modbus rtu通讯协议格式详解(modbus通讯协议帧格式)

功能码16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10）：01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。功能码15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验。扩展资料Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。参考资料来源：百度百科-Modbus通讯协议
16码是站号，命令，地址，字数，字节数，写入数值 校验 15码也是一样
举例：16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10） 01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验举例：15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验

MODBUS寄存器无论是5位标准地址，还是后来衍生出来的6位扩展地址，其地址格式都遵守下列原则： 寄存器区标识符+协议寻址地址+1.也就是说无论寄存器地址怎么写，软件都会把这个地址根据寄存器区标识转换成对应的寻址码，配合通讯协议寻址地址来进行寻址。 举例来说的话，5位寄存器地址，40001这个寄存器地址，首先它是划分于“4”区域（可读写寄存器区），其协议寻址地址为“0000”即0（0001-1），这样软件就会把对40001寄存器读写的命令编译为针对“0”这个协议地址读写的协议命令。而这条协议命令，在6位寄存器地址解析端，翻译过来对应的寄存器地址就是00000+1，最前端匹配上可读写寄存器区地址“4”，即为400001.
没关系的，只是对于你现在的应用来讲，只要串口配置没问题，OPC读400001，仪表也会识别的。
别看4，就对应后面的数字，就是40001和400001对应..... 注意数据类型要一致，高低微序要一致。
多看看软件的硬件组态帮助说明，

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。它有两种通讯模式，RTU是其中的一种（另外一种是ASC2)。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。 计讯rtuTG501支持远程测控终端传输的多种协议;自定协议/Modbus TCP/Modbus RTU协议，满足不同工业应用环境的需求。
ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式： 1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。 2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。 3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

您好，Modbus-RTU是Modbus-TCP通信协议的一部分，另外一部分属于Modbus-ASCLL。这是一种通讯方式，适合不同的场合，Modbus-RTU适合传输数据，Modbus-TCP通信协议更适合传输字符，谢谢。

起始符+设备地址+功能代码+数据+效 验码+结束字符为MODBUS协议中ASCLL的一帧，这种格式称之为：帧格式。如上图所示，起始位和结束符，在此帧中起到甄别帧与帧之间分割的作用。设备地址表明了主从通讯之间的方向，功能代码是指寄存器命令，比如读取单个寄存器为06H等等。数据是对寄存器写入的内容。校验码则是为了校验此帧数据在传送中受到干扰后是否依然有效。 目前MODBUS协议与之契合度很高的一款硬件总线名为POWERBUS，这是一种总线可供 点的新型总线：POWERBUS二总线。它解决了传统的RS485总线在现场中使用的问题，降低了成本，下图是透传MODBUS测试：
Modbus协议分ASCII，RTU和TCP三种类型。 你说的含有起始符和结束符的应该是Modbus ASCII，起始符是冒号（:）字符，ASCII码 为3AH，结束符是回车换行符，ASCII码为0DH,0AH。而Modbus RTU通讯协议中是没有规定起始字符和结束字符的，Modbus协议中判断一帧数据的开始和结束时靠停止时间的长度来决定的。当两个字节的中间空闲时间超过4个Byte的时间，即判断这一帧结束。同样的道理，当超过4个Byte的空闲之后，下位机收到数据，此数据即判断为新的一帧数据的开始。设备地址即为下位机的Slave Address，从站地址。功能代码，你说的H3我没看懂~ 你是要表达03H吗？ H代表16进制，03功能码是读取保持寄存器。常用的功能码还有如下一些：04H读取输入寄存器，06H读取单个寄存器，08H诊断，11H报告设备ID，16H写入多个寄存器。数据就是你要写入的寄存器地址，写入几个寄存器以及写入的内容。如果是读操作，就只需要指定要读取的寄存器地址以及位数即可。校验码是对数据有效性的一个校验，占两个字节，具体ASCII使用LRC校验，RTU使用CRC校验，TCP无需校验。至于校验码的算法，请百度之，有点太长了。。。 好了，大概就这些了，码字幸苦，如果对你有点帮助请记得采纳，谢谢！
Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
可以搜 百度文库 有不少文档 MODBUS 协议有几类的