modbus tcp(modbus tcp可以同时读写吗)

MODBUS TCP通讯首先需要建立以太（PC机的联网标准）通讯信道，如果通讯设备不具备以太网口，可以485或232 串口转以太，然后确定通讯双方哪一方做主机，哪一方作从机。然后按照MODBUS设备的变量表，确定需要读写那些变量，变量所在的寄存器区，如线圈输入（只读），线圈输出（读写），模拟量输入（只读），模拟量保持（读写）等，分别是不同的寄存器区，不同的寄存器区，读写指令不同。

200毫秒。 1、当使用ModbusTCP通信时，可以根据结点的多少设置一下超时时间，默认可能为：3000ms也就是3秒有点长。 2、modbustcp响应时间最短一般为200毫秒。

1、首先每个MODBUS数据包都由以下5个部分组成。2、 MODBUS数据包中功能码长度为一个字节,用以通知从站应当执行何种操作,从站响应数据包中应当包含主站所请求操作的相同功能码字节。3、如果主站发送了一个非法的数据包或者是主站请求一个无效的数据寄存器时，异常的数据响应就会产生。这个异常数据响应由从站地址、功能码、故障码和校验域组成。4、主机读取仪表测量值UA（A相电压），假设现测量到A相电压为220.0V。UA的地址编码是0x4000（十六进制）,因为UA是长整型数据(4字节)，占用2个数据寄存器，220.0V电压转换对应的十六进制数据是：0x00000898（2200）。5、假设将温控表温度值SV修改为150（写入设定值SV），SV的地址编码是0x2000（十六进制），因为SV是整数（2字节），占用1个数据寄存器。将十进制整数150转换为十六进制数为0x0096。
上面这段报文是从站返回的响应报文，正文从第七个字节开始 01是从站号03是功能码，表示这些数据是4区的1C 是数据长度后面的都是数据主站读数据的格式如下：00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01前面6个是报头，正文从第七个字节开始的；09是从站号，03是功能码表示读4区，00 00 是起始地址，00 01是读数据长度 主站写数据的格式如下：00 00 00 00 00 06 09 10 00 00 00 0A 后面接10个字节的数据
Modbus协议属于应用层（OSI模型第7层）协议，TCP/UDP协议属于传输层（OSI模型第4层）协议，两者层级不是并列关系。 打个比喻，Modbus协议就像公司里的总经理，TCP/UDP协议就像公司里的轿车、商务车。某天总经理要到机场去乘飞机，他可以选择：1）自己开轿车去，2）让司机开商务车送去，3）搭的士/公交车过去。若选择1），那就是总经理-轿车的关系，Modbus TCP协议就形同这种关系。若选择3），就形同另外的Modbus RTU/ASCII协议的关系。 如果一端用的是Modbus TCP协议，而另一端用TCP协议，这样只能说数据包可以到达另一端，但数据包并没有得到处理，所以通信的目标还没有完成。就像总经理虽到了机场，但他没有进行安检、验票、登机流程，乘飞机的目标就无法达成了。
Modbus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

MODBUS协议标准，都是标准的字节次序，不需要变换，但是有些前端设备，是存在字节变换的，主要出现在整数型和浮点型变量上，有四种字节变换方式，标准的是0123，还有0132、2301、3210，在组态里都要统一转换为0123进行解析。个别早期的仪表，也有自定义数据标准，如某种早期的燃气计量表，指令是标准的MODBUS，而浮点数不是标准的IEEE745，而是自定义的一种浮点数格式，需要特殊处理。

modbus协议一次可以传输255个数据字节。 字节（Byte）是计算机信息技术用于计量存储容量的一种计量单位，也表示一些计算机编程语言中的数据类型和语言字符。作为一个单位来处理的一个二进制数字串，是构成信息的一个小单位。最常用的字节是八位的字节，即它包含八位的二进制数。一个字节存储8位无符号数，储存的数值范围为0-255。如同字元一样，字节型态的变数只需要用一个位元组（8位元）的内存空间储存。