modbus tcp通讯协议格式(modbus tcp通讯协议格式详解)

读的功能码是03，写的功能码10，都是16进制。modbus是一个大的框架协议。具体标准不同，读写寄存器的发码格式不同。标准的modbus有两种主流，一种是modbus-ASCII另一种是modbus-RTU，第三种是modbus-TCP。1、modbus-ASCII： RS485通讯。传输介质采用屏蔽双绞线。主要针对字符传输，它可以将ASCII码转换成16进制数发送。需要LRC（纵向冗余码）校验数据正确性。2、modbus-RTU：RS485通讯。传输介质采用屏蔽双绞线。主要针对数据传输，它可以将IEEE754浮点数，整数等转换成16进制数发送。需要CRC-16或CRC-32（循环校验码）校验数据正确性。3、modbus-TCP：以太网通讯。传输介质网线。可传输字符也可传输数据。因为遵循TCP协议，所以无需校验。
modbus是一个大的框架协议。具体标准不同，读写寄存器的发码格式不同。标准的modbus有两种主流，一种是modbus-ASCII另一种是modbus-RTU，第三种是modbus-TCP。 modbus-ASCII： RS485通讯。传输介质采用屏蔽双绞线。主要针对字符传输，它可以将ASCII码转换成16进制数发送。需要LRC（纵向冗余码）校验数据正确性。modbus-RTU：RS485通讯。传输介质采用屏蔽双绞线。主要针对数据传输，它可以将IEEE754浮点数，整数等转换成16进制数发送。需要CRC-16或CRC-32（循环校验码）校验数据正确性。modbus-TCP：以太网通讯。传输介质网线。可传输字符也可传输数据。因为遵循TCP协议，所以无需校验。读的功能码是03，写的功能码10，都是16进制。格式：站号（1bit）+功能码（1bit）+起始地址（2bit）+长度（2bit）+校验（2bit）（如果需要）。例如，RTU协议，读取站1，从7052寄存器开始读8个字。（数据长度默认为字）校验码低位在前高位在后的情况发码应为：01 03 1b 8c 00 08 83 03。校验码高位在前低位在后的情况发码应为：01 03 1b 8c 00 08 03 83。具体CRC-16或LRC校验码的计算，我也不懂，但是可以在网上下到校验位（码）计算工具。 希望对你有帮助。
旺财，有什么东西发我一份
自己要编写通信协议的

如果用C语言编程实现MODBUS通讯，难度还是很大的。首先需要实现TCP通讯，这里面涉及到TCP侦听模块、TCP数据收发模块、断线重连模块、如果是多信道连接，还需要处理多信道并行通讯等。在实现了TCP通讯核心程序的基础上，通过数据发送程序模块，按照MODBUS指令格式，向前端设备发出正确的MODBUS指令（RTU或ASCII）即可，然后就是通过数据接收模块等待接收前端返回的MODBUS数据包，这就还要编写MODBUS指令生成模块，MODBUS数据解析模块。 上述只是一个大致的思路，里面涉及的编程技术很多，有的技术环节还是很有挑战性的，比如大规模多信道并行通讯。

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus通信协议有3中模式，ModbusRTU模块厂家为那|通信的WCTU，支持ModbusRTU/ModbusASCII/ModbusTCP 协议，多路自主定义模拟量采集和开关量/数字量接口。

rtu指的是二进制方式的modbus协议通讯，除此之外还有ascii码方式的modbus通讯，modbus协议既可以在串行信道使用，也可以在以太网使用，rtu overtcp就是说在以太网上进行modbus rtu（二进制）通讯。

这个问题已经有很多人问过了。MODBUS RTU说的是指令格式，这指的是以二进制格式，进行MODBUS协议通讯，与此相对应的是MODBUS ASCII，指的是将MODBUS指令转换为十六进制ASCII码格式进行通讯。而MODBUS TCP与前面的MODBUS RTU，MODBUS ASCII都不是一个概念。进行MODBUS通讯，既可以在485或232串口信道上使用，也可以在以太网信道上使用，在以太网信道中使用MODBUS协议，就是MODBUS TCP，指令格式既可以是MODBUS RTU，也可以是MODBUS ASCII。