modbus通讯协议报文(modbus通讯协议报文传递)

      最后更新:2023-03-20 05:15:31 手机定位技术交流文章

      Modbus通讯协议 通讯格式及模式区别的疑问

      回答第一个问题: ASCII协议的起始和结束有固定字符表示,比如收到":"就认为报文开始,收到回车就认为报文结束。其报文均为ASCII码可见字符,因此较16进制字节使用效率较低。RTU协议使用数据传输的间隔表示数据的起始和结束,报文前有大于3.5个字节的空闲那么认为报文开始,报文后有3.5以上个字节的间隔就认为报文结束。第二个问题: 一个字节8位的长度指的是数据存储占用的寄存器空间,而问题中提到的传输格式中单个字节加起始位、校验位、停止位后长度大于8,这个和一个字节8个位没有冲突。串行通信为了确保数据传输的准确性、完整性,在每发送一个字节有效数据的时候前后加上了起始位、校验位、停止位。也就是说为了有效准确的传输一个8位数据,在通信链路中实际传输了11个位
      Modbus通讯协议 通讯格式及模式区别的疑问

      ModBus通信规约的异常响应报文格式

      由于软件编程错误,对协议理解错误或通讯干扰等原因,MODBUS通信子站接收到主站的报文后,可以采用异常响应报文给予回答,异常响应报文格式举例如下:FC 05H 主站=>子站:远方复归报文内容含义备注1字节MODBUS地址01H 举例1字节功能码05H1字节线圈地址高字节01H1字节线圈地址低字节07H1字节强制线圈数值高字节FFH1字节强制线圈数值低字节00H1字节CRC高字节3CH1字节CRC低字节07H异常响应报文 子站=>主站报文内容含义备注1字节MODBUS地址01H 举例1字节功能码85H1字节异常代码02H1字节CRC高字节C3H1字节CRC低字节51H子站通过校验,发现主站报文有问题,将响应报文将主站的功能码最高位(D7)置1,如例子中的02H,异常响应报文中有固定的一个字节作为“异常代码”,表示异常原因。异常代码含义01非法功能码。子站无法处理主站报文中的功能码。02非法数据地址。子站无法处理主站报文中的数据地址。03非法数据内容。主站报文中的数据不能满足子站的要求格式。04子站设备错误。05确认帧。06子站忙。
      ModBus通信规约的异常响应报文格式

      MODBUS协议有哪几种

      Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。1、对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和,而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信,反之亦然。2、对于通过TCP/IP(例如以太网)的连接,存在多个Modbus/TCP变种,这种方式不需要校验和计算。3、Modbus有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不过此协议是Modicon专有的,和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线,并且每个节点都有转换隔离装置,是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PMCIA总线的板卡。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的,只有封装方式是不同的。扩展资料:其它通讯协议1、RS-232通讯协议RS-232是一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写,232为标识号通常。RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚(DB-25) 的型态出现。2、RS-485通讯协议RS-485标准是在RS232的基础上发展来的,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。3、Ethernet通讯协议以太网(Ethernet)指的是基带局域网规范,是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用CSMA/CD技术,并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与IEEE802.3系列标准相类似。参考资料来源:百度百科-Modbus通讯协议
      ModBus协议是应用层报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三种通信方式: 1. 以太网,对应的通信模式是MODBUS TCP。 2. 异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。 3. 高速令牌传递网络,对应的通信模式是Modbus PLUS。
      Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。profibus和profinet也用在工业环境中,由于profibus和profinet,Modbus协议不同会造成主从站无法通讯,需要yt-pb-03协议转换器可以进行协议转换,才能正常通讯。
      Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
      Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。  当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
      MODBUS协议有哪几种

      Modbus TCP通讯协议

      1、首先每个MODBUS数据包都由以下5个部分组成。2、 MODBUS数据包中功能码长度为一个字节,用以通知从站应当执行何种操作,从站响应数据包中应当包含主站所请求操作的相同功能码字节。3、如果主站发送了一个非法的数据包或者是主站请求一个无效的数据寄存器时,异常的数据响应就会产生。这个异常数据响应由从站地址、功能码、故障码和校验域组成。4、主机读取仪表测量值UA(A相电压),假设现测量到A相电压为220.0V。UA的地址编码是0x4000(十六进制),因为UA是长整型数据(4字节),占用2个数据寄存器,220.0V电压转换对应的十六进制数据是:0x00000898(2200)。5、假设将温控表温度值SV修改为150(写入设定值SV),SV的地址编码是0x2000(十六进制),因为SV是整数(2字节),占用1个数据寄存器。将十进制整数150转换为十六进制数为0x0096。
      上面这段报文是从站返回的响应报文,正文从第七个字节开始 01是从站号03是功能码,表示这些数据是4区的1C 是数据长度后面的都是数据主站读数据的格式如下:00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01前面6个是报头,正文从第七个字节开始的;09是从站号,03是功能码表示读4区,00 00 是起始地址,00 01是读数据长度 主站写数据的格式如下:00 00 00 00 00 06 09 10 00 00 00 0A 后面接10个字节的数据
      Modbus协议属于应用层(OSI模型第7层)协议,TCP/UDP协议属于传输层(OSI模型第4层)协议,两者层级不是并列关系。 打个比喻,Modbus协议就像公司里的总经理,TCP/UDP协议就像公司里的轿车、商务车。某天总经理要到机场去乘飞机,他可以选择:1)自己开轿车去,2)让司机开商务车送去,3)搭的士/公交车过去。若选择1),那就是总经理-轿车的关系,Modbus TCP协议就形同这种关系。若选择3),就形同另外的Modbus RTU/ASCII协议的关系。 如果一端用的是Modbus TCP协议,而另一端用TCP协议,这样只能说数据包可以到达另一端,但数据包并没有得到处理,所以通信的目标还没有完成。就像总经理虽到了机场,但他没有进行安检、验票、登机流程,乘飞机的目标就无法达成了。
      Modbus网络只有一个主机,所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
      Modbus TCP通讯协议

      新手遇到问题:关于modbus的报文

      西门子又一个软件,micro“npower。相当不错,这个是西门子工程师业余时间编写的,现在又汉化版,专门针对200plc的,下载中心有,里边有modbus的主从实力程序,你简单一改就可以用,非常方便
      新手遇到问题:关于modbus的报文

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