modbus拓扑结构图(简单校园网络拓扑结构图)

modbus指Modbus通讯协议。 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
RS-485又名TIA-485-A, ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485。RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义。使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。RS-485使得廉价本地网络以及多支路通信链路的配置成为可能。[s1]RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓扑结构，在同一总线上最多可以挂接32个节点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来，而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患，原因1是共模干扰：RS-485接口采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了，但容易忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485收发器共模电压范围为-7到+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作；当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口；原因二是EMI的问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。（来百度百科）工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。1. 协议概述物理层：传输方式：RS485通讯地址：0-247通讯波特率：可设定通讯介质：屏蔽双绞线传输方式：主从半双工方式协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

数据帧都是一样的，只要支持MODBUSRTU协议,第三方仪表公司会提供他所支持的功能码及读写区的地址、数据类型、数据长度等，你需要将PLC做主站对从站（仪表）进行读写操作
我刚做了一个工程就是勇341的，现在的首要问题是你要确定各个仪表厂家的通信参数是否一致，即波特率，数据位，停止位，等，MODBUS是一个标准协议，帧数据格式都是一样的，但是一块341只支持一种通信参数，不同的话就需要自己在添加一块341了啊！！
数据帧结构都是一样的，只要是MODBUSRTU协议。你需要找的资料无非是仪表各个地址是代表什么变量，类型，该怎么转化数据等等。
从业多年还不明白Modbus是什么？用串口调试助手简单理解Modbus
协议一样的话，数据帧就应该是一样的。你主要找一下硬件的存储结构。地址啥的。

RS485只支持菊花链拓扑，不支持任何具有分支关系的拓扑。实际接线时候，菊花链更在设备端采用一进一出的方式，要求了分叉极短。而如果在线上，分叉解法的分叉位置到设备如果线长了。就是其他拓扑了，会影响通讯。扩展阅读：为什么RS485不支持任意拓扑？-----------------------------------------------------------------------RS485不支持任意拓扑，主要是任意拓扑在分支处会产生大量的驻波和反射。主要是因为阻抗不连续造成的。1.阻抗不连续：信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引 起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大 小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。2.