modbus-rtu协议(modbusRTU协议帧格式)

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较 好。
MODBUS协议简述 ACRXXXE系列仪表使用的是MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。 MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号

MODBUS寄存器无论是5位标准地址，还是后来衍生出来的6位扩展地址，其地址格式都遵守下列原则： 寄存器区标识符+协议寻址地址+1.也就是说无论寄存器地址怎么写，软件都会把这个地址根据寄存器区标识转换成对应的寻址码，配合通讯协议寻址地址来进行寻址。 举例来说的话，5位寄存器地址，40001这个寄存器地址，首先它是划分于“4”区域（可读写寄存器区），其协议寻址地址为“0000”即0（0001-1），这样软件就会把对40001寄存器读写的命令编译为针对“0”这个协议地址读写的协议命令。而这条协议命令，在6位寄存器地址解析端，翻译过来对应的寄存器地址就是00000+1，最前端匹配上可读写寄存器区地址“4”，即为400001.
没关系的，只是对于你现在的应用来讲，只要串口配置没问题，OPC读400001，仪表也会识别的。
别看4，就对应后面的数字，就是40001和400001对应..... 注意数据类型要一致，高低微序要一致。
多看看软件的硬件组态帮助说明，

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus通信协议有3中模式，ModbusRTU模块厂家为那|通信的WCTU，支持ModbusRTU/ModbusASCII/ModbusTCP 协议，多路自主定义模拟量采集和开关量/数字量接口。

修改举例，如01地址改为09地址：发送 01 06 00 0F 00 09 79 CF返回 01 06 00 0F 00 09 79 CF则将原地址01修改成09成功，修改地址可线下或线上修改，完成后无需重新上电即可直接工作。79 CF是校验码要在软件上校验出来。 Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。它有三种类型，Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据；Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式；RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和。Modbus在通讯时要指定一个主设备和多个从设备，通讯模型：轮询。物理硬件层大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行，现在也有在其它的物理层中使用，近几年有做出透传MODBUS协议的总线技术，如POWERBUS等，可以透传MODBUS协议并将总线模式由四线转为二线。
目前仪表支持ModbusRTU传输模式的为多，楼主可以再次向厂家确认一下。标准的Modbus网络通信包括两种传输模式（ASCII或RTU），ASCII的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误；RTU的主要优点是在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
厂家说是RTU模式,但是我用主站库指令通讯不上,后来自己编的一个自由口程序通讯上了.
有一个仪表说是支持Modbus标准协议，那直接从200调用Modbus主站库指令，能实现通讯吗，200好象是ModbusRTU协议
库指令包括初始化和读写都有错误代码的呀！