modbus通讯协议crc校验(modbus CRC校验)

1、上位机须按照MODBUS协议的命令格式发送数据（包括计算的CRC值），传感器才能正确辨识数据。若无CRC值，传感器将返回含有错误号的应答包，不会得到正确结果。 2、按照1的所做后，上位机能接收到传感器的数据。你可以不对接收的数据进行CRC校验，但这样不能辨识接收数据的准确性。 标准的做法，发送前计算CRC值并一起发送，接收后也计算CRC值并与接收的校验码对比是否相等，以辨别数据是否准确。
按照标准协议编即可，但需要了解传感器相应的参数设置，波特率等参数。 接收的时候必须要CRC校验，否则你不知道你接收的数据是不是正确的数据，就要靠CRC校验来判断。不用 的后果就是，你没办法处理数据了，不知道哪些是正确的数据~ 综上，必须CRC校验~~
CRC校验 能保证接收数据的准确 发送前计算，一起发送接收后也要计算，再与发送过来的 校验码 比对，前后不一致显然接收的数据有误 百度百科里有介绍的

CRC叫做循环冗余校验，是检验发送数据是否正确的一种方法。比如你发过来的是0x010300000003这个数据，要是发送过程中出现了干扰，变成了其他数据比如0x010300000103，这样送到设备上会出问题的。所以MODBUS利用了一种方法，就是把每一个BYTE的数据和一个固定值（16位数值）进行一次运算（循环的，比如上面的数据中01运算完结果用在03上运算，再往下以此类推），最后得到一个2BYTE的数值（16位）。也就是经过这一系列的运算，发送方和接收方算出来的CRC数值应该相同的；如果传送中数据的某一位或者某几位出现了问题，那么运算出来的结果就会不一样（并不是100%，但是已经很高了），那么‍这个数据就不能要了。懂了吗？
有CRC16-MODBUS算法计算而来，可以用支持这类通信的软件，像格西烽火等，都不错，测试一下。下面是一个命令的构成，有CRC校验自动生成。

unsigned int Func_MB_CRC16_Cal(unsigned char *ptr, unsigned int len){ unsigned char cnt,ubTemp1,bitcnt; unsigned int crc; crc=0xffff; for(cnt=0;cnt>=1;   if(1==ubTemp1){    crc^=0xa001;   }} } return(crc);}//以上是0xa001的CRC求法代码，将  crc^=0xa001中的0xa001改为你想要的即可
可以搜 百度文库 等 有介绍吧

尽量简单点说: 一般传输错误大概率发生在单个数据位，所以需要监测每个bit位。把要发送的数据所有BIT首尾相连，变成一个8bit乘字节长度的大数，然后约定一个除数，计算最后的余数就是CRC。做二进制除法，每除一位时要做减法，商为1时减除数，商为零时不减除数，然后移到下一位继续算（这段不懂回忆一下小学10进制除法）。在实际应用中，为适应高速通信，二进制除法采用简易算法，减法不借位，就是异或替代减法。CRC在应用中有很多差异花的标准，数据传输有的高位在前，有的低位在前，所以算法有些差异，有左移位的有右移位的。适应不同的硬件处理器，除数有2位、8、12、16、32位，对应CRC8、CRC16、CRC32等。为了计算首尾的bit,所以协议规定了计算初始补0000或FFFF,通过大量计算，协议规定了优选的除数，就是多项式。
CRC计算方法是： 1、加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。3、把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。4、如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。6、重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。7、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换 8、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。
执行八次之后就不再执行移位操作了。
不用知道怎么来 会计算就可以了 下载一个计算软件
生成CRC的过程为: 1. 将一个16 位寄存器（称作CRC 寄存器）初始赋值为十六进制FFFF (全 1)；2. 将报文的第一个字节（ 8位）与 16 位 CRC 寄存器的低字节异或，结果置于 CRC 寄存器；3. 将CRC 寄存器右移 1位(向LSB 方向)， MSB 充零，并检测LSB：4. (如果 LSB 为0): 重复步骤3 (另一次移位).(如果 LSB 为 1): 对 CRC 寄存器异或多项式值0xA001 (1010 0000 0000 0001).5. 重复步骤3 和 4，直到完成8 次移位操作后，一个字节的处理完毕。6. 对报文中的下一个字节重复步骤 2 到 5继续此操作，直至所有报文被处理完毕。7. CRC 寄存器中的最终值为 CRC 值. 8. 当放置 CRC 值于报文时，注意高低字节必须交换。

MODBUS采用CRC16校验，校验源程序网上很容易搜到。不管是MODBUS指令还是返回数据，最后两个字节都是CRC16校验码，将校验码前面的所有字节进行CRC16换算即可。
网上有很多modbus CRC 校验的例子，百度一下就行了