modbus功能码详解(MODBUS规约详解)
最后更新：2023-04-18 01:12:53 手机定位技术交流文章
modbus+rtu功能码是什么进制数
其实任何数制都是一回事，大多协议相关资料在解释协议的时候，多采用十六进制表达MODBUS协议码，但这只是一种习惯而已，十进制表达也没有错的，只是大家不这样表达而已。无论什么协议数据，在进行信道上进行传输时都是以二进制码串的方式进行的。
在工业控制中，Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛，包括本人富士产品中，PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16. 而对CRC16的计算的方式基本上有2种：第一种，使用双循环依照CRC的计算方法进行计算，第二种，采用查表的方式。本人愚钝无比，从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异，因此编写了一个小程序供自己使用。软件的界面很简单，输入诸如“010303020014”的值，然后每2个字符作为一个字节，填入字节数，然后就可以计算出校验码，校验码的多项式为：X16+X15+X2+1.程序界面如下：实现的源代码如下：unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,Dialogs, StdCtrls;typeTForm1 = class(TForm)Edit1: TEdit;Button1: TButton;Edit2: TEdit;Edit3: TEdit;Label1: TLabel;Label2: TLabel;Label3: TLabel;Memo1: TMemo;Label4: TLabel;function CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;procedure Button1Click(Sender: TObject);private{ Private declarations }public{ Public declarations }end;varForm1: TForm1;implementation{$R *.dfm}//××××××××××××××××××××××××××// CalCRC16用于计算Modbus RTU的CRC16// 多项式公式为X16+X15+X2+1//××××××××××××××××××××××××××function TForm1.CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;constGENP=$A001;//多项式公式X16+X15+X2+1（1100 0000 0000 0101）varcrc:Word;i:Integer;tmp:Byte;procedure CalOneByte(AByte:Byte);//计算1个字节的校验码varj:Integer;begincrc:=crc xor AByte; //将数据与CRC寄存器的低8位进行异或for j:=0 to 7 do//对每一位进行校验begintmp:=crc and 1;//取出最低位crc:=crc shr 1;//寄存器向右移一位crc:=crc and $7FFF;//将最高位置0if tmp=1 then //检测移出的位，如果为1，那么与多项式异或crc:=crc xor GENP;crc:=crc and $FFFF;end;end;begincrc:=$FFFF; //将余数设定为FFFFfor i:=AStart to AEnd do //对每一个字节进行校验CalOneByte(AData[i]);Result:=crc;end;procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);varData:array[0..255] of Byte;i,j,Count:Integer;Res:Word;szData:string;beginszData:=Form1.Edit2.Text;//读入欲校验的字符串Count:=StrToInt(form1.Edit3.Text); //读入需要计算的字符串长度i:=1;j:=0;for j:=0 to Count-1 dobeginif (i mod 2)=0 then//每2个字符放入一个字节中i:=i+1;if i>=Length(szData) thenexit;Data[j]:=StrToInt('$'+copy(szData,i,2)); //取出字符并转换为16进制数i:=i+1;end;Res:=CalCRC16(Data,Low(Data),Count-1);form1.Edit1.Text:=IntToHex(Res,4);end; end.
在工业控制中，Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛，包括本人富士产品中，PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16. 而对CRC16的计算的方式基本上有2种：第一种，使用双循环依照CRC的计算方法进行计算，第二种，采用查表的方式。本人愚钝无比，从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异，因此编写了一个小程序供自己使用。软件的界面很简单，输入诸如“010303020014”的值，然后每2个字符作为一个字节，填入字节数，然后就可以计算出校验码，校验码的多项式为：X16+X15+X2+1.程序界面如下：实现的源代码如下：unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,Dialogs, StdCtrls;typeTForm1 = class(TForm)Edit1: TEdit;Button1: TButton;Edit2: TEdit;Edit3: TEdit;Label1: TLabel;Label2: TLabel;Label3: TLabel;Memo1: TMemo;Label4: TLabel;function CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;procedure Button1Click(Sender: TObject);private{ Private declarations }public{ Public declarations }end;varForm1: TForm1;implementation{$R *.dfm}//××××××××××××××××××××××××××// CalCRC16用于计算Modbus RTU的CRC16// 多项式公式为X16+X15+X2+1//××××××××××××××××××××××××××function TForm1.CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;constGENP=$A001;//多项式公式X16+X15+X2+1（1100 0000 0000 0101）varcrc:Word;i:Integer;tmp:Byte;procedure CalOneByte(AByte:Byte);//计算1个字节的校验码varj:Integer;begincrc:=crc xor AByte; //将数据与CRC寄存器的低8位进行异或for j:=0 to 7 do//对每一位进行校验begintmp:=crc and 1;//取出最低位crc:=crc shr 1;//寄存器向右移一位crc:=crc and $7FFF;//将最高位置0if tmp=1 then //检测移出的位，如果为1，那么与多项式异或crc:=crc xor GENP;crc:=crc and $FFFF;end;end;begincrc:=$FFFF; //将余数设定为FFFFfor i:=AStart to AEnd do //对每一个字节进行校验CalOneByte(AData[i]);Result:=crc;end;procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);varData:array[0..255] of Byte;i,j,Count:Integer;Res:Word;szData:string;beginszData:=Form1.Edit2.Text;//读入欲校验的字符串Count:=StrToInt(form1.Edit3.Text); //读入需要计算的字符串长度i:=1;j:=0;for j:=0 to Count-1 dobeginif (i mod 2)=0 then//每2个字符放入一个字节中i:=i+1;if i>=Length(szData) thenexit;Data[j]:=StrToInt('$'+copy(szData,i,2)); //取出字符并转换为16进制数i:=i+1;end;Res:=CalCRC16(Data,Low(Data),Count-1);form1.Edit1.Text:=IntToHex(Res,4);end; end.
