如何分析出RS485通信协议
RS485主从式多机通讯协议 一、数据传输协议此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息按本协议发出。1、数据在网络上转输控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则从设备不作任何回应。协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误(无相应的功能码),或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。2、在对等类型网络上转输在对等网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。在消息位,本协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。3、查询—回应周期(1)查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。(2)回应如果从设备产生一正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据。如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。二、传输方式控制器能设置传输模式为RS485串行传输,通信参数为9600,n,8,1。在配置每个控制器的时候,在一个网络上的所有设备都必须选择相同的串口参数。地址 功能代码 数据数量 数据1 ……. 数据n CRC字节每个字节的位· 1个起始位· 8个数据位,最小的有效位先发送· 1个停止位错误检测域· CRC(循环冗余码校验)三、消息帧1.帧格式传输设备将消息转为有起点和终点的帧,这就允许接收的设备在消息起始处开始工作,读地址分配信息,判断哪一个设备被选中(广播方式则传给所有设备),判知何时信息已完成。错误消息也能侦测到并能返回结果。消息发送至少要以10ms 时间的停顿间隔开始。传输的第一个域是设备地址。网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后,一个至少10ms 时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过5ms时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地,如果一个新消息在小于5ms的时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示:起始间隔 设备地址 功能代码 数据数量及数据 CRC校验 结束2、地址域消息帧的地址域包含一个字符8Bit。可能的从设备地址是0…247 (十进制)。单个设备的地址范围是1…247。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时,也把自己的地址放入回应的地址域中,以便主设备知道是哪一个设备作出回应。地址0是用作广播地址,以使所有的从设备都能认识。3、如何处理功能域消息帧中的功能代码域包含了一个字符8Bits。可能的代码范围是十进制的1…255。当然,有些代码是适用于所有控制器,有此是应用于某种控制器,还有些保留以备后用。当消息从主设备发往从设备时,功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。例如去读取当前检测参量的值或开关状态,读从设备的诊断状态,允许调入、记录、校验在从设备中的程序等。当从设备回应时,它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应)。对正常回应,从设备仅回应相应的功能代码。对异议回应,从设备返回一等同于正常代码的代码,但功能代码的最高位为逻辑1。例如:一从主设备发往从设备的消息要求读一组保持寄存器,将产生如下功能代码:0 0 0 0 0 0 1 1 (十六进制03H)对正常回应,从设备仅回应同样的功能代码。对异议回应,它返回:1 0 0 0 0 0 1 1 (十六进制83H)除功能代码因异议错误作了修改外,从设备将一独特的代码放到回应消息的数据域中,这能告诉主设备发生了什么错误。主设备应对程序得到异议的回应后,典型的处理过程是重发消息,或者诊断发给从设备的消息并报告给操作员。4、数据域从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备用于进行执行由功能代码所定义的行为所必须的数据。如果没有错误发生,从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生,此域包含一异议代码,主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。在某种消息中数据域可以是0长度。例如,主设备要求从设备回应通信事件记录,从设备回应不需任何附加的信息。数据域最长为70字节。5、错误检测域错误检测域包含一字节8Bits。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。CRC域附加在消息的最后,故CRC字节是发送消息的最后一个字节。四、错误检测方法1、超时检测用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间隔,这个时间间隔要足够长,以使任何从设备都能作为正常反应。如果从设备检测到一传输错误,消息将不会接收,也不会向主设备作出回应。这样超时事件将触发主设备来处理错误。发往不存在的从设备的地址也会产生超时。2、CRC检测CRC域是一个字节,检测了整个消息的内容。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误,从设备对本消息不作回应。 通讯网络只设有一个主机,所有通信都由他发起。网络可支持254个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
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MODBUS RTU通讯协议中,功能码为15、16的请求格式怎么写,各个字节代表什么含义?
功能码16号命令请求格式(从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10):01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码(十六进制)、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据(20个字节)、字节27-28为RCR校验。功能码15号命令请求格式(从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16,即2个字节):01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0字节0为从设备ID、字节1为功能码(十六进制)、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据(2个字节即16个位)、字节9-10为CRC校验。扩展资料Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统(RTU)。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。参考资料来源:百度百科-Modbus通讯协议
16码是站号,命令,地址,字数,字节数,写入数值 校验 15码也是一样
举例:16号命令请求格式(从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10) 01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码(十六进制)、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据(20个字节)、字节27-28为RCR校验举例:15号命令请求格式(从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16,即2个字节)01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码(十六进制)、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据(2个字节即16个位)、字节9-10为CRC校验

Rs一485是—个什么通信端子?介绍越详细越好谢谢!
首先,rs485不是通信端子,而是一种通信规约,485信号分为:485+,485-;通常485信号接线端子:RS+,RS-,GND即485+,485-,信号地;485规约是常用的串口通信协议,由:起始位,地址位,功能码,数据位,校验,结束符组成;

串口通信modbus协议格式查询方式下怎么读写寄存器
读的功能码是03,写的功能码10,都是16进制。modbus是一个大的框架协议。具体标准不同,读写寄存器的发码格式不同。标准的modbus有两种主流,一种是modbus-ASCII另一种是modbus-RTU,第三种是modbus-TCP。1、modbus-ASCII: RS485通讯。传输介质采用屏蔽双绞线。主要针对字符传输,它可以将ASCII码转换成16进制数发送。需要LRC(纵向冗余码)校验数据正确性。2、modbus-RTU:RS485通讯。传输介质采用屏蔽双绞线。主要针对数据传输,它可以将IEEE754浮点数,整数等转换成16进制数发送。需要CRC-16或CRC-32(循环校验码)校验数据正确性。3、modbus-TCP:以太网通讯。传输介质网线。可传输字符也可传输数据。因为遵循TCP协议,所以无需校验。
modbus是一个大的框架协议。具体标准不同,读写寄存器的发码格式不同。标准的modbus有两种主流,一种是modbus-ASCII另一种是modbus-RTU,第三种是modbus-TCP。 modbus-ASCII: RS485通讯。传输介质采用屏蔽双绞线。主要针对字符传输,它可以将ASCII码转换成16进制数发送。需要LRC(纵向冗余码)校验数据正确性。modbus-RTU:RS485通讯。传输介质采用屏蔽双绞线。主要针对数据传输,它可以将IEEE754浮点数,整数等转换成16进制数发送。需要CRC-16或CRC-32(循环校验码)校验数据正确性。modbus-TCP:以太网通讯。传输介质网线。可传输字符也可传输数据。因为遵循TCP协议,所以无需校验。读的功能码是03,写的功能码10,都是16进制。格式:站号(1bit)+功能码(1bit)+起始地址(2bit)+长度(2bit)+校验(2bit)(如果需要)。例如,RTU协议,读取站1,从7052寄存器开始读8个字。(数据长度默认为字)校验码低位在前高位在后的情况发码应为:01 03 1b 8c 00 08 83 03。校验码高位在前低位在后的情况发码应为:01 03 1b 8c 00 08 03 83。具体CRC-16或LRC校验码的计算,我也不懂,但是可以在网上下到校验位(码)计算工具。 希望对你有帮助。
旺财,有什么东西发我一份
自己要编写通信协议的

用485通讯 起始位和结束位 怎么加到程序里?
485只是一个半双工的串口,你只需要注意发送和接收数据的切换就可以了。 至于你说的RTU数据发送,这只是一种通信协议。0103 03 CRCL CRCH 01是从机地址,一个03是功能码,第二个03是你发送的数据,后面两位是前面010303根据你的CRC算法得到的校验和。
你需要一个串口通信函数去百度吧

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