profibus通讯协议详细(PROFIBUS通讯协议)

DP通讯是一种高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信，全称是PROFIBUS – DP，它与PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同组成了PROFIBUS标准。DP通讯用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。扩展资料PROFIBUS–DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。另外，行规还具体规定了PROFIBUS－DP如何用于应用领域。使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用，而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。因为与应用有关的含义在行规中均作了精确的规定说明。扩展DP功能：1、DPM1和DP从站之间的非循环数据传输。2、具有DDLM读写功能的非循环读写功能，可以从从站读写任何需要的数据。3、报警响应，DP的基本功能允许DP从站用诊断信息自动向主站发送事件，新增的DLM-ALAM-ACK功能直接响应从DP从站接收到的报警数据。4、DPM2与从站之间的非循环数据传输。参考资料来源：百度百科-DP （一种在485串口上运行的profibus通信协议）参考资料来源：百度百科-PROFIBUS-DP
DP通讯是它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。Decentralized Periphery。全称PROFIBUS – DP，具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。它与PROFIBUS－PA、PROFIBUS-FMS 共同组成了PROFIBUS标准。Dp通讯用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。扩展资料：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。参考资料来源：百度百科——DP
DP是一种在485串口上运行的profibus通信协议，用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息，还能提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。DP的全称是PROFIBUS – DP，具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信，与PROFIBUS－PA（Process Automation）、PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification）共同组成了PROFIBUS标准。扩展资料PROFIBUS的起源：PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划，此计划有十四家公司及五个研究机构参与，目标是要推动一种串列现场总线，可满足现场设备接口的基本需求。为了这个目的，参与的成员同意支持有关工厂生产及程序自动化的共通技术研究。PROFIBUS中最早提出的是PROFIBUS FMS（FMS代表Field bus Message Specification），是一个复杂的通信协议，为要求严苛的通信任务所设计，适用在车间级通用性通信任务。后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。参考资料来源：百度百科-DP百度百科-PROFIBUS
具有高速低成本，用于设备级控制系统与分布式I/O之间的通信。用于场层的高速数据传输。主站定期读取从站的输入信息，并定期向从站发送输出信息。总线周期时间必须短于主站（PLC）程序周期时间。除了周期性的用户数据传输外，PROFIBUS DP还提供智能设备配置、诊断和报警处理所需的非周期通信。DP主站和DP从站之间的循环用户进行数据传输。动态激活和激活DP从站。检查DP从站的配置。强大的诊断功能，三级诊断信息。输入或输出的同步。DP从站通过总线寻址。DP主站（DPM1）由部门线配置，每个DP从站的最大输入和输出数据为246字节。扩展资料：扩展DP功能：（1）DPM1和DP从站之间的非循环数据传输。（2）具有DDLM读写功能的非循环读写功能，可以从从站读写任何需要的数据。（3）报警响应，DP的基本功能允许DP从站用诊断信息自动向主站发送事件，新增的DLM-ALAM-ACK功能直接响应从DP从站接收到的报警数据。（4）DPM2与从站之间的非循环数据传输。参考资料来源：百度百科-DP参考资料来源：百度百科-PROFIBUS-DP
DP是一种接口规范，全称是DisplayPort，详细的，你可以在baidu百科上找。

还有SD1，SD3，SD4，SC
PROFIBUS 报文格式是： SD2LELERSD2DASAFCDSAPSSAPDUFCS ED对以上格式的解释为：DA = 目的地址 （Destination Address）DU = 数据单元 （Data Unit）DSAP = 目的服务存取点（Destination Service Access Point）ED = 结束分界符 （End Delimiter）[0X16]FC = 功能码 （Function Code）FCS = 帧检查顺序 （Frame Check Sequence）LE = 长度 （Length）LEr = 重复长度 （Repeated Length）SA = 源地址 （Source Address）SD2 = 开始分界符2 （Start Delimiter 2）[0X68]SD4 = 开始分界符4 （Start Delimiter 4）[0XDC] SSAP = 源服务存取点 （Source Service Access Point 这个是你要的吗？

profibus是现场总线的通讯协议，西门子家的，用于分布式i/o，也就是设备之间的通讯，最后组态到工控机中。而modbus只是电子器件中的一种通讯协议，典型的就是plc与变频器通讯，它的范围比profibus小很多。 详见：https://wenku.baidu.com/view/9e5023ec19e8b8f67c1cb9db.html
