canbus协议(canbus协议软件)

“canbus作为ISO11898CAN标准的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。系统组成CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等）构成低成本网络。性能直接连接不仅提供了设备级故障诊断方法，而且提高了通信效率和设备的互换性。” 汽车上用的非常广泛
canbus一般是指电气系统中的一条串行总线，用于贯穿某一个或整个电气系统的串口通讯协议。它只是一种协议和桥梁，不算一个单独的工作系统。

CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等）构成低成本网络。CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准，在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。某进口车型拥有，车身、舒适、多媒体等多个控制网络，其中车身控制使用CAN网络，舒适使用LIN网络，多媒体使用MOST网络，以CAN网为主网，控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块，并将转速、车速、油温等共享至全车，实现汽车智能化控制，如高速时自动锁闭车门，安全气囊弹出时，自动开启车门等功能。CANBus数据链路层协议采用对等式（Peer to peer）通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行（当然性能受一定影响）。当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。CANBus的信息传输通过报文进行，报文帧有4种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。CANBus帧的数据场较短，小于8B，数据长度在控制场中给出。短帧发送一方面降低了报文出错率，同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。帧发送的确认由发送站与接收站共同完成，发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位（recessive bit），接收站在收到正确的CRC场后，立即发送一个“占有”位（dominant bit），给发送站一个确认的回答。CANBus还提供很强的错误处理能力，可区分位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和应答错误等。CANBus应用一种面向位型的损伤仲裁方法来解决媒体多路访问带来的冲突问题。其仲裁过程是：当总线空闲时，线路表现为“闲置”电平（recessive level），此时任何站均可发送报文。发送站发出的帧起始字段产生一个“占有”电平（dominant level），标志发送开始。所有站以首先开始发送站的帧起始前沿来同步。若有多个站同时发送，那么在发送的仲裁场进行逐位比较。仲裁场包含标识符ID（标准为llbit），对应其优先级。每个站在发送仲裁场时，将发送位与线路电平比较，若相同则发送；若不同则得知优先级低而退出仲裁, 不再发送。系统响应时间与站点数无关，只取决于安排的优先权。可以看出，这种媒体访问控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA协议那样会造成数据与信道带宽受损。

徐工环卫洗扫车出现CANBUS是主机出现故障。CANBUS是制造厂中连接现场设备传感器、执行器、控制器等、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。 CANBUS数据链路层协议采用对等式通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行。当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：CANBUS协议盒工具就是USBCAN分析仪工具，如果想要使用它进行汽车CAN协议的解析，就要把它连接在汽车CAN总线和装有相互检测软件的电脑上，然后，我们通过控制变量法让汽车做出某项具体的动作，同时观察电脑屏幕上的数据变化。哪个数据在汽车做动作时变化了，那么这个数据对应的就是汽车做的动作，以此类推，完成汽车的CAN协议。如果你需要相关的工具或者服务的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：首先可以说您想要实现的目的是很难的，因为开发一类东西必须对它有着极其透彻的了解。以题目中的CAN总线设备开发来说，您起码得知道CAN协议是怎么一回事，一条CAN数据有多少位，知道CAN端不可以连接超过3.5V以上的电源等等。如果连这些都不知道，那么趁早干点别的吧。即使您真的透彻了解了CAN总线，同时还必须将这些得到的理论知识与DIY能力相结合，起码STM32您要会用吧！所以，开发能否成功还是要看各方面的因素的。当然，如果您能够坚持下来，这条路还是很有发展前景的。但如果您实在做不了却还有需求的话，可以前往GCGD官网进行具体的求助，欢迎来访。
当然可以了，和驰canbus协议盒保留原车音响的CANBUS基本控制功能并做到与原车线束PIN对PIN连接, 实现对原车功放的控制，驱动原车功放并进行音效设置，体积小相比市面上的汽车解码器具有更短更薄的结构尺寸，不占用汽车音响的安装空间，便于后装市场替换为DVD导航时的安装作业。