modbus tcp通讯协议实例(modbus tcp通讯协议与tcp/ip)

您好，Modbus-RTU是Modbus-TCP通信协议的一部分，另外一部分属于Modbus-ASCLL。这是一种通讯方式，适合不同的场合，Modbus-RTU适合传输数据，Modbus-TCP通信协议更适合传输字符，谢谢。

如果你对Modbus稍有了解，对VB编程有一定基础，以下的解答会有帮助。 Modbus是应用层协议，它定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）：功能码+数据单元。Modbus要用于特定的总线或网络上，必须在PDU上引入一些附加域组成应用数据单元（ADU），例如用于以太网时，其传输模式是ModbusTCP，这时ADU=MBAP报文头+PDU。编程组成符合ADU格式的帧，就是常说的“数据打包”，一般在用户定义的发送缓冲区（使用字节数组）中完成。对于接收到的数据帧，需要按ADU格式去理解并编程处理，这就是常说的“数据解包”。在VB中编程实现ModbusTCP通信，使用以太网通信控件，端口号是502。至于TCP/IP协议如何实现，不需要费心。编程重点还是ADU数据帧的打包、解包及事务处理。 具体实例不是能简短说明的。推荐一个资料《MODBUS协议中文版》，网上搜索下载。

MODBUSTCP通信协议指令及作用如下：1、指令MB_CLIENT（作为Modbus TCP客户端）。MB_SERVER(作为Modbus TCP服务器)。MB_CLIENT 表示MODBUS SCLIENT。2、作用“MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET  连接进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送请求、接收响应并控制 Modbus TCP  服务器的连接终端。MB_SERVER表示MODBUS SERVER“MB_SERVER”指令作为 Modbus TCP 服务器通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET  连接进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块。“MB_SERVER”指令将处理 Modbus TCP 客户端的连接请求、接收 Modbus  功能的请求并发送响应。Modbus通讯协议Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

AB网站下载的Sample Code，是ControlLogix Modbus TCP application using 1756-EWEB Open Sockets的例子。EN2T以太网模块：参考E-WAB的编程可以实现，不过要注意版本，EN2T的firmware revision 5.007以上，也就是说RSLogix软件必须在V20版以上！
单片机和三菱西门子欧姆龙松下施耐德罗克韦尔PLC实现Modbus TCP以太网通信
有第三方 模块， 那种网关
网关模块 ModbusRTU ：EM-608S Modbus TCP：EM-601S

如果用C语言编程实现MODBUS通讯，难度还是很大的。首先需要实现TCP通讯，这里面涉及到TCP侦听模块、TCP数据收发模块、断线重连模块、如果是多信道连接，还需要处理多信道并行通讯等。在实现了TCP通讯核心程序的基础上，通过数据发送程序模块，按照MODBUS指令格式，向前端设备发出正确的MODBUS指令（RTU或ASCII）即可，然后就是通过数据接收模块等待接收前端返回的MODBUS数据包，这就还要编写MODBUS指令生成模块，MODBUS数据解析模块。 上述只是一个大致的思路，里面涉及的编程技术很多，有的技术环节还是很有挑战性的，比如大规模多信道并行通讯。