modbus通讯接线图(台达伺服MODBUS通讯)

modbus 485通讯AB接线时，485的A和B就是正和负，和其他485设备的A和B或者正负连接就行，就可以进行通信。Modbus是一种串行通信协议。modbus的限制如下：1、不支持大型二进制对象数据。2、没有一个标准的方法找到数据对象的描述信息。3、没有办法要求设备报告异常。4、一个数据链路上只能处理247个地址。
RS485通讯接线口，一般都是标注R+ 和R-，分别是485的正负，正对正，负对负连接即可。如果标有AB字样的，通常是两个485接口，分别是485A和485B，每个485口都拥有彼此独立的R+和R-两条信号线。

MODBUS是一种工业通讯对话协议，一般用于PLC、仪表等设备间进行数据交换， 或者上位机组态与设备数据通讯。既然要通讯，首先需要建立通讯渠道，比如485或232 串口连接，以太网连接等，然后确定通讯双方那个做主机哪个做从机，主机主动对从机请求信道连接，连接完成后，就可以通过MODBUS指令和数据报进行数据通讯了。

MODBUS协议用的通讯电缆，是2芯 电压 一正一负 所有通讯模块都是 正接正 负接负四芯电缆：考虑是否要给通讯模块供电 24Vdc一般买RVVP 4x1.01 RS485总线通讯概述RS485接口的通讯方式可以走Modbus-RTU协议，也可以走Modbus-TCP/IP协议，工控行业常用的还是RTU协议。RS485总线要用到RS-A和RS-B两根线，除了电源线外，只需要AB两根线即可实现多台设备的挂接。RS485总线通讯的拓扑图如下图所示。RS485通讯为主从式通讯方式，即在一个系统中有一个RS485主机，可以挂接多个RS485从机，主机定时发送轮询命令，查询从机的状态，从机收到轮询命令后回复相应的数据。其数据结构主要包括：地址、功能码、数据(寄存器地址、字节个数等)、校验码等。2 RS485总线的相关参数与之相关的重要参数有从机地址、通讯波特率、校验方式、数据位数、停止位等。每一台从机都有一个唯一的地址，不能重复，从机就是通过主机数据中的地址数据来判断主机的轮询对象的。主机和多台从机在通讯的时候，其通讯波特率必须一致，如果波特率不一致的话通讯不成功。数据位数一般为八位，停止位有1位或者2位，校验方式有奇校验、偶校验和无校验等。3 终端电阻 如果通讯距离比较短或者所挂接的从机设备比较少，那么终端电阻是可以不接的，但是随着距离的增加和从机设备的增多，信号在总线末端容易引起反射，导致通讯不稳定。为了 消除这种反射就会在总线的末端加一个终端电阻，终端电阻的经验值一般为120Ω。
RS483通讯连接，采用双芯屏蔽线，也就是外皮里面有一层铜网屏蔽层的那种信号线，可提高485的抗干扰性能，接线时红接485的R+，也就是485的正极，另一根线可能是蓝的或者绿的，接R-，也就是485的负极。485通讯的的两端都是正对正，负对负。

101属于远动规约，只有串口通讯（RS232/485）； 104是101的以太网版；103有串口的有以太网的，是通保护装置的，属于继电保护规约。 CDT规约属于循环式远动规约，串口通讯（RS232/485）。

MODBUS设备与电脑连接，可通过串口或以太进行连接，485串口需要485转232模块，再串联一个232转USB转接线，接入电脑USB口，电脑上虚拟一个与之对应的虚拟串口。如果MODBUS设备本身具有以太口，制作一条五类网线，直接与电脑连接即可，或者加装一个485转以太模块，与电脑连接，或者485接入2G或4GDTU， DTU指向电脑的互联网IP和端口，进行无线通讯。串口无线通讯，还可以选择Rola无线通讯，不需要数据卡，两台Rola数据模块即可实现几公里距离的无线通讯。