PROFIBUS可分为二种，分别是大多数人使用的PROFIBUS DP和用在过程控制的PROFIBUS PA：· PROFIBUS DP（分布式周边，Decentralized Peripherals）用在工厂自动化的应用中，可以由中央控制器控制许多的传感器及执行器，也可以利用标准或选用的诊断机能得知各模块的状态。· PROFIBUS PA（过程自动化，Process Automation）应用在过程自动化系统中，由过程控制系统监控量测设备控制，是本质安全的通信协议，可适用于防爆区域（工业防爆危险区分类中的Ex-zone 0及Ex-zone 1）。其物理层（缆线）匹配IEC 61158-2，允许由通信缆线提供电源给现场设备，即使在有故障时也可限制电流量，避免制造可能导致爆炸的情形。因为使用网络供电，一个PROFIBUS PA网络所能连接的设备数量也就受到限制。PROFIBUS PA的通信速率为31.25 kbit/s。PROFIBUS PA使用的通信协议和PROFIBUS DP相同，只要有转换设备就可以和PROFIBUS DP网络连接，由速率较快的PROFIBUS DP作为网络主干，将信号传递给控制器。在一些需要同时处理自动化及过程控制的应用中就可以同时使用PROFIBUS DP及PROFIBUS PA。（来自百度百科）· Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。· 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。· 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。· 对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。· 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。Modbus有一个扩展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA总线的板卡（来自百度百科）

各个品牌的plc使用的协议略有不同，除了各自的专用协议外（五花八门），常见的协议有： 1.tcp/ip2.modbusrtu3.modbustcp4.opcda5.opcua6.ethernet/ip7.ethercat8.profibus9.profinet10.canopen 不同点，内容太多了，不好一一解答，可以度娘，有很多比较差异的文章
各个品牌的PLC使用的协议略有不同，除了各自的专用协议外（五花八门），常见的协议有： 1.TCP/IP2.MODBUSRTU3.MODBUSTCP4.OPCDA5.OPCUA6.Ethernet/IP7.EtherCAT8.ProfiBUS9.Profinet10.CANopen 不同点，内容太多了，不好一一解答，可以度娘，有很多比较差异的文章
1、私有协议 -　　每家PLC厂商使用的技术都不相同，为了性能、成本、扩展性和稳定性等因素，都会设计一套自己专用的通信协议。私有协议通常是保密或关键部分保密的，即使开放私有协议一般也不会有人愿意去开发相关的套件。可以认为私有协议是PLC厂商自己的产品专用的。它的效率和稳定性最好。2、公共协议－　　公共协议有两种，一种是少数被开放的私有协议得到大家的认可后成为了行业的通例，一种是公共协议的制定组织专门设计的通信协议。前者具有很好的性能、稳定性、易用性，后者则具有更强大的功能，但使用起来不是很方便。－　　公共协议里最有名的是Modbus，而Modbus中最常用的是RTU格式（终端通常是485总线），其次是TCP／IP格式（终端通常是以太网接口），非常少用的是ASCII格式（用于485低性能设备，所以很少见）。Modbus在中国有对应的国家标准：GB/T 19582.1-2008 PDU部分、GB/T 19582.2-2008 RTU和ASCII部分、GB/T 19582.3-2008 TCP/IP部分。Modbus协议并不是中国制定的，它是引进标准实际上是某IEC标准的翻译。Modbus协议在国内非常流行，国内也有不少基于Modbus改造的私有协议（只是改造，不是改进或改良）。改造的操作无非是增加数据长度限制、增加一些附加信息、改变了流程机制、嵌套于开放性的网络传输协议（如MQTT）。除了Modbus协议的整体设计很优秀外，它的校验算法也非常有名。Modbus－CRC16校验在环境设备通信协议中也有借鉴。说是借鉴，事实上我不确定是借鉴还是另外那个标准抄错了。Modbus协议的校验是归零校验，即完整报文通过校验算法后得到的校验码总是0。这一特性可以很好地嵌入单片机电路中，利用校验码确定是否完成报文。STM32芯片就内置了Modbus－CRC16电路，这样就不需要使用软件进行校验码的计算了。Modbus－CRC16算法还是可迭代的。Modbus－TCP／IP支持异步流程，即可以高并发读写数据。－　　Profibus是欧洲PLC供应商使用的一种公共通信协议，它是令牌网络，在485总线上实现了一定程度上的高并发能力，支持多主通信。它的缺点是有一个比较麻烦的状态机。自动化系统的状态机与IT系统的状态机有一个明显的不同，就是自动化系统的状态机不能保证稳定运行。这就意味着Profibus的状态机需要处理线路故障。使用Profibus不是看懂标准，然后开发一套解码器那么简单，状态机的存在使Profibus不可能作为通用的组件提供给二次开发人员，总会有什么限制使一套基于Profibus的设计只能用于特定的场景。－　　CC－Link协议是日本PLC厂商使用的公共通信协议，由于是日本范围用的技术，所以竞争力不如Profibus。一般用于与人机界面连接。－　　OPC－UA是一种类似工业数据库的协议，它的使用方法类似于SQL数据库，导入驱动组件，调用API，连接、登入、增删改查。但OPC－UA是非关系型数据库，类似于MongoDB，有权限的帐号可以直接创建一个数据单元，但OPC－UA保存数值，键的类型是一个路径，而ModgoDB保存的是文本文件，没有键的概念。OPC－UA是一种键值对非关系型数据库，功能也和数据库一样，用于不同系统之间的数据共享。它的性能据称优于SQL数据库，因为它只需要保存简单的几种类型，写操作以改写的方式为主，而且主要是数值，而SQL数据库需要维护复杂的二维表、多元化的类型甚至还有外键和索引表，其写操作以插入为主。关于OPC－UA是否有意义，我认为OPC－UA是大型系统使用的数据库，具有一定规模的工程其性能受限于多方面，往往SQL数据库性能并不成为瓶颈，OPC－UA并不是很有用。况且SQL数据库在高并发和热备份的技术上要更成熟，成本也更低（一些流行的SQL数据库是免费的，完全可以代替OPC－UA）。OPC－UA的优势也许在于它的使用场景限制更多，使得PLC也可以支持OPC－UA。如果PLC使用SQL数据库，又会遇到表结构的规范问题。对于上位机而言，各种SQL数据库都是万能的数据库，没有特殊需求的话最好别用OPC－UA。3、开放性协议 －　　所谓开放性协议指的是基于一个开放性的框架开发的私有协议。如Ether－CAT，其实是对以太网的硬件上的改造，使其响应时间缩短。它可以兼容普通网卡，只是连接普通网卡时性能会下降。开放性协议还有MQTT，通常一个供应商声称自己支持某个开放性协议的时候，他其实隐藏了一个关键要素，就是开放性协议没有数据定义，也就是无法仅根据供应商声称支持MQTT就确定这个设备是可以接入的，影响因素有很多。有的供应商在MQTT之下又增加了一层加密协议，这种情况就是无法简单接入的，受限于技术条件，有时即使供应商希望用户使用自己的MQTT协议，给出所有技术资料，也不能成功接入。

