工业通信协议(工业通信协议种类)

区别：modbus是一种串行通信协议，这种协议被广泛应用于工业领域，并且现在它也是工业电子设备之间常用的连接方式，而profibus-DP是用于设备级控制系统与分散式I/O的通信协议。资料：Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，PROFIBUS是程序总线网络（PROcess FIeld BUS）的简称。PROFIBUS和用在工业以太网的PROFINET是二种不同的通信协议。
profibus是西门子推出的一种前端设备的现场联网标准，实现前端设备的组网通讯，实现分布式协同控制。modbus是用于前端设备，以及前端与上位机之间的一种数据通讯的对话协议。举个例子，profibus相当于联通，移动等通讯公司的通讯网络，modbus则是利用通讯网络打电话是，通讯双方所采用的语言。这两者不是同一类概念。

modbus指Modbus通讯协议。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。通信协议在计算机通信中，通信协议用于实现计算机与网络连接之间的标准，网络如果没有统一的通信协议，电脑之间的信息传递就无法识别。 通信协议是指通信各方事前约定的通信规则，可以简单地理解为各计算机之间进行相互会话所使用的共同语言。两台计算机在进行通信时，必须使用的通信协议。
Modbus是一种串行通信协议,广泛应用在工业控制系统中，许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。profibus和profinet也比较常用，但是由于协议不同会造成下级模块无法与主cpu无法通讯，这种情况下只能中间加协议转换网关，yt-pb-03,yt-pn-04, yt-pb-01等都可以进行协议转换。

在局域网中，通信协议也是比较多的，但常见的主要有三种，分别是TCPIP、NETBEUI和IPXISPX三种协议，而且需要了解的是，每种协议的应用环境也是不同的。 对于工业通信协议来说，种类也是比较多的，常见的主要有四种，分别是modbus ,RS-232、RS-4685、HART四种协议，除此之外还有MPI、串口通信、PROFIBUS,工业以太网等协议。
通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式，信息单元应该包含的信息与含义，连接方式，信息发送和接收的时序，从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。 在计算机通信中，通信协议用于实现计算机与网络连接之间的标准，网络如果没有统一的通信协议，电脑之间的信息传递就无法识别。 通信协议是指通信各方事前约定的通信规则，可以简单地理解为各计算机之间进行相互会话所使用的共同语言。两台计算机在进行通信时，必须使用的通信协议。通信协议三要素通信协议主要由以下三个要素组成：语法：即如何通信，包括数据的格式、编码和信号等级（电平的高低）等。语义：即通信内容，包括数据内容、含义以及控制信息等。定时规则（时序）：即何时通信，明确通信的顺序、速率匹配和排序。 [2]特点通信协议具有层次性、可靠性和有效性。[2]体系结构分层通信体系结构的基本概念如下：将通信功能分为若干个层次，每一个层次完成一部分功能，各个层次相互配合共同完成通信的功能。每一层只和直接相邻的两层打交道，它利用下一层提供的功能，向高一层提供本层所能完成的服务。每一层是独立的，隔层都可以采用最适合的技术来实现，每一个层次可以单独进行开发和测试。当某层技术进步发生变化时，只要接口关系保持不变，则其它层不受影响。 分层结构示意图如图所示。每一层实现相对独立的功能，下层向上层提供服务，上层是下层的用户，各个层次相互配合共同完成通信的功能。

