can总线实验心得体会(存储器与总线控制实验心得体会)

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判断CAN总线工作状态有两种方法：方法1：可以拔掉开关线，使控制器转向线上的正极和转向信号线可以短路。如果CAN总线对应的电机没有转动，则可以确定总控制器有故障。如果电机转动，您可以确定CAN总线存在故障。方法2：用万用表测量，连接转动手柄，测量并转动信号线，手动转动。如果电压从0.8V上升到3.6V，则电机不转动，可以确定控制器故障。如果电压没有变化或没有电压，则可以确定CAN接线开关存在故障。扩展资料：汽车CAN总线数据传输系统的常见故障1、汽车电源系统引起的故障：汽车电子控制模块的工作电压一般为10.5-15.0V。如果汽车电源系统提供的工作电压异常，将导致某些电子控制模块出现短期异常操作。这将导致整个汽车CAN总线系统中的通信不良。2、汽车CAN总线系统的链路故障：当通信线路的短路，开路或物理性质变化导致通信信号衰减或失真时，多个电子控制单元将异常工作，CAN总线系统将无法工作。参考资料来源：百度百科-CAN总线(技术介绍)
CAN总线用专用分析仪或示波器测试，示波器测试最为普遍。具体有些问题在这里提一下：特别注意要设置对波特率，你检查一下，如果波特率设置不对，是解析不出来数据的。另外注意你的解码是CAN2.0A还是CAN2.0B，A的解码方式解不了B的。波特率可以测量最小Bit时间，倒数算一下，就是bps比特率。示波器租赁或者购买的话，可以找安泰测试，专业的仪器综合服务商。
汽车CAN总线可以用示波器的总线解码功能来进行故障诊断和记录
你好，如果说汽车上的can线路检测这个需要用专用工具或者说是一个短均线，这还要分什么车型？这都是一些网络限速。
判断CAN总线工作状态有两种方法： 方法1：可以拔掉开关线，使控制器转向线上的正极和转向信号线可以短路。如果CAN总线对应的电机没有转动，则可以确定总控制器有故障。如果电机转动，您可以确定CAN总线存在故障。

CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。 2．CAN总线的特点CAN总线协议具有下面的特点：1) 多主控制当总线空闲时，连接到总线上的所有单元都可以启动发送信息，这就是所谓的多主控制的概念。先占有总线的设备获得在总线上进行发送信息的资格。这就是所谓的CSMA/CR（Carrier Sense MultipleAccess/Collosion Avoidance）方法如果多个设备同时开始发送信息，那么发送最高优先级ID消息的设备获得发送资格。2) 信息的发送在CAN协议中，所有发送的信息要满足预先定义的格式。当总线没有被占用的时候，连接在总线上的任何设备都能起动新信息的传输，如果两个或更多个设备在同时刻启动信息的传输，通过ID来决定优先级。ID并不是指明信息发送的目的地，而是指示信息的优先级。如果2个或者更多的设备在同一时刻启动信息的传输，在总线上按照信息所包含的ID的每一位来竞争，赢得竞争的设备（也就是具有最高优先级的信息）能够继续发送，而失败者则立刻停止发送并进入接收操作。因为总线上同一时刻只可能有一个发送者，而其它均处于接收状态，所以，并不需要在底层协议中定义地址的概念。3) 系统的灵活性连接到总线上的单元并没有类似地址这样的标识，所以，添加或去除一个设备，无需改变软件和硬件，或其它设备的应用层软件。4) 通信速度可以设置任何通讯速度，以适应网络规模。对一个网络，所有单元必须有相同的通讯速度，如果不同，就会产生错误，并妨碍网络通讯，然而，不同网络间可以有不同的通讯速度。5) 远程数据请求可以通过发送“遥控帧”，请求其他单元发送数据。6) 错误检测、错误通知、错误恢复功能所有单元均可以检测出错误（错误检测功能）。检测到错误的单元立刻同时通知其它所有的单元（错误通知功能）。如果一个单元发送信息时检测到一个错误，它会强制终止信息传输，并通知其它所有设备发生了错误，然后它会重传直到信息正常传输出去（错误恢复功能）。7) 错误隔离在CAN总线上有两种类型的错误：暂时性的错误（总线上的数据由于受到噪声的影响而暂时出错）；持续性的错误（由于设备内部出错（如驱动器坏了、连接有问题等）而导致的）。CAN能够区别这两种类型，一方面降低常出错单元的通讯优先级以阻止对其它正常设备的影响，另一方面，如果是一种持续性的错误，将这个设备从总线上隔离开。8) 连接 CAN总线允许多个设备同时连接到总线上且在逻辑上没有数目上的限制。然而由于延迟和负载能力的限制，实际可连接得设备还是有限制的，可以通过降低通讯速度来增加连接的设备个数。相反，如果连接的设备少，通讯的速度可以增加。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。