阻抗不匹配：引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。在高频电路中，当信号的频率很高时，则信号的波长就很短，当波长短得跟传输线长度可以比拟时，反射信号叠加在原信号上将会改变原信号的形状。如果传输线的特征 阻抗跟负载阻抗不匹配时，在负载端就会产生反射。这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。在信号传输到总线末端时会由于受到的瞬时阻抗发生突变（以RSM485ECHT为例，阻抗由120Ω变为96kΩ），导致信号发生反射，影响信号的质量。对功耗有要求且通信距离较长的情况，还是建议选用本身就支持任意拓扑的总线，例如POWERBUS,MBUS等。
这个是树形链接，还是树形混合的，485总线可以布设成树形，星型等拓扑结构，需要增加485中继器，485集线器来解决，菊花式也叫总线式链接： 总线型拓扑结构：总线型拓扑结构是485总线布线的标准敷设方式，其主控设备与多个从控形成手牵手的菊花链连接方式，即：假设整个485总线上有A,B,C,D,E多个设备，其接线方式是，将A的485+接到B的485+接口上，再从B的485+上面再引一条线接到C的485+上面，以此类推，一直接到E的485+接口上面，485-的接线方式和485+的接线方式类似， 具体的图示看参考资料吧。
能并头接吗？

MODBUS协议用的通讯电缆，是2芯 电压 一正一负 所有通讯模块都是 正接正 负接负四芯电缆：考虑是否要给通讯模块供电 24Vdc一般买RVVP 4x1.01 RS485总线通讯概述RS485接口的通讯方式可以走Modbus-RTU协议，也可以走Modbus-TCP/IP协议，工控行业常用的还是RTU协议。RS485总线要用到RS-A和RS-B两根线，除了电源线外，只需要AB两根线即可实现多台设备的挂接。RS485总线通讯的拓扑图如下图所示。RS485通讯为主从式通讯方式，即在一个系统中有一个RS485主机，可以挂接多个RS485从机，主机定时发送轮询命令，查询从机的状态，从机收到轮询命令后回复相应的数据。其数据结构主要包括：地址、功能码、数据(寄存器地址、字节个数等)、校验码等。2 RS485总线的相关参数与之相关的重要参数有从机地址、通讯波特率、校验方式、数据位数、停止位等。每一台从机都有一个唯一的地址，不能重复，从机就是通过主机数据中的地址数据来判断主机的轮询对象的。主机和多台从机在通讯的时候，其通讯波特率必须一致，如果波特率不一致的话通讯不成功。数据位数一般为八位，停止位有1位或者2位，校验方式有奇校验、偶校验和无校验等。3 终端电阻 如果通讯距离比较短或者所挂接的从机设备比较少，那么终端电阻是可以不接的，但是随着距离的增加和从机设备的增多，信号在总线末端容易引起反射，导致通讯不稳定。为了 消除这种反射就会在总线的末端加一个终端电阻，终端电阻的经验值一般为120Ω。
RS483通讯连接，采用双芯屏蔽线，也就是外皮里面有一层铜网屏蔽层的那种信号线，可提高485的抗干扰性能，接线时红接485的R+，也就是485的正极，另一根线可能是蓝的或者绿的，接R-，也就是485的负极。485通讯的的两端都是正对正，负对负。

大多都采用2芯线：A/+，B/-（最好加屏蔽的双绞线）屏蔽线接地。 采用4芯线的时候有这几种可能：1.留一对线备用；2.增加一对中继电源线；3.考虑改为RS422全双工通信。（一些接口兼容485和422，422就需要4根线了） RS485是接线口modbus是协议。他是建立在RS485是接线口的基础上进行通讯的。所以modbus离不开485，485也离不开MODBUS前半部分说的基本正确，（RS485是接线口）与（485也离不开MODBUS）回答错误RS485不不完全是接线口，它是一种电气标准，包含机械特性，电气特性等特点，可以找一些通信书籍看看，描述有很多特点；485也离不开MODBUS，理解也狭隘了，用485通信的规约很多，modbus只是其中比较常用的有一种规约，如IEC103，CDT等全是RS485通信方式，还有一点modbus不完全在RS485通信方式，还有TCP方式，modbusplus有详细介绍。