这是三种不同的通信协议。HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART，传统的4-20 mA（模拟）信号被用来代表过程变量或控制输出信号。次要的变量，设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多， HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。比如上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据，上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611 ，当需要连接profibus主站的时候，就要用到另一个转换模块。HPM-610 上海泗博HART转modbus 和 HART转profibus网关，都可以连接多个HART，将多台HART仪表的数据集中采集上传的上位机。一、本质类别不同：1、HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART，传统的4-20 mA（模拟）信号被用来代表过程变量或控制输出信号，HART不是真正的现场总线。2、Modbus 是一个请求/应答协议。3、PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。二、用法不同：1、HART次要的变量，设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。2、若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据。3、modbus更多的具有开放式。三、传输方式不同：1、HART通信采用的是半双工的通信方式，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。2、PROFIBUS依据EIA-485规范的电气传输方式会使用阻抗150欧姆的双绞线，比特率范围可以从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。两台中继器之间的网络线长也有限制，随比特率的不同，上限从100米到1200米。这种传输方式主要配合PROFIBUS DP使用。3、Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据，上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611，当需要连接profibus主站的时候，就要用到另一个转换模块， HPM-610。支持1个HART通道，多点模式下使用网关内置电阻支持连接13台仪表，使用外部电阻（250Ω）支持连接15台仪表。HART侧可配置为第一主站或第二主站，支持突发模式，支持长短帧格式，支持所有HART命令，HART输入数据缓冲区达1600byte，输出数据缓冲区达1000byte，每通道最多可配置128条命令。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多。后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。扩展资料：PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划，此计划有十四家公司及五个研究机构参与，目标是要推动一种串列现场总线，可满足现场设备接口的基本需求。为了这个目的，参与的成员同意支持有关工厂生产及程序自动化的共通技术研究。PROFIBUS中最早提出的是PROFIBUS FMS（FMS代表Field bus Message Specification），是一个复杂的通信协议，为要求严苛的通信任务所设计，适用在车间级通用性通信任务。后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。Modbus有一个扩展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PCMCIA总线的板卡。HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。参考资料来源：百度百科-PROFIBUS百度百科-Modbus通讯协议百度百科-HART协议
一、定义及作用：1、HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。2、PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，PROFIBUS是程序总线网络（PROcess FIeld BUS）的简称。PROFIBUS和用在工业以太网的PROFINET是二种不同的通信协议。3、Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。二、应用场景：odbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多。HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。三、传输方式不同；1、HART通信采用的是半双工的通信方式，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品。2、PROFIBUS依据EIA-485规范的电气传输方式会使用阻抗150欧姆的双绞线，比特率范围可以从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。3、Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。扩展资料：PROFIBUS协议及其网络组成：1、Profibus协议的三个主要部分：Profibus  DP（Distributed I/Os）：在主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。PROFIBUS  PA(Process Automation)：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。PROFIBUS  FMS(Fieldbus Message Specification)：定义主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。2、Profibus网络由主站，从站，网络部件等构成：主站也被称做主动节点。包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通讯处理器，IE／PB链路模块以及ET200S／ET200X的主站模块典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站不会拥有总线访问的授权。Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。最大节点数127(地址0-126)。参考资料来源一：百度百科——HART协议参考资料来源二：百度百科——MODBUS协议参考资料来源三：百度百科--PROFIBUS
