can三种总线唤醒方式(汽车CAN总线唤醒模式)

CAN总线状态有三种：1、主动错误状态——（通常说的正常状态也应该包含在内）处于该状态的节点可以不受任何限制地发送报文和主动错误帧（由显性位构成）。2、被动错误状态——处于被动错误状态的节点可以发送报文和被动错误帧（由隐性位构成）。3、总线关闭状态——处于总线关闭状态的节点暂时不能参与总线通讯。这一状态下，既无法发送报文，也无法接收报文。只有发送器能够进入总线关闭状态。——就需要进行错误处理了。转换和发送计数器、接收计数器的值相关，转换关系参见下图：

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：一般分为高速CAN，低速CAN（容错CAN），单线CAN三种，以高速CAN总线为主，毕竟汽车驾驶对于总线的速率要求比较高。然后，容错CAN的应用也比较多，毕竟像是升降车窗什么的不需要那么高的控制速度。单线CAN系统有时候也需要，但没有高速CAN和容错CAN那么普遍，这要看具体的需要了。如果你需要相关的高速CAN转容错CAN设备的话，可以前往我们的网站进行具体咨询，欢迎来访。

理解这段话前需要先明白汽车E/E系统的供电系统，由于ECU的供电是由车载12V电池提供，在进入ECU前该线路是不受任何开关切断的，及我们常说的“常电”，端子代号“KL30”； 但为了节能，如果ECU不工作时会进入低功耗或断电状态，因此ECU内部的电源管理芯片会根据软件判断当前条件，自行确定是否切断来自KL30的电源，即所谓的“自杀”；同样，ECU虽然连接的是“常电”，但真正工作时需要硬件（KL15）或CAN唤醒的，KL15就是汽车钥匙的ON档，唤醒信号直接进入ECU内部的电源管理芯片，当电源管理芯片收到唤醒信号时便会打开内部电子开关或启动开关电源，ECU系统才真正供电。另外，CAN唤醒的原理是具备CAN唤醒功能的收发器有一路电源输入直接与KL30连接，CAN总线上收到有效唤醒信号后，CAN收发器内部便会将来自KL30的信号通过INH脚输出，INH信号一般会使能电源管理芯片使其启动，类似另一路唤醒信号； 电源管理芯片还有一个自锁输入，类似第三路唤醒，但这一路是由微处理器送出的，因此，当通过外部KL15或CAN唤醒后，ECU主要的变化是内部的电源管理系统/开关电源开始工作，系统各级电源供电开始建立，软件开始运行，注意，一旦软件开始运行就可以自行将电源管理系统的使能给锁住（给电源管理芯片自锁输入信号），锁住后即使短时KL15断开也不会影响系统断电，因为即使钥匙关闭，ECU是取的常电，钥匙不会断开常电电源；另外，KL15断开也给ECU了一个准备下电的条件，一旦软件检测没有故障且具备下电条件后便会执行下电流程，保存数据，最后“自杀”，即自己把自己的电给断了，有这个过程表面上看就像是延时断电，其实不一定。写的啰嗦了些，不知是否能让你看懂，还有不明可以追问~

唤醒线是汽车电子架构中+RCD功能的简称，此电子架构工作模式主要分两种，唤醒的工作状态与休眠时的省电模式。 作用是让某些电子元件进入工作待命状态举个例子比如车辆锁止，按遥控器解锁车辆中央控制系统会解锁车辆并唤醒车辆迎宾照明功能仪表灯和点火开关照明灯点亮，如果此时打开车门中央控制系统会使车身某一个网络中的电控单元全部进入工作状态。在车辆上+RCD唤醒线一般为+12V电源信号线且具有延时功能

CAN总线多用于工控和汽车领域，在CAN总线的开发测试阶段，需要对其拓扑结构，节点功能，网路整合等进行开发测试，需要虚拟、半虚拟、全实物仿真测试平台，并且必须测试各节点是否符合ISO11898中规定的错误响应机制等，所以CAN总线的开发需要专业。
唤醒线车启让处休眠状态用电器工作应休眠线受控制部cas 感觉这样的提问是没有意义的 还是自己找下资料吧