MODBUS协议用的通讯电缆，是2芯 电压 一正一负 所有通讯模块都是 正接正 负接负四芯电缆：考虑是否要给通讯模块供电 24Vdc一般买RVVP 4x1.01 RS485总线通讯概述RS485接口的通讯方式可以走Modbus-RTU协议，也可以走Modbus-TCP/IP协议，工控行业常用的还是RTU协议。RS485总线要用到RS-A和RS-B两根线，除了电源线外，只需要AB两根线即可实现多台设备的挂接。RS485总线通讯的拓扑图如下图所示。RS485通讯为主从式通讯方式，即在一个系统中有一个RS485主机，可以挂接多个RS485从机，主机定时发送轮询命令，查询从机的状态，从机收到轮询命令后回复相应的数据。其数据结构主要包括：地址、功能码、数据(寄存器地址、字节个数等)、校验码等。2 RS485总线的相关参数与之相关的重要参数有从机地址、通讯波特率、校验方式、数据位数、停止位等。每一台从机都有一个唯一的地址，不能重复，从机就是通过主机数据中的地址数据来判断主机的轮询对象的。主机和多台从机在通讯的时候，其通讯波特率必须一致，如果波特率不一致的话通讯不成功。数据位数一般为八位，停止位有1位或者2位，校验方式有奇校验、偶校验和无校验等。3 终端电阻 如果通讯距离比较短或者所挂接的从机设备比较少，那么终端电阻是可以不接的，但是随着距离的增加和从机设备的增多，信号在总线末端容易引起反射，导致通讯不稳定。为了 消除这种反射就会在总线的末端加一个终端电阻，终端电阻的经验值一般为120Ω。
4芯MODBUS通讯电缆RS485-2*2*1.0 HYA53型电缆提高了电缆的机械强度和防侵蚀能力，可采用任何一种方式敷设，更适用于岩石地区直埋敷设。 使用温度均为：-30℃～60℃. 结构结构特点： HYA型市内通信电缆采用全色谱绝缘，铝塑综合护套（即电缆的纵包屏蔽铝带与护套粘结成一体，形成密封护层），具有电气性能优越，施工方便的特点。 产品描述4芯MODBUS通讯电缆RS485-2*2*1.0HYA通信电缆，HYY通信电缆，HYA22铠装通信电缆，HYA23铠装通信电缆，HYAT充油通信电缆,HYAT22铠装充油通信电缆，HYAT53通信电缆，HYAC自乘式通信电缆，30对通信电缆，80对通信电缆100对通信电缆，1000对通信电缆，2000对通信电缆，2600对通信电缆。执行标准：YD/T322-1996HYA22 HYA23 HYAT HYAT23 HPVV HYV HYVV HYY HYA53 HYAT53，HYA5—2400大对数，HYAC直承式铜芯实心聚烯烃绝缘铝塑粘结综合护套市内通信电缆HYAC—铜芯实心聚烯烃绝缘铝塑粘结综合护套自承式市内通信电缆KYYTP3—铜芯实心聚乙烯绝缘，石油膏填充，聚乙烯内护套、铝丝铠装屏蔽，聚乙烯外护套、高耐压导引电缆HYA53—铜芯实心聚烯烃绝缘铝塑综合护层单层纵包轧纹钢带铠装聚乙烯套市内通信电缆用途：HYA型、HYAC型电缆是为电话交换区、中继干线而设计的市内通信电缆，可用于传输音频信号和综合业务数字网的2B+D速率及以下的数字信号，也可用于传输2048Kbit/s的数字信号或150KH以下的模拟信号。HYA型系列电缆主要用于管道敷设，也可用于架空，但需要用吊线，适用于地下（管道、直埋），架空敷设。HYA53型电缆提高了电缆的机械强度和防侵蚀能力，可采用任何一种方式敷设，更适用于岩石地区直埋敷设。 使用温度均为：-30℃～60℃.结构结构特点： HYA型市内通信电缆采用全色谱绝缘，铝塑综合护套（即电缆的纵包屏蔽铝带与护套粘结成一体，形成密封护层），具有电气性能优越，施工方便的特点。主要电气性能：1.直流电阻:20℃, 0.4mm铜线,小于等于148Ω/km ，0.5mm铜线,小于等于95Ω/km。2.绝缘电气强度：导体之间1min 1kv不击穿 导体与屏蔽1min 3kv不击穿3.绝缘电阻：每根芯线与其余线芯接地，HYA电缆大于10000MΩ.km,HYAT电缆大于3000MΩ.km。4.工作电容：平均值 52±2nF/km5.远端串音防卫度：150kHZ时指定组合的功率平均值大于69dB/km。 MODBUS电缆屏蔽双绞线通信电缆用途： 用于RS485通讯、MMODBUS 通信电缆，. 产品结构： 1:环保材料绝缘/二芯对绞电缆 2:镀锡铜丝线芯 3:铝箔100%屏蔽+镀锡铜丝编织网屏蔽 4: 环保阻燃材料护套 使用条件： 1：使用温度（℃）: -40～+60； 2：敷设条件：室外/室内； 3:安装温度不低于: -5℃ ； 4:允许最小弯曲半径:10倍 电缆规格： 线径0.2mm2—6mm2 对数：1对（2芯）—64对（128芯）不要超过1000米
