tcp类型有哪些(tcp的类型有哪些)

多播、广播、单播。TCP/IP协议能够迅速发展起来并成为事实上的标准，是它恰好适应了世界范围内数据通信的需要。它有以下特点：协议标准是完全开放的，可以供用户免费使用，并且独立于特定的计算机硬件与操作系统。独立于网络硬件系统，可以运行在广域网，更适合于互联网。网络地址统一分配，网络中每一设备和终端都具有一个唯一地址。高层协议标准化，可以提供多种多样可靠网络服务。TCP/IP传输协议的时效性是指，传输的信息在一定的使用情景、时间范围内，数据信息对使用者是有价值的。更宏观的来说，信息的时效性还包括数据信息在传输后引起接收者的兴趣和对社会产生的影响。但随着时间的推移，数据信息的被利用价值就会越来越小。也就是说，针对同一事物的相关数据信息在不同的时间段里有着或大或小的价值差异，这种差异叫做数据信息的时效性。TCP/IP传输协议下的数据信息传输，克服了传统信息传输方式的滞后、拖延、效率低下的问题。TCP/IP传输协议往往能及时地将有效信息传输给信息需要者，这就能实现数据信息的价值最大化，保证数据信息的时效性。
TCP,UDP,ICMP

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是基于连接的协议，也就是说，在正式收发数据前，必须和对方建立可靠的连接。一个TCP连接必须要经过三次“对话”才能建立起来，其中的过程非常复杂，我们这里只做简单、形象的介绍，你只要做到能够理解这个过程即可。我们来看看这三次对话的简单过程：主机A向主机B发出连接请求数据包：“我想给你发数据，可以吗？”，这是第一次对话；主机B向主机A发送同意连接和要求同步（同步就是两台主机一个在发送，一个在接收，协调工作）的数据包：“可以，你什么时候发？”，这是第二次对话；主机A再发出一个数据包确认主机B的要求同步：“我现在就发，你接着吧！”，这是第三次对话。三次“对话”的目的是使数据包的发送和接收同步，经过三次“对话”之后，主机A才向主机B正式发送数据。相对于UDP面向非连接的UDP协议“面向非连接”就是在正式通信前不必与对方先建立连接，不管对方状态就直接发送。这与现在风行的手机短信非常相似：你在发短信的时候，只需要输入对方手机号就OK了。UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）是与TCP相对应的协议。它是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接就把数据包发送过去！

TCP指的是工具中心点（Tool Center Point，TCP）。为完成各种作业任务，需要在工业机器人末端安装各种不同的工具，如喷枪、抓手、焊枪等。由于工具的形状、大小各不相同，在更换或者调整工具之后，机器人的实际工作点相对于机器人末端的位置会发生变化。目前普遍采用的方法是在机器人工具上建立一个工具坐标系，其原点即为工具中心点（Tool Center Point，TCP）。机器人在此坐标系内进行编程，当工具调整后，只需重新标定工作坐标系的位姿，即可使机器人重新投入使用。扩展资料TCP 的类型1、常规 TCP无论是何种品牌的工业机器人，事先都定义了一个工具坐标系，无一例外地将这个坐标系XY平面绑定在机器人第六轴的法兰盘平面上，坐标原点与法兰盘中心重合。显然，这时TCP就在法兰盘中心。不同品牌的机器人有不同的称呼，ABB机器人把这个工具坐标系称为tool0，REIS机器人称之为 _tnull。2、固定 TCP前面介绍的TCP是跟随机器人本体一起运动，但是也可以将TCP定义为机器人本体以外静止的某个位置。常应用在涂胶上，胶罐喷嘴静止不动，机器人抓取工件移动。其本质是一个工件坐标系。3、动态 TCP前面介绍的TCP是相对于机器人本体法兰盘坐标系，或者大地坐标系，但随着更复杂的应用，TCP可以延伸到机器人本体轴外部，应用在TCP需要相对法兰盘做动态变化的场合。这种可称之为动态工具( Dynamic Tool），其TCP可称之为动态TCP 。参考资料：《计算机工程与应用》唯一官方网站 - 基于可测距平板工具的机
1. 常规 TCP 无论是何种品牌的工业机器人，事先都定义了一个工具坐标系，无一例外地将这个坐标系XY平面绑定在机器人第六轴的法兰盘平面上，坐标原点与法兰盘中心重合。显然，这时TCP就在法兰盘中心。不同品牌的机器人有不同的称呼，ABB机器人把这个工具坐标系称为tool0，REIS机器人称之为 _tnull。2. 固定 TCP前面介绍的TCP是跟随机器人本体一起运动，但是也可以将TCP定义为机器人本体以外静止的某个位置。常应用在涂胶上，胶罐喷嘴静止不动，机器人抓取工件移动。其本质是一个工件坐标系。3. 动态 TCP 前面介绍的TCP是相对于机器人本体法兰盘坐标系，或者大地坐标系，但随着更复杂的应用，TCP可以延伸到机器人本体轴外部，应用在TCP需要相对法兰盘做动态变化的场合。这种可称之为动态工具( Dynamic Tool），其TCP可称之为动态TCP 。

