modbusrtu数据格式(modbusrtu接收数据错误)

Modbus协议RTU模式的信息都以16进制数表示。03为从机地址:01为功能码01;00 00为线圈的起始地址;00 08为要读 取的线圈数,共读取8个线圈;3C为CRC校验低字节。。。
十六进制数

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus具有以下几个特点：(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。(3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。什么是Modbus RTU协议？Modbus RTU协议是一种通信方式，允许在可编程逻辑控制器(PLC)与计算机之间进行数据交换。电子设备可以使用Modbus协议通过串行线路交换信息。Modbus RTU(远程终端单元)是原始Modbus规范中定义的两种传输模式之一。两种模式分别是Modbus RTU和ASCII，并且都设计为与支持RS232、RS485和RS422协议的串口设备一起使用。Modbus RTU的一个显着特征是它使用二进制编码和强大的CRC错误检查。Modbus RTU是Modbus协议的实现，该协议最常用于工业应用和自动化生产设施中。在某些情况下，使用Modbus RTU测试仪会很有帮助。
ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式： 1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。 2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。 3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus通信协议有3中模式，ModbusRTU模块厂家为那|通信的WCTU，支持ModbusRTU/ModbusASCII/ModbusTCP 协议，多路自主定义模拟量采集和开关量/数字量接口。

就是数据转化为ASCII码啊，例如某个16位数据原本要传输0x0102，在RTU模式下发送的是 01 02，在ASCII模式下发送的就是 30 31 30 32。 另外你要注意，ASCII模式的帧格式与RTU的帧格式有较大区别，帧头要加 ':'，错误校验算法为LRC，帧尾要加 CR LF。
我来比较简单的说一下： 1. 地址：指的是你下位机从站在Modbus总线上的地址编号，一个字节长度，范围为1~247； 2. 功能代码：指的是你操作下位机寄存器的方法编号，一个字节长度，常用的比如0x03是读Holding Register，0x04是读Input Register，0x10是读Multiple Register，0x11是Report SlaveID等； 3. 数据量：就是指你要读写的寄存器是哪个，要读写寄存器的个数以及写入的内容，具体就要看实际应用了； 4. LRC高字节和CRC高字节是指LRC校验码或者CRC校验码的高8位的数据内容，这个校验的算法就自己百度了，有现成的算法，有点难解释； 5. LRC低字节和CRC低字节是指LRC校验码或者CRC校验码的低8位的数据内容。 以上，希望能帮到你。
问你同事！

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