modbus通讯协议接线(Modbus RTU通讯协议)

MODBUS协议用的通讯电缆，是2芯 电压 一正一负 所有通讯模块都是 正接正 负接负四芯电缆：考虑是否要给通讯模块供电 24Vdc一般买RVVP 4x1.01 RS485总线通讯概述RS485接口的通讯方式可以走Modbus-RTU协议，也可以走Modbus-TCP/IP协议，工控行业常用的还是RTU协议。RS485总线要用到RS-A和RS-B两根线，除了电源线外，只需要AB两根线即可实现多台设备的挂接。RS485总线通讯的拓扑图如下图所示。RS485通讯为主从式通讯方式，即在一个系统中有一个RS485主机，可以挂接多个RS485从机，主机定时发送轮询命令，查询从机的状态，从机收到轮询命令后回复相应的数据。其数据结构主要包括：地址、功能码、数据(寄存器地址、字节个数等)、校验码等。2 RS485总线的相关参数与之相关的重要参数有从机地址、通讯波特率、校验方式、数据位数、停止位等。每一台从机都有一个唯一的地址，不能重复，从机就是通过主机数据中的地址数据来判断主机的轮询对象的。主机和多台从机在通讯的时候，其通讯波特率必须一致，如果波特率不一致的话通讯不成功。数据位数一般为八位，停止位有1位或者2位，校验方式有奇校验、偶校验和无校验等。3 终端电阻 如果通讯距离比较短或者所挂接的从机设备比较少，那么终端电阻是可以不接的，但是随着距离的增加和从机设备的增多，信号在总线末端容易引起反射，导致通讯不稳定。为了 消除这种反射就会在总线的末端加一个终端电阻，终端电阻的经验值一般为120Ω。
RS483通讯连接，采用双芯屏蔽线，也就是外皮里面有一层铜网屏蔽层的那种信号线，可提高485的抗干扰性能，接线时红接485的R+，也就是485的正极，另一根线可能是蓝的或者绿的，接R-，也就是485的负极。485通讯的的两端都是正对正，负对负。

modbus 485通讯AB接线时，485的A和B就是正和负，和其他485设备的A和B或者正负连接就行，就可以进行通信。Modbus是一种串行通信协议。modbus的限制如下：1、不支持大型二进制对象数据。2、没有一个标准的方法找到数据对象的描述信息。3、没有办法要求设备报告异常。4、一个数据链路上只能处理247个地址。
RS485通讯接线口，一般都是标注R+ 和R-，分别是485的正负，正对正，负对负连接即可。如果标有AB字样的，通常是两个485接口，分别是485A和485B，每个485口都拥有彼此独立的R+和R-两条信号线。

MODBUS协议是应用层协议，它定义了一个与基础通信层无关的协议数据单元（PDU）。MODBUS协议要适应连接至不同类型的总线或网络，所以在PDU上附加一些特定的字节域，构成MODBUS协议的应用数据单元（ADU）。这样，ADU就是MODBUS协议在不同类型的总线或网络上的传输模式，与通信方式有了对应关系。但是MODBUS与通讯线是没有确定的对应关系的，即同样是光纤，MODBUS传输模式可能是MODBUS TCP，也有可能是MODBUS RTU。 目前，Modbus可以通过下列三种通信方式实现： 1. 以太网方式：对应的传输模式是MODBUS TCP，通讯介质包括5类/6类网线或光纤等； 2. 异步串行口方式：对应的传输模式是MODBUS RTU、ASCII，各种通讯介质包括有线的RS-232/422/485、光纤、无线等； 3. 高速令牌传递方式：对应的传输模式是Modbus PLUS，通讯介质包括双绞线、同轴电缆等。

一般情况下都是A接A,B接B RS485有两线制和四线制，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用。两线制这种接线方式为总线式拓朴结构，在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。
modbus 485通讯AB接线时，485的A和B就是正和负，和其他485设备的A和B或者正负连接就行，就可以进行通信。Modbus是一种串行通信协议。modbus的限制如下：1、不支持大型二进制对象数据。2、没有一个标准的方法找到数据对象的描述信息。3、没有办法要求设备报告异常。4、一个数据链路上只能处理247个地址。
modbus 485的A和B就是正和负，和其他485设备的A和B或者正负连接就行，然后就可以进行通信啦。

RS-485又名TIA-485-A, ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485。RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义。使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。RS-485使得廉价本地网络以及多支路通信链路的配置成为可能。[s1]RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓扑结构，在同一总线上最多可以挂接32个节点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来，而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患，原因1是共模干扰：RS-485接口采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了，但容易忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485收发器共模电压范围为-7到+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作；当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口；原因二是EMI的问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。（来百度百科）工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。1. 协议概述物理层：传输方式：RS485通讯地址：0-247通讯波特率：可设定通讯介质：屏蔽双绞线传输方式：主从半双工方式协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
MODBUS是工业控制装置之间或上位机组态与控制装置之间进行数据对话的一种“语言”。MODBUS提供了不同类型的寄存器读写指令，包括只读型或读写型的模拟量和开关量的数据读写指令，用于获取控制装置的运行数据，或进行数据写入控制。与MODBUS协议类似的协议还有跟多，甚至有厂商自定义的协议。