modbus协议报文解析(modbus rtu协议报文)

摘要Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过程：●　主设备向从设备发送请求●　从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果●　如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。Modbus的工作方式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从站的单播，从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域，功能码1byte，数据域不确定。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU，例如modbus tcp/ip ADU=MBAP+ADU。二、Modbus 通讯方式1、Modbus三种通讯方式Modbus有下列三种通信方式：（1）、以太网：对应的通信模式是MOD

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是MODBUSTCP。2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII。3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是ModbusPLUS。
您好，Modbus-RTU是Modbus-TCP通信协议的一部分，另外一部分属于Modbus-ASCLL。这是一种通讯方式，适合不同的场合，Modbus-RTU适合传输数据，Modbus-TCP通信协议更适合传输字符，谢谢。Modbus RTU通信协议详解以及与Modbus TCP通信协议

modbus本身就是一个通信协议，可以百度查一下其协议定义，可以基于串口，也可以基于网口；基于串口的有RTU、网口的有TCP。

接收完整的数据序列以后再解析。查看01地址是否正确核对CRC校验是否正确再判断功能码是否正确再核对存储器地址是否在范围内然后根据数量提取数据最后应答
收到：01 03 08 00 00 00 01 00 00 00 00 A8 17 01为从站地址号。03为表示功能码。08为字节的个数，8个字节。00 00 00 01 00 00 00 00是8个字节里的数据。 A8 17是校验码。

以第一组报文解析为例：主站询问：03（3号站） 03（读保持型寄存器） 00 00（地址从0000开始） 00 03（连续3个字） 04 29（CRC校验）从站回答：03 （3号站）03 （读保持型寄存器响应）06（6个字节数据） 5E 59 （第一个字）42 6B（第2个字） 00 00 （第3个字） 4C C2（CRC校验）其中 5E 59 42 6B 交换高低字后为42 6B 5E 59, 随便找个浮点数转换工具，可得