标准的modbus rtu格式(modbus rtu帧格式)

modbus-rtu通信协议，具体的说，是modbus协议通过串行接口进行通信的一种模式（modbus串行通信另一种模式是modbus-ASCII），而modbus-rtu通信除了可使用485串口传输外，还可以使用RS232、RS422或无线传输。485通信指的是通信接口符合RS485协议（主要规定发送器、接收器的电平）。两者不是一回事。

功能码16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10）：01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。功能码15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验。扩展资料Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。参考资料来源：百度百科-Modbus通讯协议
16码是站号，命令，地址，字数，字节数，写入数值 校验 15码也是一样
举例：16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10） 01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验举例：15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验

PLC 的通信协议一般采用Modbus通信协议，主要有3中标准格式：ModbusRTU/ModbusASCII/ModbusTCP。（为那*通信WCTU2016提供了TD-LTERTU数据采集功能，设备支持多达6路的A/D脚，能够进行电压电流采集，支持PLCRTU Modbus通信协议，减少用户购置PLC费用；同时支持6路的I/0脚，支持输入报警和输出控制功能，为用户提供故障检测及其远程控制等功能。

标准的modbus协议数据格式是固定的。不过具体要看你用的是modbus rtu还是modbus tcp。如果是RTU的话，如你所说，第一位是地址码，即从站地址，第二位是功能码。如果是TCP的话，前四位是网络识别号和协议识别号，然后是数据长度，然后是从站地址和功能码。要容易上手的话：首先要有下位机设备吧然后要有下位机的modbus map下载一个支持modbus的串口调试工具，试着去发raw data给设备并观察设备的回复，熟悉读写操作以上是针对Modbus RTU而言，如果还需要一些学习资料的话，可以百度私信我，我发给你。Ipad码字辛苦，希望能有所帮助，还有问题尽管提出继续探讨。
modbus 是指一类协议 有 modbus ASCII ，RTU等等百度文库里有详细介绍的 下载来看看吧

Modbus 是一种工业通讯协议，常用在智能仪表或PLC上，这种协议有两种编码格式：RTU和ASCII，比如用Modbus协议发送数据1，RTU：01（十六进制），而ASCII：31（十六进制）。
Modbus TCP和RTU有什么区别？带你涨知识~