modbus通讯协议接线图(Modbus通讯协议和RS485)

1.MODBUS 协议硬件通讯介质 可以是串口(RS232/RS422/RS485) 使用串口时，是 Modbus RTU和Modbus ASCII主站或从站，一个网络中只有一个主站，其它做从站网络布线，是采用手拉手的方式，两根通讯线（或3、4根）2.通过以太网RJ45接口，此时叫做Modbus TCP一个网络中 可以有多个Modbus Server 和Modbus Client布线方式和局域网一样。（专业从事 自动化控制系统 电气设计、编程、技术培训）三菱PLC，松下PLC,西门子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T) 触摸屏，博图WinCC)

MODBUS协议用的通讯电缆，是2芯 电压 一正一负 所有通讯模块都是 正接正 负接负四芯电缆：考虑是否要给通讯模块供电 24Vdc一般买RVVP 4x1.01 RS485总线通讯概述RS485接口的通讯方式可以走Modbus-RTU协议，也可以走Modbus-TCP/IP协议，工控行业常用的还是RTU协议。RS485总线要用到RS-A和RS-B两根线，除了电源线外，只需要AB两根线即可实现多台设备的挂接。RS485总线通讯的拓扑图如下图所示。RS485通讯为主从式通讯方式，即在一个系统中有一个RS485主机，可以挂接多个RS485从机，主机定时发送轮询命令，查询从机的状态，从机收到轮询命令后回复相应的数据。其数据结构主要包括：地址、功能码、数据(寄存器地址、字节个数等)、校验码等。2 RS485总线的相关参数与之相关的重要参数有从机地址、通讯波特率、校验方式、数据位数、停止位等。每一台从机都有一个唯一的地址，不能重复，从机就是通过主机数据中的地址数据来判断主机的轮询对象的。主机和多台从机在通讯的时候，其通讯波特率必须一致，如果波特率不一致的话通讯不成功。数据位数一般为八位，停止位有1位或者2位，校验方式有奇校验、偶校验和无校验等。3 终端电阻 如果通讯距离比较短或者所挂接的从机设备比较少，那么终端电阻是可以不接的，但是随着距离的增加和从机设备的增多，信号在总线末端容易引起反射，导致通讯不稳定。为了 消除这种反射就会在总线的末端加一个终端电阻，终端电阻的经验值一般为120Ω。
RS483通讯连接，采用双芯屏蔽线，也就是外皮里面有一层铜网屏蔽层的那种信号线，可提高485的抗干扰性能，接线时红接485的R+，也就是485的正极，另一根线可能是蓝的或者绿的，接R-，也就是485的负极。485通讯的的两端都是正对正，负对负。

A-A-A-A-A-A-A-A-A B-B-B-B-B-B-B-B-B末端加电阻 另外一端AB分别接到PLC或上位机通讯的 A B
正 负 2根

MODBUS是一种工业通讯对话协议，一般用于PLC、仪表等设备间进行数据交换， 或者上位机组态与设备数据通讯。既然要通讯，首先需要建立通讯渠道，比如485或232 串口连接，以太网连接等，然后确定通讯双方那个做主机哪个做从机，主机主动对从机请求信道连接，连接完成后，就可以通过MODBUS指令和数据报进行数据通讯了。

MODBUS协议是应用层协议，它定义了一个与基础通信层无关的协议数据单元（PDU）。MODBUS协议要适应连接至不同类型的总线或网络，所以在PDU上附加一些特定的字节域，构成MODBUS协议的应用数据单元（ADU）。这样，ADU就是MODBUS协议在不同类型的总线或网络上的传输模式，与通信方式有了对应关系。但是MODBUS与通讯线是没有确定的对应关系的，即同样是光纤，MODBUS传输模式可能是MODBUS TCP，也有可能是MODBUS RTU。 目前，Modbus可以通过下列三种通信方式实现： 1. 以太网方式：对应的传输模式是MODBUS TCP，通讯介质包括5类/6类网线或光纤等； 2. 异步串行口方式：对应的传输模式是MODBUS RTU、ASCII，各种通讯介质包括有线的RS-232/422/485、光纤、无线等； 3. 高速令牌传递方式：对应的传输模式是Modbus PLUS，通讯介质包括双绞线、同轴电缆等。