modbus返回数据格式(Modbus RTU报文格式)

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最后更新：2023-04-13 15:46:45 手机定位技术交流文章

ModBus通信规约的异常响应报文格式

由于软件编程错误，对协议理解错误或通讯干扰等原因，MODBUS通信子站接收到主站的报文后，可以采用异常响应报文给予回答，异常响应报文格式举例如下：FC 05H 主站=>子站：远方复归报文内容含义备注1字节MODBUS地址01H 举例1字节功能码05H1字节线圈地址高字节01H1字节线圈地址低字节07H1字节强制线圈数值高字节FFH1字节强制线圈数值低字节00H1字节CRC高字节3CH1字节CRC低字节07H异常响应报文子站=>主站报文内容含义备注1字节MODBUS地址01H 举例1字节功能码85H1字节异常代码02H1字节CRC高字节C3H1字节CRC低字节51H子站通过校验，发现主站报文有问题，将响应报文将主站的功能码最高位（D7）置1，如例子中的02H，异常响应报文中有固定的一个字节作为“异常代码”，表示异常原因。异常代码含义01非法功能码。子站无法处理主站报文中的功能码。02非法数据地址。子站无法处理主站报文中的数据地址。03非法数据内容。主站报文中的数据不能满足子站的要求格式。04子站设备错误。05确认帧。06子站忙。

MODBUS RTU指令字符串格式

读的功能码是03，写的功能码10，都是16进制。格式：站号（1bit）+功能码（1bit）+起始地址（2bit）+长度（2bit）+校验（2bit）（如果需要）。例如，RTU协议，读取站1，从7052寄存器开始读8个字。（数据长度默认为字）校验码低位在前高位在后的情况发码应为：01 03 1b 8c 00 08 83 03。校验码高位在前低位在后的情况发码应为：01 03 1b 8c 00 08 03 83。具体CRC-16或LRC校验码的计算，我也不懂，但是可以在网上下到校验位（码）计算工具。都是16进制的数，但是要超过9的数才会有ABCDEF。

modbus协议出错，返回的错误值的格式是多少？求详细说明

错误码格式：地址+功能码（最高位置1）+错误码+校验地址：发生错误的从站地址；功能码：主站所发送功能码的最高位置1，如主机发送16#01时，若发生错误，此处为16#81；错误码：0 无错误1 内存范围错误2 非法波特率或校验3 非法从属地址4 非法Modbus参数值5 保持寄存器与Modbus从属符号重叠6 收到校验错误7 收到CRC错误8 非法功能请求／功能不受支持9 请求中的非法内存地址10 从属功能未启用校验：CRC校验

modbus rtu 一个寄存器返回四个字节还是标准的modbus吗

这个就是标准的mobus，请求的是请求的俩个寄存器的数据，所以回应是2个寄存器，
每个寄存器的数据是两个字节，请求返回两个寄存器数据当然就是4个字节的数据了

modbus TCP故障代码的返回格式是什么，是TCP，不是RTU

XX XX 00 00 00 03 01 YY ZZ -----错误码格式 XXXX ---复制主机YY-----出错时 YY最高位=1 正确时 YY最高位=0即if(YY&0x80)---表示出错了ZZ--具体错误码列表（英语不好就不翻译了）1：Illegal Function2：Illegal Data Address3：Illegal Data Value4：Slave Device Failure5：Acknowledge6：Slave Device Busy0A：Gateway path unavailable 0B: Gateway target device failed to respond
格式还是modbus TCP是物理连接方式，就是以太网

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