一、本质类别不同：1、HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART，传统的4-20 mA（模拟）信号被用来代表过程变量或控制输出信号，HART不是真正的现场总线。2、Modbus 是一个请求/应答协议。3、PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。二、用法不同：1、HART次要的变量，设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。2、若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据3、modbus更多的具有开放式；三、传输方式不同；1、HART通信采用的是半双工的通信方式，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。2、PROFIBUS依据EIA-485规范的电气传输方式会使用阻抗150欧姆的双绞线，比特率范围可以从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。两台中继器之间的网络线长也有限制，随比特率的不同，上限从100米到1200米。这种传输方式主要配合PROFIBUS DP使用。3、Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据，上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611，当需要连接profibus主站的时候，就要用到另一个转换模块， HPM-610。支持1个HART通道，多点模式下使用网关内置电阻支持连接13台仪表，使用外部电阻（250Ω）支持连接15台仪表。HART侧可配置为第一主站或第二主站，支持突发模式，支持长短帧格式，支持所有HART命令；HART输入数据缓冲区达1600byte，输出数据缓冲区达1000byte，每通道最多可配置128条命令。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多。后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。扩展资料：HART，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划，此计划有十四家公司及五个研究机构参与，目标是要推动一种串列现场总线，可满足现场设备接口的基本需求。PROFIBUS中最早提出的是PROFIBUS FMS（FMS代表Field bus Message Specification），是一个复杂的通信协议，为要求严苛的通信任务所设计，适用在车间级通用性通信任务。参考资料来源：百度百科——HART协议参考资料来源：百度百科——MODBUS协议参考资料来源：百度百科——PROFIBUS
这是三种不同的通信协议， HART不是真正的现场总线，HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART，传统的4-20 mA（模拟）信号被用来代表过程变量或控制输出信号。次要的变量，设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多，HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。比如上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据，上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611 ，当需要连接profibus主站的时候，就要用到另一个转换模块， HPM-610上海泗博HART转modbus 和 HART转profibus网关，都可以连接多个HART，将多台HART仪表的数据集中采集上传的上位机，以下是上海泗博HART/modbus网关HTM-611，HART/profibus网关HPM-610 产品信息：支持1个HART通道，多点模式下使用网关内置电阻支持连接13台仪表，使用外部电阻（250Ω）支持连接15台仪表；HART侧可配置为第一主站或第二主站，支持突发模式，支持长短帧格式，支持所有HART命令；HART输入数据缓冲区达1600byte，输出数据缓冲区达1000byte，每通道最多可配置128条命令，每条命令可配置为4种输出方式：轮询输出、逢变输出、初始化输出、不输出；HART输入数据缓冲区达1600byte，输出数据缓冲区达1000byte，每通道最多可配置128条命令，每条命令可配置为4种输出方式：轮询输出、逢变输出、初始化输出、不输出；可选择使用内部或外部采样电阻；串口侧可配置为Modbus从站或通用模式，接口是RS232、RS485、RS422可选，波特率：300、600、1200、2400、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可选支持Profibus-DP从站，波特率自适应，最大波特率12M；支持Profibus-DP输入数据多误清零或者保持功能；防护等级：IP20；；通过配合配置软件HT-123可实现HART命令的监控和调试等功能； Modbus支持RTU模式和ASCII模式；
只知道两者都是通讯协议，用来规定数据传输的方式。 ModbusModbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。不同的接口有不同的速率。PROFIBUSPROFIBUS协议及其网络组成1、Profibus协议的三个主要部分：ProfibusDP（Distributed I/Os）：在主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。PROFIBUSPA(Process Automation)：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。PROFIBUSFMS(Fieldbus Message Specification)：定义主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。2、Profibus网络由主站，从站，网络部件等构成：主站也被称做主动节点。包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通讯处理器，IE／PB链路模块以及ET200S／ET200X的主站模块典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站不会拥有总线访问的授权。Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。最大节点数127(地址0-126)。Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。但是不同的通讯速率，它传输距离不一样，速率越高，传输的距离越短；modbus通讯协议RS-422、RS-485传输距离理论为1200米modbus通讯协议RS-232传输距离理论为12米 ,如果觉得有帮助的话就给点分吧。