通信协议手册(zmq通信协议)

刚在现场做了这个电度表的通信，测试软件都写好了；

举个例子，你的东元伺服和你的s7-200他们要通讯，你帮它们串口接了起来，就相当于它两电话拿起来了，电话线路也通了，可东元伺服说的是台湾话，s7-200说的是德语，那你的s7-200用德语说快转快转，东元当然听不懂也没啥反应咯，硬件链路联通并链路层都是232－485协议，但它们的应用通讯层协议是不一样的所以无法通讯控制。 1.你需要拿到东元的串口通讯协议手册，你照着它的协议自己用自由口模式按东元的指令格式说明发指令给它就可以控制它2.确认你的线有没有问题，拿你的线连你的电脑看能不能上传下载程序。3.s7-200本来就是开环控制，很难做实时闭环，你把伺服或者编码器计数信号读回来也就是显示一下或者帮助你的程序逻辑做个判断，然后脉冲累计误差多了做个修正。 4.所以不建议用通讯方式，吃力不讨好的事情，驱动器和电机已经闭环了就够了
调试通信问题使用电脑最方便。 你的问题建议使用排除法：1、先排除伺服的问题：可以使用电脑及串口调试工具软件，按照伺服的说明书数据格式写条指令给伺服，看伺服是否有返回数据，及返回数据是否正常。如果反数据正常，可以尝试输入命令启动伺服。都正常后伺服排除。2、收一下PLC发出的指令，对比一下跟伺服的指令格式、数据等是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就尝试用PLC接上伺服试一试。自由口通信都是自己写的容易写错，可以先发简单的指令尝试。指令收发正常后，就可以接上伺服测试了。关于接线的问题：200接口是485接口，3为正，8为负。使用232转485转换器一定要使用有源的，无缘经常出问题。如果还通信不上，可以试着将你的232线，或者485线等翻过了接的试一试。最后祝顺利调试通过。 如不行可以联系我：xmx0012000@qq.com
构成闭环控制不用那么麻烦的， 你可以用伺服定位，另外加个编码器反馈脉冲信号到高速计数器端子，比较伺服的脉冲数和编码器的脉冲数，不是伺服上的编码器。 伺服编码器的脉冲和PLC发出的脉冲肯定是一样的，
按照说明接线，另外232转485的那个硬件，需要驱动，我就知道这些

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。它有三种类型，Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据；Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式；RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和。Modbus在通讯时要指定一个主设备和多个从设备，通讯模型：轮询。物理硬件层大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行，现在也有在其它的物理层中使用，近几年有做出透传MODBUS协议的总线技术，如POWERBUS等，可以透传MODBUS协议并将总线模式由四线转为二线。如图：
1.所谓总线就是在一个物理通讯链路上将多个设备集合在一起，就是将所有的设备总起来，进行相互的信息交流，RS323 RS485那个算总线就不言自明。现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输。 2.RS232，RS485是一个物理接口，简单的说是硬件。也可以说是一种通信接口。MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为有人说的“语言”吧，简单的说是软件。3.一般情况下，两台设备通过MODBUS协议传输数据：最早是用RS232C作为硬件接口，（也就是普通电脑上的串行通讯口（串口））；也有用RS422的，也有常用的RS485，这种接口传输距离远，在一般工业现场用的比较多。MODBUS协议又分MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS TCP三种模式：其中前两种（MODBUS RTU，MODBUS ASCII）所用的物理硬件接口都是串行（Serial）通讯口（RS232，RS422，RS485）。而MODBUS TCP则是为了顺应当今世界发展潮流，什么都可以用Ethernet网或Internet来连接，传送数据。所以又MODBUS TCP模式，该模式的硬件接口就是以太网（Ethernet）口了，也就是我们电脑上一般用的网络口了。 总结以上所说，RS232及PLC以太网属于最底层的通信介质或通信标准，在其上必须有相应的通信协议才能实现数据交换、传输。现场总线就是一种网络，且都有自己的通讯协议。PLC通信模块主要起采集现场数据，比如数字量、模拟量。举个例子，数字量采集就是现场触点得电闭合形成回路，那么数字量采集模块会经过光电之类的转换告诉PLC的CPU这是1，也就是DI模块的功能。而模拟量模块会将现场4-20mA的信号进行转换成为PLC认可的某一范围的数值，比如1000-5000等。
在实际项目中,我们常常会遇到要将具有RS232/485、CAN及MODBUS等专用通信协议的接口设备连接到PROFIBUS总线上，使设备成为PROFIBUS总线上的一个从站。选择一种高效，简单，使用方便，性能保证的方案，是提高工程质量和效率的保证。产品型号：PB-B-MODBUS总线桥有2种型号 PB-B-MM/232/485/V3x：MODBUS接口做MODBUS主站，PROFIBUS接口做PROFIBUS从站；PB-B-MS/232/485/V3x：MODBUS接口做MODBUS从站，PROFIBUS接口做PROFIBUS从站；2种型号产品定货号完全相同，但功能、使用方法、GSD文件都不相同；用户可以通过产品面板上的PROFIBUS地址开关最高位的设置来自主选择设置成那一种产品型号。产品特点：▼应用广泛：凡具有RS232/485接口的MODBUS协议设备都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS的互连。如：具有MODBUS协议接口的变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等。▼应用简单：用户不必了解PROFIBUS和MODBUS技术细节，用户只需参考本手册及提供的应用实例，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。▼透明通信：用户可以依照PROFIBUS通信数据区和MODBUS通信数据区的映射关系，实现PROFIBUS到MODBUS之间的数据透明通信。▼技术资料：《总线桥产品选型手册》、《PB-B-MM/232/485/V3x产品手册》、《PB-B-MS/232/485/V3x产品手册》；全部资料可在网上下载。http://www.c-profibus.com.cn[1] PB-B-MM/232/485/V3x接口在PROFIBUS侧是一个PROFIBUS-DP从站，在MODBUS一侧是MODBUS主站；接口通过PROFIBUS通信数据区和MODBUS数据区的数据映射实现PROFIBUS和MODBUS的数据透明通信。[2] PB-B-MM/232/485/V3x作为MODUBUS主站； 支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；[3] PB-B-MS/232/485/V3x接口在PROFIBUS侧是一个PROFIBUS-DP从站，在MODBUS一侧是MODBUS从站；接口通过PROFIBUS通信数据区和MODBUS数据区的数据映射实现PROFIBUS和MODBUS的数据透明通信。 [4] PB-B-MS/232/485/V3x作为MODUBUS从站； 支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；[5] PROFIBUS-DP/V0协议，符合:JB/T 10308.3-2001: 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS规范；[6] PROFIBUS-DP从站，波特率自适应，最大波特率6M；[7] PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS输入/输出：① Input Bytes + Output Bytes ≤232 Bytes② Max Input Bytes ≤224 Bytes③ Max Output Bytes ≤224 Bytes[8] MODUBUS协议接口是标准RS232或RS485接口，半双工; 波特率: 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可选；校验位(偶、奇、无)可选。[9] 供电：24VDC(±5％)，140mA[10] 工作环境温度: 55℃, 湿度95%[11] 外形尺寸：70mm（宽）×112mm（高）×39.5mm（厚）[12] 安装：35mm导轨 [13] 防护等级：IP20