Modbus的有关定义和理解
Modbus 基于串口；Modbus Plus基于网络,它有四层:Modbus、LLC、MAC、HDLC；通信方式：ASCII（每个八位字节用2个ASCII码表示，如128，表示成‘8’和‘0’，LRC校验）、RTU（二进制，CRC校验）；报文格式：（RTU方式）3.5 characters time延时、地址（1字节）、功能码（1字节）、数据（n字节）、CRC（2字节）、3.5 characters time延时；主站发送报文间隔时间>3.5 characters time，否则认为是一封报文；Query和Response格式一样;Query读, Response：所要数据;Query写, Response：前6个字节与Query一样；寄存器起始地址、个数和数据:高字节在前、低字节在后；而CRC是低字节在前、高字节在后串行字节格式：启动（1位）、数据（8位）、停止（2位）；或启动（1位）、数据（8位）、奇/偶（1位）、停止（1位）；地址：0~247，0：广播；寄存器号=实际号-1，每种类型寄存器的高位不变号作为隐含可不表示；Slave device对Query的处理：⑴未收到Query，no response;⑵收到Query但校验错，no response;⑶正确收到Query但不能处理，Exception response;Exception response格式：地址（1字节）、原功能码+80H（1字节）、ExceptionCode（1字节）、CRC（2字节）ExceptionCode见P103/121⑷正确收到Query且能处理，normal response;功能码01~24，见P31/121~；其中08为diagnostic function code,详见P81/121；08码Query格式：地址（1字节）、功能码（1字节）、Subfunction Code(1个字节)、数据、CRC（2字节）；最大参数见P106/121~；收发时间估算：P112/121~；CRC/LRC计算：P115/121~ 。
第一张图是表达 modbus和其他通讯设施或协议 的联合通讯 第二张图 modbus只是一种传输模式，功能码可以自定义，数据区也可以自己规范。 不要被规矩套死。就这些
Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
第一张图是表达 modbus和其他通讯设施或协议 的联合通讯 第二张图 modbus只是一种传输模式，功能码可以自定义，数据区也可以自己规范。 不要被规矩套死。就这些
Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
急急急??MODBUS协议功能码03，起始地址，读地址是什么意思
简而言之， 是一个串行通信，物理层和RS232/485接口都是一样的，二进制传输从做的权利。一般来说，标准MODBUS肯定：1：地址码2：功能代码3：数据区4：校验码（CRC校验）> 255这是一个主机和多个从机，host命令发出，只有相对的从机地址的回应， 奴隶和奴隶无法沟通。
ModBus通信规约的支持的MODBUS功能码
功能码02H: 读取开关量输入(读实遥信和虚遥信)。功能码03H: 读取保持寄存器(读事件记录等)功能码04H: 读取输入寄存器(读远动遥测)功能码05H: 强制单点继电器输出（远方复归、单步的遥控跳闸、遥控合闸）。功能码06H: 向保持寄存器写单个字（遥控跳闸、遥控合闸的选择和执行操作）功能码10H: 向保持寄存器（内存区）写多个16位的字(通讯对时)。
MODBUS RTU通讯协议中，功能码为15、16的请求格式怎么写，各个字节代表什么含义？
功能码16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10）：01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。功能码15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验。扩展资料Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。参考资料来源：百度百科-Modbus通讯协议
16码是站号，命令，地址，字数，字节数，写入数值 校验 15码也是一样
举例：16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10） 01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验举例：15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验
16码是站号，命令，地址，字数，字节数，写入数值 校验 15码也是一样
举例：16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10） 01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验举例：15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验
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