modbus-rtu协议(modbus-rtu协议是什么)

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。它有三种类型，Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据；Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式；RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和。Modbus在通讯时要指定一个主设备和多个从设备，通讯模型：轮询。物理硬件层大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行，现在也有在其它的物理层中使用，近几年有做出透传MODBUS协议的总线技术，如POWERBUS等，可以透传MODBUS协议并将总线模式由四线转为二线。
目前仪表支持ModbusRTU传输模式的为多，楼主可以再次向厂家确认一下。标准的Modbus网络通信包括两种传输模式（ASCII或RTU），ASCII的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误；RTU的主要优点是在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
厂家说是RTU模式,但是我用主站库指令通讯不上,后来自己编的一个自由口程序通讯上了.
有一个仪表说是支持Modbus标准协议，那直接从200调用Modbus主站库指令，能实现通讯吗，200好象是ModbusRTU协议
库指令包括初始化和读写都有错误代码的呀！

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus通信协议有3中模式，ModbusRTU模块厂家为那|通信的WCTU，支持ModbusRTU/ModbusASCII/ModbusTCP 协议，多路自主定义模拟量采集和开关量/数字量接口。

Modbus RTU的物理层是基于Modbusrtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议。都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。表达 modbus和其他通讯设施或协议 的联合通讯，modbus只是一种传输模式，功能码可以自定义，数据区也可以自己规范。协议版本：Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。

MODBUS寄存器无论是5位标准地址，还是后来衍生出来的6位扩展地址，其地址格式都遵守下列原则： 寄存器区标识符+协议寻址地址+1.也就是说无论寄存器地址怎么写，软件都会把这个地址根据寄存器区标识转换成对应的寻址码，配合通讯协议寻址地址来进行寻址。 举例来说的话，5位寄存器地址，40001这个寄存器地址，首先它是划分于“4”区域（可读写寄存器区），其协议寻址地址为“0000”即0（0001-1），这样软件就会把对40001寄存器读写的命令编译为针对“0”这个协议地址读写的协议命令。而这条协议命令，在6位寄存器地址解析端，翻译过来对应的寄存器地址就是00000+1，最前端匹配上可读写寄存器区地址“4”，即为400001.
没关系的，只是对于你现在的应用来讲，只要串口配置没问题，OPC读400001，仪表也会识别的。
别看4，就对应后面的数字，就是40001和400001对应..... 注意数据类型要一致，高低微序要一致。
多看看软件的硬件组态帮助说明，

修改举例，如01地址改为09地址：发送 01 06 00 0F 00 09 79 CF返回 01 06 00 0F 00 09 79 CF则将原地址01修改成09成功，修改地址可线下或线上修改，完成后无需重新上电即可直接工作。79 CF是校验码要在软件上校验出来。 Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。