台达modbus rtu通讯实例(台达plc通过modbus通讯实例)

CRC很多种的，其中CRC16多，没有直接台达伺服与西门子的连接例子 基于ModbusRTU协议的温度采集模块与西门子PLC S7-200的连接http://www.yotons.com/solution4.html 200的，也是走MODBUS RTU看看有没有帮助
找个手册看一下，很多通信例子的；

最简单的办法采用Modbus读卡器YW-630来做，几乎不用设置就可以使用
首先你的plc跟读卡器通讯成功了吗？我用plc做过类似的。

1，自己写CRC校验，串口无协议 2，简易modbus主站功能。掌握好三个标志位一个发送，一个完成，一个错误。

我用台达VFD—M的变频器单独和威纶MT8071iE触摸屏com2通信，请问连线和设置？下面通过实际案例来解说，仅供参考。威纶通触摸屏与台达VFD_M变频器MODBUS通讯案例：MODBUS通讯协议是公开协议，主要用于第三方设备通讯的，也就是能与其他品牌的产品进行通讯，应用非常广泛。在实际工作中，触摸屏也可以像PLC一样可以通过MODBUS协议直接控制变频器或其他仪器仪表，而节省了通讯端口。不管是PLC间做MODBUS通讯，还是触摸屏与其他设备进行MODBUS通讯，其原理还是一样的，Modbus设备内部含有Modbus地址，维纶通触摸屏与台达VFD_M变频器Modbus通讯案例和S7-200PLC与维纶通触摸屏Modbus通讯原理大致一样，对触摸屏来说，把PLC和变频器都看成是Modbus设备，通讯连接后，只需要在维纶通触摸屏上关联Modbus地址的，即可完成对变频器的操作；Modbus地址与S7-200存储区地址有映射关系即有一一对应关系。以下Modbus地址为编程提供参考。Modbus地址：00001 - 09999：数字量输出（线圈）10001 - 19999：数字量输入（触点）30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）40001 - 49999：数据保持寄存器MODBUS地址根据功能码的不同，可以把上面的MODBUS地址分为0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四种类型，是按10进制来分配，但需要注意的是四种类型MODBUS首地址都是从1开始的，像台达VFD_M的变频器是间接给出MODBUS地址定义，需要把通讯参数地址转换成对应的modbus地址。台达变频器Modbus地址定义如下图示：通讯案例：编辑维纶通触摸屏与台达VFD_M变频器Modbus通讯的触摸屏通讯程序，变频器作为从站设备，维纶通触摸屏作为主站设备，通讯连接方式如下图所示：控制要求：在触摸屏的通讯画面上，设置变频器的正转、反转、停止按钮，能在画面上输入变频器的频率值并能监控变频器运行的电流和电压，同时在画面上设置运行、正转、反转和停止指示灯，监控变频器的运行状态。案例分析：台达变频器Modbus地址定义当中没有直接给出Modbus地址，而给出的16进制(H代表16进制)地址形式，触摸屏上关联Modbus地址前，需要把16进制地址形式转换成Modbus统一地址形式，程序中我们需要的Modbus地址为：频率命令：频率命令有两个为2001H或2102H，转换为10进制后为8193或8450，而上面提供的统一Modbus地址形式四类当中都是从1开始，所以转换10进制后的数据还要加1为8194或8451，Modbus地址中又都是5位数字，首数字代表四种数据类型，而写入变频器频率属于第四类，所以加入类型后Modbus地址为48194或48451；触摸屏选择ModbusRTU设备后，地址选择4X_8194或者4X_8451。正反启停命令：2000H转换为10进制后为8192，加1并且属于第四类，Modbus地址为48193，向其地址中分别写入2#10010、2#100010和2#1控制变频器正转、反转和停止。触摸屏选择Modbus RTU设备后，地址选择4X_8193，将2进制数转换为10进制数为18、34、1写入该地址中。读取电流地址：2104H转换为10进制后为8452，加1并且属于第四类，Modbus地址为48453，触摸屏选择ModbusRTU设备后，地址选择4X_8453，触摸屏读取该地址的值即可读取电压地址：2106H转换为10进制后为8454，加1并且属于第四类，Modbus地址为48455，触摸屏选择ModbusRTU设备后，地址选择4X_8455，触摸屏读取该地址的值即可读取状态地址：2101H转换为10进制后为8449，加1并且属于第四类，Modbus地址为48450，触摸屏选择ModbusRTU设备后，地址选择4X_8450，运行状态地址为4X_845000，正转状态地址为4X_845003，反转状态地址为4X_845004，停止状态地址为4X_845001，触摸屏读取该地址的值即可通讯设置：通讯之前，触摸屏中Modbus设备的站地址、波特率、奇偶校验需与变频器端设置一致，触摸屏的通讯参数设置如下图所示：台达VFD_M变频器的通讯参数设置如下图所示：

下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项: 一、RS485口定义ATV303集成RS485串行通讯口,并驻留Modbus RTU串行通讯协议,允许其与主流上位机通讯。RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。图1其中4和5是数据发送/接收口,也是Modbus通常使用的。8是GND,在做Modbusbus通讯时通常要求接上,可以提高通讯质量。7可以由变频器提供10V电源,用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途:1.可以用来外拉面板(型号为VW3A1006);2.可以连接PC监控软件;3.可以连接简易参数下载器;4.可以连接多功能参数下载器。二、通讯参数设置:通讯参数主要在通讯菜单700-中设置,主要有Modbus地址(站号),波特率,数据格式、超时等等。图2另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写,必须有连续的数据交换,变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令,即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障,即将参数611设置为00.图3注意这种方法是一种偷懒的方法,潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障(如遇到干扰),变频器将不能发现。四、控制通道的设置:如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量,例如输出频率,输出电流,故障记录等,控制通道是不用设置的。典型的状态参数地址为:如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令,则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令,其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的:变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停(包括正反转)指令,Modbus控制就起了主导作用,除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法,我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源,需要设置下
雪。在密歇根州立大学就读的希瑟马（Andrew Sietsema）2 月 6 日发了一张冰冻苹果的照片，还把它称为 " 幽灵苹果 "。