can通讯和485通讯的优缺点(can通讯和485通讯哪个更稳定)

技术优势CAN:自带协议，硬件和软件都支持抢占。最大的用他的原因也是协议完善，支持抢占。RS485：协议比较灵活，可以使用MODBUS也可以自拟协议，硬件不支持抢占。最大的用他的原因是应用简单，成本低。二总线：二总线之所有成为二总线就是因为可以供电同时通讯。有的有自带协议栈（KNX)，有的是串口透传(powerbus)。用他最大的原因主要是两方面：一，施工简便：支持无极性布线，任意拓扑，与220V共管穿线。二，两线可通讯同时供电。劣势：CAN：应用成本较高。很多非常简单的功能，也需要使用STM32才能实现CAN的协议栈，还要外加驱动。布线不方便。额外需要电源线。RS485：布线不方便。需要MCU内置协议。额外需要电源线。二总线：通常速度较慢，控制类需求足够了。更高速的需求例如传输视频等就不合适了。CAN总线通讯压差也是5V，RS485也是5V。不同是CAN是两条线往中间并。而RS485是两线翻转。如果忽略结合can的协议栈能达到的抢占特性，其实在现场布线时，两线抗干扰性还不如RS485的差分电压好，摆幅更大。布线方面的优势CAN与上表中的RS485一样。也同样不支持任意拓扑，无极性，任意线缆等施工特性。如果是考虑到现场施工布线的简便和抗干扰性，可以看一下二总线。电压摆幅更大，现场抗干扰性能更好。
RS-485只是早期为了解决串行通信（也就是串口）远距离传输的问题，采用差分传输的方式，提高抗干扰性，并且可以大大延长通信距离，比如RS232传输距离一般是30米，而采用RS485，完全不需要修改程序，通信距离可以达到1200米（9600bps）。但这只是物理层的改变，而链路层还是需要用户进行编写，比如校验，分包之类。 CAN总线是上个世纪80年代，博世公司为了解决汽车部件扩展和线缆多而推出的一款现场总线，它不但规定了物理层的差分传输规范，还规定了数据链路层的分包校验规则，而这两个都是由硬件自动完成，并且CAN可以实现多主发送，大大提高了总线利用率，用户编写程序时，可以第一时间发送，而不需要关心总线上是否有其他节点在发送，只要你设置好优先级就可以了。接收时，无需考虑是否有错误，只要从缓冲区取出数据就行，CAN的CRC校验可以保证错误率在10的-9次方以下。所以CAN是一种先进的通讯方式，国外最厉害的是德国VECTOR公司，国内做的最好的是周立功。

一、支持通信方式不同1、can总线：控制器局域网络，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。二、原理不同1、can总线：过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。2、485总线：采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。三、特点不同1、can总线：已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。2、485总线：采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。参考资料来源：百度百科-CAN总线参考资料来源：百度百科-RS485总线
can总线与485总线有什么区别区别：RS485标准只规定了物理层而没有规定链路层，CAN是规定了物理层和链路层，换句话说，CAN用硬件实现了硬件标准化和协议标准化，当然485也有自己的通用协议MODBUS。2.     CAN硬件支持总线仲裁，每个从机节点带ID可定义优先级，485硬件上只能实现轮询的方式。所以总线利用率来说，CAN更加高效3.     错误检测机制上，CAN做了错误提醒和控制器自闭锁的功能，而485由于只规定了物理层，单纯物理层的传输，如果有一个节点程序跑飞了，则全总线瘫痪。4.     成本上对比，CAN的成本要高于485.说完区别，说说共同点，CAN和485都属于半双工的差分传输方式，对线材有一定要求，最好是屏蔽双绞线，都需要120欧姆的终端匹配电阻解决信号反射的问题。另外，从机设备都是通过4根线（二根电源线、二根通讯线）工作。并且从机接线都是有极性的，而且拓扑结构都为手拉手。技术延申：现在消防上广泛使用一种二总线技术（也叫直流低压载波），通过二根线完成通讯+供电的，无需匹配电阻，且无极性自由拓扑，如POWERBUS/MBUS，已有芯片级应用。
一、支持通信方式不同1、CAN总线：控制器局域网，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。二、原理不同1、CAN总线：CAN收发器82C250接口芯片的两个输出canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或暂停，canl端只能是低电平或暂停。2、485总线：采用均衡传输和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，此外，该总线收发器灵敏度高，能检测到低至200mV的电压，因此传输信号可以从公里外恢复。三、特点不同1、CAN总线：已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并以CAN为底层协议，为大型货车和重型机械车辆设计了J1939协议。2、485总线：采用总线式结构，端子匹配，换言之，总线用于串联连接所有节点，不支持环形或星形网络。参考资料来源：百度百科-CAN总线百度百科-RS485总线
CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：我不太清楚题主为什么要进行CAN总线和RS485的比较，但既然问了，就简单的说几点吧！1、速度与距离：CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M，可谓高速上的距离差不多。但是低速CAN以5Kbit/S时，距离可达10KM。而增强型RS485收发器在最低的速率时亦能传输超过10KM（都无中继），两者在长距离的传输上也难分伯仲。注意是增强型，普通的485可做不到。2、器件价格：原来CAN总线的器件价格是远高于485的，因为那时候485比较成熟，但随着CAN总线的迅猛发展，目前CAN隔离收发器单价大有与RS485价格持平的趋势，RS485收发器逐渐失去价格优势。3、开发难度：CAN具有完善的通信协议，底层机制由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，研发工程师只需要了解面向客户的应用层，从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期。而RS-485协议仅仅只有电气协议，客户开发需要自己开发链路层和应用层，开发难度较大。所以综合看来还是CAN总线好点，当然，你也可以利用CAN转485设备实现它们之间的数据转换，这样对于项目控制的适应性就能大大的提升了。GCGD就有类似的东西，网上都可以查得到。如果你认为我说的还可以，采纳下啊！
话不多说，看图

CAN与RS-485的特点比较： CAN总线在通讯等方面的性能都优于RS-485协议。其中CAN在访问机制、通讯速度、节点容量、通讯距离和可靠性上有突出的优势。特性RS-485 CAN bus1最大通讯距离1.2Km10Km2单总线最大节点数量321103通讯可靠性无校验 硬件自动校验4实时性低——只能轮询 高 ——可主动发送5网络特性单主节点 不分主从，各节点地位平等6有效通讯波特率300～115.2Kbps 5K～1Mbps7总线利用率低 高8总线节点损坏影响致使总线瘫痪 不影响总线通讯9开发难度低 低10 网络成本网络越大成本增长越高 网络越大成本增长越低 11 后期维护成本高 低
请看 百度百科 串口通讯http://baike.baidu.com/view/542656.htmCAN总线http://baike.baidu.com/view/126777.htmrs232http://baike.baidu.com/view/196461.htmrs485http://baike.baidu.com/view/542681.htm以太网http://baike.baidu.com/view/848.htm
回答同上，比较认可. http://www.adawin.com/2A005-485toCAN.html

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：CAN总线和485总线都是通过双绞线进行连接的，通讯原理都是差分电压通讯。因此，CAN和485总线的抗干扰能力应该是差不多的。不过，如果你特别较真，非要从总线电平变化范围入手讨论谁的抗干扰能力更强的话，那还是RS485。CAN总线相较于485总线的优势，是数据传输距离，二次开发能力等等。有时候，我们需要实现两种总线数据的相互转换，那CAN转485转换器就少不了了。如果你需要相关设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。