目前电力系统主要为有线通讯，其中包括串口，网口，光口。分布式光伏有时还会用到无线通讯。通讯的规约种类也是比较多，下面我将做一下简单的说明。 串口通讯目前经常使用串口通讯的还是比较多的，因为串口通讯还是比较稳定，屏蔽线有抗干扰作用。而且在国内使用比较早，认可度比较高。常用串口通讯的规约有CDT 规约、DISA规约(CDT规约升级版)、modbus规约 串口、103规约、调度101规约、DL/T645等。3b487228bd55d5a3b1efd3aa2789eb96.pngRS485串口管理机1)CDT规约是一种使用比较早的规约，报文类型是广播式的，及子站会通过通讯线向通讯管理机广播报文，再由通讯管理机将规约转换成后台上位机可以识别的报文，从而解析出来，显示在上位机上。DISA规约是CDT规约衍生版，它的规约包含遥测点，遥信点的数量要比原有的CDT规约要多。报文格式没有明显区别。接线方式为RS-232。即收、发、地三根线。由于通讯距离较短，大概在10米左右。在目前用的比较少了。如今市场部分小电流接地选线设备，直流屏还保留着这种通讯方式。2)Modbus通讯是一种常见的通讯，使用比较广泛。使用的也是屏蔽双绞线，即RS-485。这种通讯方式通讯距离比较长。理论上可以达到1000多米，当然这也要根据厂家通讯管理机通讯接口的能力而定。目前有的厂家保护也是保留着这种通讯方式。如新能源使用的光伏箱变测控,风电箱变测控等。这种通讯方式比较简单，属于问答式。报文也是比较容易看懂。便于调试过程中查找问题。3)103串口通讯一般用于微机保护上，目前南京磐能，许继等厂家自己保护与站内上位机通讯用的是103规约。这种规约可以将微机保护内点无误差的上送，包括总招和变位数据。作为站内保护设备具备103通讯功能是基本前提。4)101通讯作为调度通讯规约。在现场的接线有时候为四线制，有时候为三线制。这种规约目前用在地调上。将数据通过数据网柜传到地调中心。5)DL/T645规约通常用于电度表上，不做多余解释。网口通讯c00e727414b11fded70194ac824850eb.png网口通讯目前用的也是比较广泛，它的是传输速率高。目前常用的规约有104规约、网口103规约、modbu TCP规约等，以下将做一下简单介绍。1)104规约是目前常用的远动及集控规约，该规约规定的数据量一般可以满足现场的实际要求，一般省调经常会使用。但是不乏一些地调也会将104规约作为首选。其特点是稳定，便于维护。2)103网口通讯报文格式与串口103区别不大，只是在通讯设置上区别明显。也是作为微机保护的通讯规约。3)modbus TCP规约是网口的modbus规约，也是问答式。经常会用在第三方设备的通讯上或者集控站，不过目前在电力系统中不太常见。光口通讯039ea6ef379542b110bd9f41a729d694.png光口通讯主要应该是目前电力系统上的智能能电网，使用61850规约，不做多说明。屏蔽双绞线的特点1d86eb56acdeadc75ebefe84e48f1872.png屏蔽双绞线通常也会叫做485通讯线。线的粗度为0.2以上，但也有见过更细的，建议使用标准的为好。 485线屏蔽的作用是屏蔽外界干扰信号，而且经常使用的是一点接地。举例说明一下：某光伏电站的光伏通讯一直通讯不上，而且设备通讯口经常有烧毁的现象，经测量串口线电压为50V作用，这么大的电压产生的原因是通讯电缆与一次电缆没有分开所致，将屏蔽线接地后，效果明显好许多。双绞线的作用是相互抵消磁场，因为虽然通讯线的两根线电压为5V左右，但是根据磁与电的关系也会产生干扰，两根线互绞后会抵消掉这种自身产生的干扰
大多都采用2芯线：A/+，B/-（最好加屏蔽的双绞线）屏蔽线接地。 采用4芯线的时候有这几种可能：1.留一对线备用；2.增加一对中继电源线； 3.考虑改为RS422全双工通信。（一些接口兼容485和422，422就需要4根线了）