canbus协议(canbus协议格式)

徐工环卫洗扫车出现CANBUS是主机出现故障。CANBUS是制造厂中连接现场设备传感器、执行器、控制器等、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。 CANBUS数据链路层协议采用对等式通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行。当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：CANBUS协议盒工具就是USBCAN分析仪工具，如果想要使用它进行汽车CAN协议的解析，就要把它连接在汽车CAN总线和装有相互检测软件的电脑上，然后，我们通过控制变量法让汽车做出某项具体的动作，同时观察电脑屏幕上的数据变化。哪个数据在汽车做动作时变化了，那么这个数据对应的就是汽车做的动作，以此类推，完成汽车的CAN协议。如果你需要相关的工具或者服务的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。

CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等）构成低成本网络。CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准，在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。某进口车型拥有，车身、舒适、多媒体等多个控制网络，其中车身控制使用CAN网络，舒适使用LIN网络，多媒体使用MOST网络，以CAN网为主网，控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块，并将转速、车速、油温等共享至全车，实现汽车智能化控制，如高速时自动锁闭车门，安全气囊弹出时，自动开启车门等功能。CANBus数据链路层协议采用对等式（Peer to peer）通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行（当然性能受一定影响）。当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。CANBus的信息传输通过报文进行，报文帧有4种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。CANBus帧的数据场较短，小于8B，数据长度在控制场中给出。短帧发送一方面降低了报文出错率，同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。帧发送的确认由发送站与接收站共同完成，发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位（recessive bit），接收站在收到正确的CRC场后，立即发送一个“占有”位（dominant bit），给发送站一个确认的回答。CANBus还提供很强的错误处理能力，可区分位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和应答错误等。CANBus应用一种面向位型的损伤仲裁方法来解决媒体多路访问带来的冲突问题。其仲裁过程是：当总线空闲时，线路表现为“闲置”电平（recessive level），此时任何站均可发送报文。发送站发出的帧起始字段产生一个“占有”电平（dominant level），标志发送开始。所有站以首先开始发送站的帧起始前沿来同步。若有多个站同时发送，那么在发送的仲裁场进行逐位比较。仲裁场包含标识符ID（标准为llbit），对应其优先级。每个站在发送仲裁场时，将发送位与线路电平比较，若相同则发送；若不同则得知优先级低而退出仲裁, 不再发送。系统响应时间与站点数无关，只取决于安排的优先权。可以看出，这种媒体访问控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA协议那样会造成数据与信道带宽受损。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：CAN总线常见的协议有J1939，CANopen，DEVICE NET，ISO15765等等，其中汽油车常用的协议是ISO 15765，柴油车和电动车是J1939。如果你需要进行汽车CAN协议的解析的话，可以前往我们的网站进行具体咨询，欢迎来访。

can协议栈需要自己开发。和驰canbus协议盒保留原车音响的CANBUS基本控制功能并做到与原车线束PIN对PIN连接, 实现对原车功放的控制，驱动原车功放并进行音效设置，体积小相比市面上的汽车解码器具有更短更薄的结构尺寸，不占用汽车音响的安装空间。???? DBT (DistriBuTor)：提供动态分配CAN ID（正式名称为COB-ID，Communication Object Identifier）服务。这种服务是采用主从通讯模式（所以只有一个DBT主节点）来实现的。LMT提供修改层参数的服务：一个节点（LMT Master）可以设置另外一个节点（LMT Slave）的某层参数（如改变一个节点的NMT地址，或改变CAN接口的位定时和波特率）。CMS为它的消息定义了8个优先级，每个优先级拥有220个COB-ID，范围从1到1760。剩余的标志（0，1761-2031）保留给NMT，DBT和LMT。