modbus tcp是以太网通讯吗(MODBUS TCP通讯报错7002)

tcp/ip是以太网通讯协议的完整称谓，包含了tcp和ip两个方面的定义，所以tcp和tcp/ip就是一回事。modbus tcp指的是在以太网信道使用modbus进行前端数据采集和控制，这两个概念是一样的。
Modbus TCP和RTU有什么区别？带你涨知识~

modbus tcp是以太网通讯，可以经过路由的。

rtu指的是二进制方式的modbus协议通讯，除此之外还有ascii码方式的modbus通讯，modbus协议既可以在串行信道使用，也可以在以太网使用，rtu overtcp就是说在以太网上进行modbus rtu（二进制）通讯。

modbus是一种工业数据通讯协议标准，属于数据通讯对话协议，就像日常对话中的英语或汉语。modbus可用于各种通讯信道，比如串口或以太网，modbus tcp指的是在以太网上实现modbus协议。

Modbus协议一般有两种 Modbus ASCII和Modbus RTU，应用于串行链接，可以是RS232/422/485任何一种。Modbus TCP/IP协议一般应用于以太网连接，RJ45接口。 profibus和profinet也比较常用在工业环境中，由于profibus和profinet，Modbus协议不同会造成主从站无法通讯，需要加协议转换器yt-pb-04,yt-pn-01都可以进行协议转换。
MODBUS协议是应用层协议，它定义了一个与基础通信层无关的协议数据单元（PDU）。MODBUS协议要适应连接至不同类型的总线或网络，所以在PDU上附加一些特定的字节域，构成MODBUS协议的应用数据单元（ADU）。这样，ADU就是MODBUS协议在不同类型的总线或网络上的传输模式，与通信方式有了对应关系。但是MODBUS与通讯线是没有确定的对应关系的，即同样是光纤，MODBUS传输模式可能是MODBUS TCP，也有可能是MODBUS RTU。 目前，Modbus可以通过下列三种通信方式实现： 1. 以太网方式：对应的传输模式是MODBUS TCP，通讯介质包括5类/6类网线或光纤等； 2. 异步串行口方式：对应的传输模式是MODBUS RTU、ASCII，各种通讯介质包括有线的RS-232/422/485、光纤、无线等； 3. 高速令牌传递方式：对应的传输模式是Modbus PLUS，通讯介质包括双绞线、同轴电缆等。
从应用协议的物理方式理解，Modbus协议一般应用于串行链接，可以是RS232/422/485任何一种，有两种类型：Modbus ASCII和Modbus RTU；Modbus TCP/IP协议一般应用于以太网链接，RJ45接口。