TCP/IP协议(Transfer ControlnProtocol/Internet Protocol)叫做传输控制/网际协议，又叫网络通讯协议，这个协议是Internet国际互联网络的基础。 TCP/IP是网络中使用的基本的通信协议。虽然从名字上看TCP/IP包括两个协议，传输控制协议(TCP)和网际协议(IP)，但TCP/IP实际上是一组协议，它包括上百个各种功能的协议，如：远程登录、文件传输和电子邮件等，而TCP协议和IP协议是保证数据完整传输的两个基本的重要协议。通常说TCP/IP是Internet协议族，而不单单是TCP和IP。TCP/IP是用于计算机通信的一组协议，我们通常称它为TCP/IP协议族。它是70年代中期美国国防部为ARPANET广域网开发的网络体系结构和协议标准，以它为基础组建的INTERNET是目前国际上规模最大的计算机网络，正因为INTERNET的广泛使用，使得TCP/IP成了事实上的标准。之所以说TCP/IP是一个协议族，是因为TCP/IP协议包括TCP、IP、UDP、ICMP、RIP、TELNETFTP、SMTP、ARP、TFTP等许多协议，这些协议一起称为TCP/IP协议。包括：TCP(Transport Control Protocol)传输控制协议IP(Internetworking Protocol)网间网协议UDP(User Datagram Protocol)用户数据报协议ICMP(Internet Control Message Protocol)互联网控制信息协议SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)简单邮件传输协议SNMP(Simple Network manage Protocol)简单网络管理协议FTP(File Transfer Protocol)文件传输协议ARP(Address Resolation Protocol)地址解析协议从协议分层模型方面来讲，TCP/IP由四个层次组成：网络接口层、网间网层、传输层、应用层TCP/IP协议族中的几个比较重要的协议。ARP，地址解析协议。要在网络上通信，发送方必须要知道接收方的物理地址，地址解析就是将主机IP地址映射为物理地址的过程。ARP用于获得在同一物理网络中的主机的物理地址。在解析本地IP地址时，发送方先在ARP缓存中查找接收方的物理地址，如果找不到映射的话，就建立一个请求，将自己的IP地址和物理地址包含在请求中，再将请求广播出去，让所有本地主机均能接收并处理。当某台主机断定请求中的IP地址与自己的相同时，直接发送一个ARP答复，将自己的物理地址传给发送方。图三是ARP请求和应答报文格式。ARP协议有一个问题：假如一个设备不知道自己的IP地址，就没有办法产生ARP请求和ARP应答。网络上的无盘工作站就是这种情况，它们只知道自己的物理地址。有一个办法，就是使用RARP(反向地址解析协议)，它的工作方式与ARP正好相反。RARP广播出想要反向解析的物理地址，在网络中只有RARP服务器能够接收这种请求，并返回包含反向解析出的IP地址的应答。IP，因特网协议。它给数据包加上源地址和目的地址，组成IP数据包，然后单独发送出去。IP协议具有分组交换的功能，能把数据包通过不同的路径传送到接收方，提高通信线路的利用率。由于每个IP数据包的处理都是独立的，它们各自选择自己的路由传输，因此可能后发送的包先到达。接收方也可不按发送顺序接收包。在交换数据前它并不建立会话，另一方面，数据在被收到时，IP不需要收到确认，所以它是不可靠的，它不保证IP数据包能正确到达目的地。IP有一个简单的错误处理算法：丢弃该数据包，然后发送ICMP消息给发送端。任何要求的可靠性必须由它的上层来提供(如TCP)。图四是IP数据包首部结构。TCP，传输控制协议。是一种面向连接的传输层协议。它负责把要传送的数据分成若干个数据包，并给每个数据包加上包头，包上有相应的编号，这样可以在数据接收端将数据还原为原来的格式。在传送过程中可能出现数据包丢失或损坏的情况，如果接收方在规定时间内不能收到这些数据包，TCP协议会让发送方重新发送丢失的数据包，直到数据包正确到达接收方或出现网络超时。如果发送方传送数据的速度大大快于接收方接收数据的速度，TCP协议可以采用数据流控制机制减慢数据的传送速度，协调发送和接收方的数据响应。图五是TCP数据报首部结构。 UDP，用户数据报协议。UDP是一种非常简单的无连接的协议。它提供的是不可靠的数据传输服务。UDP的简单性使它不适合于一些应用，但对另一些更加复杂的、自身提供面向连接功能的应用却很适合。其它可能使用UDP的情况包括：转发路由表数据交换、系统信息、网络监控数据等的交换。这些类型的交换不需要流量控制、应答、重排序或任何TCP提供的服务。
很多，如网络层的IP协议，ICMP协议，传输层的TCP协议和UDP协议，还有数据链路层的协议。

业务分类 TCP发送的包有序号，对方收到包后要给一个反馈，如果超过一定时间还没收到反馈就自动执行超时重发，因此TCP最大的优点是可靠。一般网页（http）、邮件（SMTP)、远程连接(Telnet)、文件(FTP)传送就用TCP UDP是面向消息的协议，通信时不需要建立连接，数据的传输自然是不可靠的，一般用于多点通信和实时的数据业务，比如语音广播、视频、QQ、TFTP(简单文件传送）、SNMP（简单网络管理协议）、RTP（实时传送协议）RIP（路由信息协议，如报告股票市场，航空信息）、DNS(域名解释）。注重速度流畅。