modbusrtu浮点数转换(modbusRTU浮点数转换工具)

我关于这个写了一篇论文. 在公司现有的产品通讯协议升级的过程中，涉及到了浮点数的传输。利用传统的做法就是将浮点数乘以一个整数倍数，将其放大到一定的精度再取整，将取整后的整数传输出去，到了目的地，再将整数除以相应的倍数，还原回真实值，这种方法虽然可以避免传输过程中浮数的操作，可是却给通讯双方带来了计算上的压力，将一个浮点数放大若干倍及缩小若干倍是需要进行乘除法运算的。而且标准的Modbus RTU协议也是允许传递浮点数操作的，因此，在通讯中使用浮点数是，最主要的是要注意浮点数在内存中的存储格式，这是通讯双方正确解析通讯数据的前提。IEEE委员会对浮点数的结构做了明确的规定，而且现在大多数的硬件厂商及编译器都采用了IEEE对浮点数的规定，IEEE规定了二进制浮点数可采用32位、64位及128位表示。对于我们公司所使用的研发的产品及对未来产品发展的预测，使用32位浮点数足以满足数据的大小及精度的要求，因此我们通讯协议中的浮点数采用32位二进制表示，根据IEEE的规定，32位浮点数表示为（-1）sX be X m其中S为0或1b为所使用的进制e为一个整数且eMin<=e<=eMaxm被表示为下面一组数字形式的数值，d0.d1d2d3d4……dp-1(di是一个整数且0<=di<=b)，因此 0<=m

Modbus RTU返回的数据，第一个字节是设备ID，第二个字节是寄存器类型，第三第四字节是数据长度，最末的两个字节是CRC16校验码，中间的是数据。数据的解析，要看你读的是什么寄存器，以及寄存器存放的数据类型是什么，如果读的是线圈寄存器，也就是开关量，数据区第一个字节的最高位二进制位就对应着第一个开关量，0为关，1为开，依此类推。如果是保持寄存器，或者读写寄存器，数据类型可能是32位浮点，32位整数，16位整数等。一个寄存器包含两个字节，也就是说你读取一个寄存器，返回的数据是两个字节，32位浮点或者整数需要用到两个寄存器，也就是四个字节，四个字节的顺序可能与电脑的标准不同，有0123,1032,3210,2301等四种组合，都要调整顺序为0123才能被电脑正确转换。 浮点数使用BitConverter.ToSingle(Bdata, 0);进行转换。其中Bdata是一个长度为4的字节数组，保存着四字节的浮点数，用过这个方法可以将字节数组转换为浮点数据类型。整数也可用类似的方法。

这个我用PLC 验证了一下，从PLC里面可以直接查看寄存器里面的值，并且直接用浮点数表示出来了。。这个计算是按照国际标准IEEE 754来的。。举个例子看图片，图片里%MW2、%MW3都存放整型，根据IEEE 754标准，得到了%MF中浮点数的值。。
这与MODBUS无关，你的要求是把两个字的单精度浮点，转换成数，其实就是类型的转换 而已，数本身不要转换。这C++语言最灵活，处理这种类型改变很简单：charbuf[100];假设 buf[10] 开始就是你的浮点数；float f= * (float*)(buf+10) ;或 floatf= (float &)buf[10]; 简单吧。其它语言可能有点小麻烦；
计算出来的结果是：13.3552176183722，自己用vb.net做的小程序计算的。
41 55 AE F8=13.35522 度
取整后再处理吧，一般温度不用这么高的精度的

其实就是类型的转换而已，数本身不要转换。这C++语言最灵活，处理这种类型改变很简单： charbuf[100];假设 buf[10] 开始就是你的浮点数；float f= * (float*)(buf+10) ;或 floatf= (float &)buf[10]; 欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。欧姆龙PLC也能用于包装系统，并支持HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。

可以将浮点数先转化为双整数，在上位机再进行操作。例如下位机*10或者*100，上位机/10或者/100.
主机在要40017、18的数据，按照格式把这两个寄存器数据发给它就可以
看一看我文库里写的关于modbus通讯的内容，有问题再问吧，写的很详细。 http://wenku.baidu.com/view/1f26c015cc7931b765ce1566.html