can总线与485区别(总线控制和485通讯有啥区别)

CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；开发周期短CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。已形成国际标准的现场总线另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。最有前途的现场总线之一CAN 即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有：SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。(来自于百度百科)
看你主要想用在什么行业，一般因为CAN的实时性、安全性更高而使得它更受青睐，比如咱们开车时踩刹车或者弹开安全气囊，那就需要很高的实时性。如果咱们打开收音机结果气囊弹出来那就悲剧了，这里就涉及到安全性。所以CAN在汽车，航空和军工这些高端领域都用的多，当然现在也逐渐替代其他传统通讯方式了。

1、CAN总线和485相比，CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强；2、稳定性高，CAN总线节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态；3、CAN已形成国际标准的现场总线而且通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点；4、CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。

技术优势CAN:自带协议，硬件和软件都支持抢占。最大的用他的原因也是协议完善，支持抢占。RS485：协议比较灵活，可以使用MODBUS也可以自拟协议，硬件不支持抢占。最大的用他的原因是应用简单，成本低。二总线：二总线之所有成为二总线就是因为可以供电同时通讯。有的有自带协议栈（KNX)，有的是串口透传(powerbus)。用他最大的原因主要是两方面：一，施工简便：支持无极性布线，任意拓扑，与220V共管穿线。二，两线可通讯同时供电。劣势：CAN：应用成本较高。很多非常简单的功能，也需要使用STM32才能实现CAN的协议栈，还要外加驱动。布线不方便。额外需要电源线。RS485：布线不方便。需要MCU内置协议。额外需要电源线。二总线：通常速度较慢，控制类需求足够了。更高速的需求例如传输视频等就不合适了。CAN总线通讯压差也是5V，RS485也是5V。不同是CAN是两条线往中间并。而RS485是两线翻转。如果忽略结合can的协议栈能达到的抢占特性，其实在现场布线时，两线抗干扰性还不如RS485的差分电压好，摆幅更大。布线方面的优势CAN与上表中的RS485一样。也同样不支持任意拓扑，无极性，任意线缆等施工特性。如果是考虑到现场施工布线的简便和抗干扰性，可以看一下二总线。电压摆幅更大，现场抗干扰性能更好。
RS-485只是早期为了解决串行通信（也就是串口）远距离传输的问题，采用差分传输的方式，提高抗干扰性，并且可以大大延长通信距离，比如RS232传输距离一般是30米，而采用RS485，完全不需要修改程序，通信距离可以达到1200米（9600bps）。但这只是物理层的改变，而链路层还是需要用户进行编写，比如校验，分包之类。 CAN总线是上个世纪80年代，博世公司为了解决汽车部件扩展和线缆多而推出的一款现场总线，它不但规定了物理层的差分传输规范，还规定了数据链路层的分包校验规则，而这两个都是由硬件自动完成，并且CAN可以实现多主发送，大大提高了总线利用率，用户编写程序时，可以第一时间发送，而不需要关心总线上是否有其他节点在发送，只要你设置好优先级就可以了。接收时，无需考虑是否有错误，只要从缓冲区取出数据就行，CAN的CRC校验可以保证错误率在10的-9次方以下。所以CAN是一种先进的通讯方式，国外最厉害的是德国VECTOR公司，国内做的最好的是周立功。

1，速度与距离：CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M，可谓高速上的距离差不多。但是在低速时CAN以5Kbit/S时，距离可达10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右（都无中继）。可见CAN在长距离的传输上拥有绝对的优势。 2，总线利用率：RS485是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。而CAN－bus是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。所以在汽车等实性要求高的系统，都是用CAN总线，或者其他类似的总线。3，错误检测机制，RS485只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏了，拼命向总线发数据（一直发1），这样造成整个总线瘫痪。所以RS485一旦坏一个节点，这个总线网络都挂。而CAN总线有CAN控制器，可以对总线任何错误进行检测，如果自身错误超过128个，就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数据是错误的。大家小心。这样CAN总线一旦有一个节点CPU程序跑飞了，它的控制器自动闭锁。保护总线。所以在安全性要求高的网路，CAN是很强的。 4，价格与培训成本：CAN器件的价格大约是485的2倍这样，485的通讯从软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程，而CAN需要底层工程师了解CAN复杂的层，编写上位机软件也要了解CAN的协议。可谓培训成本较高。
rs485：轮询方式4线接线，链式拓扑；用途：工控领域、传感器等； can：支持抢占，4线接线，链式拓扑；用途：源自汽车行业，现以扩散至工业领域； 二总线：powerbus总线，无极性接线，任意拓扑，两条线通讯同时可提供高功率负载能力，用途：在消防、楼宇、工控等领域代替了四线通讯方式，应用前景广。
这三种总线都是工业总线，应用场景和行业基本都一样，我有个对比表格你看一下

modbus总线的can总线与485总线区别为：主从结构不同、错误检测机制不同、培训成本不同。一、主从结构不同1、can总线：can总线是多主从结构，每个节点都有CAN控制 器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省 去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。2、485总线：485总线是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答， 受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。二、错误检测机制不同1、can总线：can总线有CAN控制器，可以对总线任 何错误进行检测，如果自身错误超过128个，就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数 据是错误的。2、485总线：485总线只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏 了，拼命向总线发数据，造成整个总线瘫痪。三、培训成本不同1、can总线：can总线需要底层工程师了解CAN复杂的层，编写上位机软件也要了解CAN的协议。培训成本较高。2、485总线：485总线的通讯从软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程。培训成本较低。扩展资料：CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。参考资料来源：百度百科——CAN总线参考资料来源：百度百科——485参考资料来源：百度百科——Modbus通讯协议
一、支持通信方式不同1、CAN总线：控制器局域网，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。二、原理不同1、CAN总线：CAN收发器82C250接口芯片的两个输出canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或暂停，canl端只能是低电平或暂停。2、485总线：采用均衡传输和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，此外，该总线收发器灵敏度高，能检测到低至200mV的电压，因此传输信号可以从公里外恢复。三、特点不同1、CAN总线：已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并以CAN为底层协议，为大型货车和重型机械车辆设计了J1939协议。2、485总线：采用总线式结构，端子匹配，换言之，总线用于串联连接所有节点，不支持环形或星形网络。参考资料来源：百度百科-CAN总线百度百科-RS485总线
modbus总线的can总线与485总线区别为：主从结构不同、错误检测机制不同、培训成本不同。一、主从结构不同1、can总线：can总线是多主从结构，每个节点都有CAN控制 器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省 去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。2、485总线：485总线是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答， 受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。二、错误检测机制不同1、can总线：can总线有CAN控制器，可以对总线任 何错误进行检测，如果自身错误超过128个，就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数 据是错误的。2、485总线：485总线只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏 了，拼命向总线发数据，造成整个总线瘫痪。三、培训成本不同1、can总线：can总线需要底层工程师了解CAN复杂的层，编写上位机软件也要了解CAN的协议。培训成本较高。2、485总线：485总线的通讯从软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程。培训成本较低。

RS485是一个物理接口，简单的说是硬件。广成科技历经十年时间，不断积累、不断创新，特此精心研发了适用于大部分工业通信控制领域的设备MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为上面有人说的“语言”吧，简单的说是软件。一般情况下，两台设备通过MODBUS协议传输数据：最早是用RS232C作为硬件接口，（也就是普通电脑上的串行通讯口（串口））；也有用RS422的，也有常用的RS485，这种接口传输距离远，在一般工业现场用的比较多。MODBUS协议又分MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS