modbus rtu通讯协议说明(Modbus RTU通讯协议)

MODBUS寄存器无论是5位标准地址，还是后来衍生出来的6位扩展地址，其地址格式都遵守下列原则： 寄存器区标识符+协议寻址地址+1.也就是说无论寄存器地址怎么写，软件都会把这个地址根据寄存器区标识转换成对应的寻址码，配合通讯协议寻址地址来进行寻址。 举例来说的话，5位寄存器地址，40001这个寄存器地址，首先它是划分于“4”区域（可读写寄存器区），其协议寻址地址为“0000”即0（0001-1），这样软件就会把对40001寄存器读写的命令编译为针对“0”这个协议地址读写的协议命令。而这条协议命令，在6位寄存器地址解析端，翻译过来对应的寄存器地址就是00000+1，最前端匹配上可读写寄存器区地址“4”，即为400001.
没关系的，只是对于你现在的应用来讲，只要串口配置没问题，OPC读400001，仪表也会识别的。
别看4，就对应后面的数字，就是40001和400001对应..... 注意数据类型要一致，高低微序要一致。
多看看软件的硬件组态帮助说明，

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus通信协议有3中模式，Modbus RTU 模块厂家为那|通信的WCTU，支持Modbus RTU/Modbus ASCII/ModbusTCP 协议，多路自主定义模拟量采集和开关量/数字量接口。

modbus是一种标准通讯协议，通讯数据帧的格式有ASCII和RTU两种，一般常见的是前者，后者多用在与日本的设备进行通讯。因为日语里的某些字符超出了ASCII的范围，所以要多用一位数据位。就是说RTU的通讯效率要低于ASCII。 至于RTU与MODBUS到底有什么直接关系，我也不清楚了。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。它有两种通讯模式，RTU是其中的一种（另外一种是ASC2)。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。 RTU模式地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节 所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
modbus 网络的远程终端单元（rtu，remote terminal units），关于什么是modbus网络你看看下面的链接

modbus tru是与modbus ASCII相比较来说的，前者是通过二进制数码进行传送，后者是通过ASCII字符方式传送，除此之外没有区别。MODBUS指令和数据既可以通过串口实现通讯，也可以通过以太网实现通讯，通讯方式不同，数据格式完全相同，MODBUS TCP就是在以太网上进行MODBUS通讯，同样也可以采用RTU和ASCII两种方式。

功能码16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10）：01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。功能码15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验。扩展资料Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。参考资料来源：百度百科-Modbus通讯协议
16码是站号，命令，地址，字数，字节数，写入数值 校验 15码也是一样
举例：16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10） 01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验举例：15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验