modbus通讯格式详解(MODBUS TCP通讯)

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus具有以下几个特点：（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485、TCP等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。 （3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
MODBUS通讯用在什么上面，仪表，还是plc还是 上位机？请说明情况后给我邮箱，我给你资料yuanpeng_lf@163.com

起始符+设备地址+功能代码+数据+效 验码+结束字符为MODBUS协议中ASCLL的一帧，这种格式称之为：帧格式。如上图所示，起始位和结束符，在此帧中起到甄别帧与帧之间分割的作用。设备地址表明了主从通讯之间的方向，功能代码是指寄存器命令，比如读取单个寄存器为06H等等。数据是对寄存器写入的内容。校验码则是为了校验此帧数据在传送中受到干扰后是否依然有效。 目前MODBUS协议与之契合度很高的一款硬件总线名为POWERBUS，这是一种总线可供 点的新型总线：POWERBUS二总线。它解决了传统的RS485总线在现场中使用的问题，降低了成本，下图是透传MODBUS测试：
Modbus协议分ASCII，RTU和TCP三种类型。 你说的含有起始符和结束符的应该是Modbus ASCII，起始符是冒号（:）字符，ASCII码 为3AH，结束符是回车换行符，ASCII码为0DH,0AH。而Modbus RTU通讯协议中是没有规定起始字符和结束字符的，Modbus协议中判断一帧数据的开始和结束时靠停止时间的长度来决定的。当两个字节的中间空闲时间超过4个Byte的时间，即判断这一帧结束。同样的道理，当超过4个Byte的空闲之后，下位机收到数据，此数据即判断为新的一帧数据的开始。设备地址即为下位机的Slave Address，从站地址。功能代码，你说的H3我没看懂~ 你是要表达03H吗？ H代表16进制，03功能码是读取保持寄存器。常用的功能码还有如下一些：04H读取输入寄存器，06H读取单个寄存器，08H诊断，11H报告设备ID，16H写入多个寄存器。数据就是你要写入的寄存器地址，写入几个寄存器以及写入的内容。如果是读操作，就只需要指定要读取的寄存器地址以及位数即可。校验码是对数据有效性的一个校验，占两个字节，具体ASCII使用LRC校验，RTU使用CRC校验，TCP无需校验。至于校验码的算法，请百度之，有点太长了。。。 好了，大概就这些了，码字幸苦，如果对你有点帮助请记得采纳，谢谢！
Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
可以搜 百度文库 有不少文档 MODBUS 协议有几类的

回答第一个问题： ASCII协议的起始和结束有固定字符表示，比如收到"："就认为报文开始，收到回车就认为报文结束。其报文均为ASCII码可见字符，因此较16进制字节使用效率较低。RTU协议使用数据传输的间隔表示数据的起始和结束，报文前有大于3.5个字节的空闲那么认为报文开始，报文后有3.5以上个字节的间隔就认为报文结束。第二个问题： 一个字节8位的长度指的是数据存储占用的寄存器空间，而问题中提到的传输格式中单个字节加起始位、校验位、停止位后长度大于8，这个和一个字节8个位没有冲突。串行通信为了确保数据传输的准确性、完整性，在每发送一个字节有效数据的时候前后加上了起始位、校验位、停止位。也就是说为了有效准确的传输一个8位数据，在通信链路中实际传输了11个位

modbus不论是串口通讯还是TCP以太通讯，协议的指令格式和返回数据格式都是一样的，没有区别，只是数据通讯方式不同。modbus定义了二进制方式和ASCII方式两种数据交换方式，modbus RTU就是二进制方式，此外还有modbus ASCII。modbus TCP指的是在以太网上进行modbus通讯，既可以使用modbus RTU，也可以使用modbus ASCII。

您好，Modbus-RTU是Modbus-TCP通信协议的一部分，另外一部分属于Modbus-ASCLL。这是一种通讯方式，适合不同的场合，Modbus-RTU适合传输数据，Modbus-TCP通信协议更适合传输字符，谢谢。