西门子1200modbus tcp通讯(西门子1200modbustcp通讯实例)

MODBUSTCP通信协议指令及作用如下：1、指令MB_CLIENT（作为Modbus TCP客户端）。MB_SERVER(作为Modbus TCP服务器)。MB_CLIENT 表示MODBUS SCLIENT。2、作用“MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET  连接进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送请求、接收响应并控制 Modbus TCP  服务器的连接终端。MB_SERVER表示MODBUS SERVER“MB_SERVER”指令作为 Modbus TCP 服务器通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET  连接进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块。“MB_SERVER”指令将处理 Modbus TCP 客户端的连接请求、接收 Modbus  功能的请求并发送响应。Modbus通讯协议Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

S7-1200 CPU 可以实现 Modbus/TCP 的通信。在 S7-1200 CPU 中调用 “MB_CLIENT” 和 “MB_SERVER” 指令并参数化。“MB_CLIENT” 指令把 CPU 的以太网连接实现为 Modbus/TCP 客户机通信。使用 “MB_CLIENT” 指令在客户机和服务器之间建立连接，发送请求和接收响应，和控制连接断开。The "MB_SERVER" 指令把 CPU 的以太网连接实现为 Modbus/TCP 服务器通信。使用 "MB_SERVER" 指令处理 Modbus/TCP 客户端的连接请求，接收来自 Modbus 的请求并发送响应消息。Modbus/TCP 连接是要通过一对功能块建立的 (MB_CLIENT 和 MB_SERVER)。------------------国产PLC——矩形PLC，支持Modbus tcp、modbus rtu、自由通讯协议！
不需要另加模块；

西门子S7-1200紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与第三方的设备（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备，这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。1．控制系统原理2．硬件需求S7-1200PLC目前有3种类型的CPU：1）S7-1211CCPU。2）S7-1212CCPU。3）S7-1214CCPU。这三种类型的CPU都可以连接三个串口通信模版。本例中使用的PLC硬件为：1）PM1207电源(6EP1332-1SH71)2）S7-1214C(6ES7214-1BE30-0XB0)3)CM1241RS232(6ES7241-1AH30-0XB0)3．软件需求1)编程软件Step7BasicV10.5(6ES7822-0AA0-0YA0)4．组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7BasicV10.5中组态S7-1214C和超级终端通信。点击桌面上的“TotallyIntegratedAutomationPortalV10”图标，打开如下图：首先需要选择“Createnewproject”选项，然后在“Projectname:”里输入PTP；在“Path：”修改项目的存储路径为“C:”；点击“Create”，这样就创建了一个文件PTP的新项目。创建后的窗口如下图所示：点击门户视图左下角的“ProjectView”切换到项目视图下，如下图：打开后，在“Devices”标签下，点击“Addnewdevice”，在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog”里找到“Communication”下的RS232模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS232模块硬件接口参数，选择RS232模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口，在属性窗口里有两个选项，一个是“general”；一个是“RS232interface”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”和“订货信息”；而在“RS232interface”里包括“项目信息”、“端口的配置”、“发送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件识别号”。在这里我们选择“RS232interface”，在“端口”配置的选项里，进行端口的参数配置，波特率为：9600；校验方式：无；数据位为：8；停止位：1；硬件流控制：无；等待时间：1ms设置参数如下图：此时确认一下“硬件识别号”为11。此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写串口通讯程序，在这里我们实现两个功能：一、S7-1200发送数据给超级终端；二、超级终端发送数据给S7-1200对于第一个功能：S7-1200发送数据给超级终端，实际上是S7-1200是数据的发送方，超级终端是数据的接收方，对于S7-1200需要编写发送程序；而对于超级终端来说，只要打开超级终端程序，配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一只即可。下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main（OB1），打开OB1，在主程序中调用SEND_PTP功能块如下图所示：（注：SEND_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下）要对SEND_PTP赋值参数，首先需要创建SEND_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块，双击“Devices”——>“PLC_1”——>“ProgramBlock”——“Addnewblock”，在弹出的串口命名DB_Send_PTP，选择DB块，在Type后选择“SEND_PTP(SFB113)”插入背景DB后，再插入发送缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“GlobalDB”，并去掉“Symbolicaccessonly”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为DB_SEND_BUFF。建好这两个DB块后，双击打开DB_SEND_BUFF预先定义好要发送的数据，如下图所示：

1、先创建一个新的全局数据块DB2。 2、双击打开新生成的DB2数据块，定义变量名称为“ss"，数据类型为“TCON_IP_v4”(可以将TCON_IP_v4拷贝到该对话框中)，然后点击“回车”按键。3、该数据类型结构创建完毕。创建MB_SERVER中的TCP连接结构的数据类型。 4、调用MB_SERVER指令块，实现被客户端读取2个保持寄存器的值即可。

西门子S7-1200紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与第三方的设备（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备，这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。1
可以先用KEPSERVER软件测试下