modbus tcp(modbus tcp通讯协议格式)

是的。 Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。

modbus协议一次可以传输255个数据字节。 字节（Byte）是计算机信息技术用于计量存储容量的一种计量单位，也表示一些计算机编程语言中的数据类型和语言字符。作为一个单位来处理的一个二进制数字串，是构成信息的一个小单位。最常用的字节是八位的字节，即它包含八位的二进制数。一个字节存储8位无符号数，储存的数值范围为0-255。如同字元一样，字节型态的变数只需要用一个位元组（8位元）的内存空间储存。

MODBUS TCP通讯首先需要建立以太（PC机的联网标准）通讯信道，如果通讯设备不具备以太网口，可以485或232 串口转以太，然后确定通讯双方哪一方做主机，哪一方作从机。然后按照MODBUS设备的变量表，确定需要读写那些变量，变量所在的寄存器区，如线圈输入（只读），线圈输出（读写），模拟量输入（只读），模拟量保持（读写）等，分别是不同的寄存器区，不同的寄存器区，读写指令不同。

Modbusrtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。扩展资料：对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。TCP为了保证报文传输的可靠，就给每个包一个序号，同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的字节发回一个相应的确认(ACK)；如果发送端实体在合理的往返时延(RTT)内未收到确认，那么对应的数据（假设丢失了）将会被重传。参考资料来源：百度百科--TCP参考资料来源：百度百科--Modbus通讯协议
Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，ModbusRTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如：Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbustcp实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
TCP/IP协议是网络通讯协议。MODBUS是应用与工业现场（电子控制）的通讯协议。两者的应用范围和应用环境有所不同。 两者关系不大，modbus是一种应用层的协议，tcp/ip是网络或传输层的协议，modbus可以架在TCP/IP上，也可不。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。而物理层通常用到的通讯接口有485和PowerBUS。
MODbuss是一种应用协议，他有两种模式ASCII，RTU。传输介质可以是串口线，也可以是网线。使用网线就需要在TCP传输层上包一个头，并使用特殊的502端口。

200毫秒。 1、当使用ModbusTCP通信时，可以根据结点的多少设置一下超时时间，默认可能为：3000ms也就是3秒有点长。 2、modbustcp响应时间最短一般为200毫秒。