2、不同的错误检测机制Can总线：Can总线有一个Can控制器，它可以检测总线中的任何错误。如果错误超过128，它将被自动阻止。保护公共汽车。如果在另一个节点或它自己的节点上检测到错误，一个错误帧被发送到总线，以指示另一个节点数据是不正确的。485总线：485总线只指定了物理层，而没有数据链路层，所以无法识别错误，除非发生短路等物理错误。这很容易导致一个节点损伤，发送数据到总线上，导致汽车事故。3、不同的培训成本Can总线：Can总线要求底层工程师了解Can的复杂层，上位机软件了解Can的协议。培训成本很高。485总线：从485总线通信的软件是很方便的，只要你懂串口通信，就可以编程。培训成本更低。扩展资料：CAN总线通过CAN收发接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL连接到物理总线，CANH端只能处于高电平或挂起状态，CANL端只能处于低电平或挂起状态。这保证了RS－485网络中不会出现系统出现错误，多个节点同时向总线发送数据时，总线会出现短路，造成部分节点损坏的现象。节点可以自动关闭输出功能的严重错误，使总线上的其他节点的操作将不受影响，以确保公共汽车不会在“死锁”由于单个节点的问题，如网络。完美的通信协议可以实现的控制器芯片及其接口芯片，从而大大减少了系统开发的难度，缩短开发周期，这是无与伦比的rs－485的只有电子协议。与其他现场总线相比，CAN总线是一种国际标准的现场总线，具有通信速率高、易于实现和性价比高的特点。这也是CAN总线应用于许多领域并具有较强市场竞争力的重要原因。参考资料：百度百科-Modbus通讯协议参考资料：百度百科-485参考资料：百度百科-CAN总线
CANBUS是物理层的协议；MODBUS是应用层的协议
CAN的协议和modbus协议根本就不是一个概念，怎么评定优缺点，不过CAN也能走MODBUS的协议，前提是遵守CAN总线的标准协议

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：CANBUS协议盒工具就是USBCAN分析仪工具，如果想要使用它进行汽车CAN协议的解析，就要把它连接在汽车CAN总线和装有相互检测软件的电脑上，然后，我们通过控制变量法让汽车做出某项具体的动作，同时观察电脑屏幕上的数据变化。哪个数据在汽车做动作时变化了，那么这个数据对应的就是汽车做的动作，以此类推，完成汽车的CAN协议。如果你需要相关的工具或者服务的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。

can协议栈需要自己开发。和驰canbus协议盒保留原车音响的CANBUS基本控制功能并做到与原车线束PIN对PIN连接, 实现对原车功放的控制，驱动原车功放并进行音效设置，体积小相比市面上的汽车解码器具有更短更薄的结构尺寸，不占用汽车音响的安装空间。???? DBT (DistriBuTor)：提供动态分配CAN ID（正式名称为COB-ID，Communication Object Identifier）服务。这种服务是采用主从通讯模式（所以只有一个DBT主节点）来实现的。LMT提供修改层参数的服务：一个节点（LMT Master）可以设置另外一个节点（LMT Slave）的某层参数（如改变一个节点的NMT地址，或改变CAN接口的位定时和波特率）。CMS为它的消息定义了8个优先级，每个优先级拥有220个COB-ID，范围从1到1760。剩余的标志（0，1761-2031）保留给NMT，DBT和LMT。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：正常情况下，CANopen协议的数据和modbus协议的数据，是没办法直接进行交流的，我们需要通过特定的协议转换器，将它们进行转换以后，才可以正常的使用。当然，这些涉及总线高层协议的数据转换器，市面上是不多见的，往往需要专门的定制。不过，现在如果你会PLC的编程的话，你可以使用专门的可编程数据转换器实现CANopen数据与modbus数据之间的互相转换，你清楚了吗？如果您需要相关的设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。