1）CAN总线用在国产轿车的车型，CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可以按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元通过CAN总线彼此相通。（2）检测控制单元的功能故障，在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线路相连的控制单元无功能故障。功能故障指示不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程故障。 （3） 检测CAN总线的故障 ①两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测。②三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测。

安徽万通高级技工学校 合肥汽修职业技术学校安徽万通汽车专修学院隶属于全国著名的新华教育集团，始建于1988年，是汽车技术人才定点培养基地、安徽省汽车行业协会理事会员单位、合肥市十佳职业教育院校、合肥市“诚信办学单位 ”。 学院主要培养汽车维修、汽车商务、钣金喷漆、汽车美容等中高级汽车专业人才，学校开设有汽车智能网联运营工程师、城市轨道交通运输与管理、汽车商务与金融、幼儿教育、电工电子、智能工业机器人等专业。学校携手中、美、德、日、韩品牌汽车制造商，推出万人“订单式” 培养计划。万通汽车教育分别在首都北京、安徽合肥、河南郑州、江苏南京、湖南长沙、四川成都等地设立分校。安徽万通高级技工学校2012年，学院发展再上新台阶。全新的合肥职教城新校区投入使用，新校区第一期占地300余亩，建筑面积40000余平方米，可同时容纳5000多名学生学习和生活。2018年学院最新投入的二期实训教学中心，面积高达1万平米。新校区环境优美，学习氛围浓厚，采取半军事化管理，全程实战实训，结合素质教育，保障每一位学生的未来。教学楼、实训楼、综合楼、图书馆、运动场、学生食堂、学生公寓等基础设施，并建有高档整车检测中心、中美日德四大车系快修快保实训中心、汽车美容创业示范中心、新能源实训中心等整车实训中心，全校整车保有量近200余台。 经过30多年的探索和实践，万通开创出一条特色的职教之路，为社会培养和输送十余万名优秀汽车行业技术精英，得到了用人单位及社会的一致好评。
一、CAN总线是什么 CAN总线是与串行总线不同的工业控制通信系统，是德国博世公司为提供汽车电子产品的升级服务，所有它更多的用于汽车控制。二、CAN总线原理1.需要传输的数据从一个节点通过CAN总线被广播到另一个节点，当一个节点发送数据时，该节点的CPU将发送的数据和标识符发送到该节点的CAN芯片，并使它们处于就绪状态。2.当CAN芯片接收到总线分配时，消息进入发送状态，并且CAN芯片发送的数据以预定的消息格式发送。此时，网络中的所有其他节点都处于接收状态，并且所有节点都首先接收该节点，并通过检测消息是否发送给自身来进行判断。3.CAN总线是一种面向内容的地址方案，可实现控制系统的建立和灵活部署，并允许在不修改硬件和软件的情况下将新节点添加到CAN总线。三、CAN总线的8个特点1.采用两线串行通讯方式，具有较强的错误检测能力，可以在高噪声干扰环境下工作。2.具有实时性强，传输距离长，电磁干扰强，成本低的优点。3.可靠的错误处理和错误检测机制4.节点具有严重错误时自动终止总线的功能5.具有通过CAN控制器将多个控制模块连接到CAN总线以形成多主机本地网络的优先级和仲裁功能。6.消息的身份可以决定接收还是屏蔽消息。7.如果传输的信息已损坏，则可以自动重新传输。 8.该消息不包含源地址和目标地址，仅使用标志来指示功能信息和优先级信息。