can三种总线唤醒方式(舒适CAN总线唤醒的方法有哪些)

唤醒线是汽车电子架构中+RCD功能的简称，此电子架构工作模式主要分两种，唤醒的工作状态与休眠时的省电模式。 作用是让某些电子元件进入工作待命状态举个例子比如车辆锁止，按遥控器解锁车辆中央控制系统会解锁车辆并唤醒车辆迎宾照明功能仪表灯和点火开关照明灯点亮，如果此时打开车门中央控制系统会使车身某一个网络中的电控单元全部进入工作状态。在车辆上+RCD唤醒线一般为+12V电源信号线且具有延时功能

感谢题主的邀请，我来说说这个问题：CAN总线也叫控制器局域网，是德国博世公司开发出来为汽车电子产品升级而服务的。CAN总线的运行要遵循专门的CAN协议，就如同我们在说话的时候要循序特定的语法一样，如果违背了相关协议，CAN总线是无法进行数据的传输的。一般我们常用的CAN总线协议有三种，分别是CANopen，device net和J 1939，它们的侧重点是不同的，具体的大家可以去百度百科分别查询，希望我的回答令您满意。

不管是高速CAN，还是低速CAN都是汽车上的通讯线，高速CAN也可以称CAN高线、H线，低速CAN也可以称CAN低线，L线，一般我们在量取电压时高速CAN都比低速CAN电压高一点（0.1左右）。希望能够给你得到帮助，望采纳。
高速CAN 根据线缆的长度提供从5Kbit/s到1Mbit/s的波特率。这是物理层最流行的标准，这是因为它允许设备间简单的线缆连接。DeviceNet以及CANopen规范就是使用了这种物理标准。高速CAN网络在每个网络端点端接一个120欧姆的电阻。 低速/容错CAN 提供从5 Kbit/s到125 Kbits/s的波特率。该标准允许在CAN总线连线失败时CAN总线通信得以继续进行。在低速/容错CAN网络，每种设备都有它自己的终端。注意：由于终端的类型不同，因此高速和低速/容错CAN设备不能在同一个网络中使用。常用的CAN总线分为：单线CAN、低速容错CAN、高速CAN。在讨论它们的区别之前先明确以下几点：1、讨论它们是A类、B类还是C类总线并没有多大意义，因为高速CAN同样可以使用低速CAN的波特率（单线CAN的波特率一般为33.3KHz），而且在实际应用中也不会有问题。但低速CAN使用高速CAN的波特率就会出现问题，这个问题不是纯粹由波特率引起的，而是由收发器引起的，因为在电平转换效率方面，低速CAN的收发器明显比高速CAN的收发器低。2、它们的位传输时序、位仲裁、错误、校验、帧结构等等（即所谓的数据链路层）是没有区别的。至于数据链路层以上的诸如传送层、网络层、会话层、应用层等的协议，都是人为规定的，也不足以成为它们的区别。3、这三种总线的区别主要在物理层面上。而以传输介质和线的数量来论——单线CAN只有一条导线，低速容错CAN和高速CAN通过双绞线传输——这点显而易见，不足为奇。4、因此这三种总线的主要区别在于电平逻辑。 这个区别可以从以下几种情况来说明：空闲时、有效时、睡眠时、唤醒时。

理解这段话前需要先明白汽车E/E系统的供电系统，由于ECU的供电是由车载12V电池提供，在进入ECU前该线路是不受任何开关切断的，及我们常说的“常电”，端子代号“KL30”； 但为了节能，如果ECU不工作时会进入低功耗或断电状态，因此ECU内部的电源管理芯片会根据软件判断当前条件，自行确定是否切断来自KL30的电源，即所谓的“自杀”；同样，ECU虽然连接的是“常电”，但真正工作时需要硬件（KL15）或CAN唤醒的，KL15就是汽车钥匙的ON档，唤醒信号直接进入ECU内部的电源管理芯片，当电源管理芯片收到唤醒信号时便会打开内部电子开关或启动开关电源，ECU系统才真正供电。另外，CAN唤醒的原理是具备CAN唤醒功能的收发器有一路电源输入直接与KL30连接，CAN总线上收到有效唤醒信号后，CAN收发器内部便会将来自KL30的信号通过INH脚输出，INH信号一般会使能电源管理芯片使其启动，类似另一路唤醒信号； 电源管理芯片还有一个自锁输入，类似第三路唤醒，但这一路是由微处理器送出的，因此，当通过外部KL15或CAN唤醒后，ECU主要的变化是内部的电源管理系统/开关电源开始工作，系统各级电源供电开始建立，软件开始运行，注意，一旦软件开始运行就可以自行将电源管理系统的使能给锁住（给电源管理芯片自锁输入信号），锁住后即使短时KL15断开也不会影响系统断电，因为即使钥匙关闭，ECU是取的常电，钥匙不会断开常电电源；另外，KL15断开也给ECU了一个准备下电的条件，一旦软件检测没有故障且具备下电条件后便会执行下电流程，保存数据，最后“自杀”，即自己把自己的电给断了，有这个过程表面上看就像是延时断电，其实不一定。写的啰嗦了些，不知是否能让你看懂，还有不明可以追问~

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：一般分为高速CAN，低速CAN（容错CAN），单线CAN三种，以高速CAN总线为主，毕竟汽车驾驶对于总线的速率要求比较高。然后，容错CAN的应用也比较多，毕竟像是升降车窗什么的不需要那么高的控制速度。单线CAN系统有时候也需要，但没有高速CAN和容错CAN那么普遍，这要看具体的需要了。如果你需要相关的高速CAN转容错CAN设备的话，可以前往我们的网站进行具体咨询，欢迎来访。