这是三种不同的通信协议。HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART，传统的4-20 mA（模拟）信号被用来代表过程变量或控制输出信号。次要的变量，设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多， HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。比如上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据，上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611 ，当需要连接profibus主站的时候，就要用到另一个转换模块。HPM-610 上海泗博HART转modbus 和 HART转profibus网关，都可以连接多个HART，将多台HART仪表的数据集中采集上传的上位机。一、本质类别不同：1、HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART，传统的4-20 mA（模拟）信号被用来代表过程变量或控制输出信号，HART不是真正的现场总线。2、Modbus 是一个请求/应答协议。3、PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。二、用法不同：1、HART次要的变量，设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。2、若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据。3、modbus更多的具有开放式。三、传输方式不同：1、HART通信采用的是半双工的通信方式，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。2、PROFIBUS依据EIA-485规范的电气传输方式会使用阻抗150欧姆的双绞线，比特率范围可以从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。两台中继器之间的网络线长也有限制，随比特率的不同，上限从100米到1200米。这种传输方式主要配合PROFIBUS DP使用。3、Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据，上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611，当需要连接profibus主站的时候，就要用到另一个转换模块， HPM-610。支持1个HART通道，多点模式下使用网关内置电阻支持连接13台仪表，使用外部电阻（250Ω）支持连接15台仪表。HART侧可配置为第一主站或第二主站，支持突发模式，支持长短帧格式，支持所有HART命令，HART输入数据缓冲区达1600byte，输出数据缓冲区达1000byte，每通道最多可配置128条命令。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多。后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。扩展资料：PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划，此计划有十四家公司及五个研究机构参与，目标是要推动一种串列现场总线，可满足现场设备接口的基本需求。为了这个目的，参与的成员同意支持有关工厂生产及程序自动化的共通技术研究。PROFIBUS中最早提出的是PROFIBUS FMS（FMS代表Field bus Message Specification），是一个复杂的通信协议，为要求严苛的通信任务所设计，适用在车间级通用性通信任务。后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。Modbus有一个扩展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PCMCIA总线的板卡。HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。参考资料来源：百度百科-PROFIBUS百度百科-Modbus通讯协议百度百科-HART协议
一、定义及作用：1、HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。2、PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，PROFIBUS是程序总线网络（PROcess FIeld BUS）的简称。PROFIBUS和用在工业以太网的PROFINET是二种不同的通信协议。3、Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。二、应用场景：odbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多。HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。三、传输方式不同；1、HART通信采用的是半双工的通信方式，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品。2、PROFIBUS依据EIA-485规范的电气传输方式会使用阻抗150欧姆的双绞线，比特率范围可以从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。3、Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。扩展资料：PROFIBUS协议及其网络组成：1、Profibus协议的三个主要部分：Profibus  DP（Distributed I/Os）：在主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。PROFIBUS  PA(Process Automation)：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。PROFIBUS  FMS(Fieldbus Message Specification)：定义主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。2、Profibus网络由主站，从站，网络部件等构成：主站也被称做主动节点。包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通讯处理器，IE／PB链路模块以及ET200S／ET200X的主站模块典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站不会拥有总线访问的授权。Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。最大节点数127(地址0-126)。参考资料来源一：百度百科——HART协议参考资料来源二：百度百科——MODBUS协议参考资料来源三：百度百科--PROFIBUS
一、本质类别不同：1、HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART，传统的4-20 mA（模拟）信号被用来代表过程变量或控制输出信号，HART不是真正的现场总线。2、Modbus 是一个请求/应答协议。3、PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。二、用法不同：1、HART次要的变量，设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。2、若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据3、modbus更多的具有开放式；三、传输方式不同；1、HART通信采用的是半双工的通信方式，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。2、PROFIBUS依据EIA-485规范的电气传输方式会使用阻抗150欧姆的双绞线，比特率范围可以从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。两台中继器之间的网络线长也有限制，随比特率的不同，上限从100米到1200米。这种传输方式主要配合PROFIBUS DP使用。3、Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准。HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。若上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据，上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611，当需要连接profibus主站的时候，就要用到另一个转换模块， HPM-610。支持1个HART通道，多点模式下使用网关内置电阻支持连接13台仪表，使用外部电阻（250Ω）支持连接15台仪表。HART侧可配置为第一主站或第二主站，支持突发模式，支持长短帧格式，支持所有HART命令；HART输入数据缓冲区达1600byte，输出数据缓冲区达1000byte，每通道最多可配置128条命令。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多。后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。扩展资料：HART，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划，此计划有十四家公司及五个研究机构参与，目标是要推动一种串列现场总线，可满足现场设备接口的基本需求。PROFIBUS中最早提出的是PROFIBUS FMS（FMS代表Field bus Message Specification），是一个复杂的通信协议，为要求严苛的通信任务所设计，适用在车间级通用性通信任务。参考资料来源：百度百科——HART协议参考资料来源：百度百科——MODBUS协议参考资料来源：百度百科——PROFIBUS
这是三种不同的通信协议， HART不是真正的现场总线，HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。通过使用HART，传统的4-20 mA（模拟）信号被用来代表过程变量或控制输出信号。次要的变量，设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议，主站控制系统合现场设备用的都比较多，HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等，要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。比如上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类，就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据，上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611 ，当需要连接profibus主站的时候，就要用到另一个转换模块， HPM-610上海泗博HART转modbus 和 HART转profibus网关，都可以连接多个HART，将多台HART仪表的数据集中采集上传的上位机，以下是上海泗博HART/modbus网关HTM-611，HART/profibus网关HPM-610 产品信息：支持1个HART通道，多点模式下使用网关内置电阻支持连接13台仪表，使用外部电阻（250Ω）支持连接15台仪表；HART侧可配置为第一主站或第二主站，支持突发模式，支持长短帧格式，支持所有HART命令；HART输入数据缓冲区达1600byte，输出数据缓冲区达1000byte，每通道最多可配置128条命令，每条命令可配置为4种输出方式：轮询输出、逢变输出、初始化输出、不输出；HART输入数据缓冲区达1600byte，输出数据缓冲区达1000byte，每通道最多可配置128条命令，每条命令可配置为4种输出方式：轮询输出、逢变输出、初始化输出、不输出；可选择使用内部或外部采样电阻；串口侧可配置为Modbus从站或通用模式，接口是RS232、RS485、RS422可选，波特率：300、600、1200、2400、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可选支持Profibus-DP从站，波特率自适应，最大波特率12M；支持Profibus-DP输入数据多误清零或者保持功能；防护等级：IP20；；通过配合配置软件HT-123可实现HART命令的监控和调试等功能； Modbus支持RTU模式和ASCII模式；
只知道两者都是通讯协议，用来规定数据传输的方式。 ModbusModbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。不同的接口有不同的速率。PROFIBUSPROFIBUS协议及其网络组成1、Profibus协议的三个主要部分：ProfibusDP（Distributed I/Os）：在主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。PROFIBUSPA(Process Automation)：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。PROFIBUSFMS(Fieldbus Message Specification)：定义主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。2、Profibus网络由主站，从站，网络部件等构成：主站也被称做主动节点。包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通讯处理器，IE／PB链路模块以及ET200S／ET200X的主站模块典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站不会拥有总线访问的授权。Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。最大节点数127(地址0-126)。Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。但是不同的通讯速率，它传输距离不一样，速率越高，传输的距离越短；modbus通讯协议RS-422、RS-485传输距离理论为1200米modbus通讯协议RS-232传输距离理论为12米 ,如果觉得有帮助的话就给点分吧。

工业协议刷新时间问10ms。因为实时数据可以长周期、短周期或者始终刷新。其中需注意循环时间约为10ms。通用工业协议是一种应用在工业自动化的通信协议，由开放DeviceNet厂商协会所维护。以前的名称为控制信息协议。通用工业协议包括了许多消息及服务，应用范围都和制造自动化有关，包括控制、安全性、同步、运动控制、配置和信息。通信工业协议在EtherNet/IP、DeviceNet、CompoNet及等通信协议中都有支持。