你好,ABB PLC支持多种协议,像MODBUS,ASCII,PROFIBUS,PROFINET,ETHERCAT,CANOPEN,DEVECINET,ARCENET,以及以太网,还有ABB自己的协议CS31总线,各种开放性的总线都支持,且ABB PLC可以通过扩展实现最大10个串口,9个以太网口,5个PROFIBUS主站卡,通讯功能堪称非常强大,ABB的字符串以及软件都符合国际PLC标准IEC61131-3,是很标准,很开放的系统.你是那个学校的?不知这些回答是否满意?
ABB PLC比较少用，通讯协议我认为应该也是MODBUS之类的，你可以参考MODBUS之类的协议，通讯参数也就是地址、校验位等；三菱PLC和ABB的通讯格式肯定有出入了，三菱的是422协议，具体我建议你上去三菱上海网站下载一本FX通讯手册研究
abb变频器的通讯协议可以选PROFIBUS-DP 参数 在98组 和51组里面设定，我用过与西门子PLC 相连的 现在网上找一个ABB 的 GSD文件 然后安装到pLC硬件配置里这样就可以在PLC 里配置ABB 变频器了 你在网上搜一下 “西门子PLC与ABB变频器之间的现场总线通讯技术” 应该能用了
楼上的回答不错

西门子200PLC具有485和232通讯口，其通讯协议可以是多种。 通讯协议是软件层面的，而485、232是通讯口的电气特性。可以采用西门子自带的MODBUS库来采用MODBUS协议，也可以采用PPI协议，可以做主站、也可以做从站；还可以采用自由口编程，采用自定义的通讯协议。设置方式，请参照200的编程手册http://wenku.baidu.com/view/e72e54f39e31433239689361.html 。MODBUS、PPI等通讯协议，完全可以采用编程软件内置的库，配置即可；自由口等自定义的通讯方式，需要用户自己设置通讯接口。
楼主啊，关于西门子200的通信是很复杂的问题。 他可以灵活应用各种通信方式。我说个大概，你可以参考哈资料。S7-200具有强大而又灵活的通信能力，它可以实现PPI协议，MPI协议，自由口通信，还有可以通过profibus-DP协议、AS-I接口协议、modem通信-PPI或者MODBUS协议及ETHERNET与其他设备通信。参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=3&a_id=843285&s_id=0#=97#anchhttp://bbs.gongkong.com/d/201307/513167_1.shtml